一种无人机回收运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机回收运输装置，包括减震装置、底座、固定装置、无人机存放装置和无人机，所述减震装置设于皮卡车的车斗内，所述底座设于减震装置上，所述固定装置设于底座上，所述无人机存放装置设于底座上，所述无人机活动设于无人机存放装置上；所述减震装置内填充有负泊松比材料填充层。本发明专利技术设计无人机运输技术领域，具体是指一种对无人机无场地要求进行牵引式回收，并能在运输过程中减弱对无人机撞击的无人机回收运输装置。人机撞击的无人机回收运输装置。人机撞击的无人机回收运输装置。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收运输装置


[0001]本专利技术涉及无人机运输
，具体涉及一种无人机回收运输装置。

技术介绍

[0002]无人机是指利用无线电遥控设备与自备的程序控制装置操控的不载人的飞行设备，随着科技的发展，无人机尤其是四轴旋翼无人机已经广泛的应用于防震减灾、军事和生活的各个领域。
[0003]在实际生产生活中，四轴旋翼无人机的使用存在以下问题：（1）四轴旋翼无人机的回收对于场地条件要求过高，如在火灾现场用无人机侦察，往往需要寻找一块远离人群的空地方便无人机降落，而在草原巡查中使用的无人机，其降落方式为电能耗尽后释放降落伞，随后人工进行回收，军事中的无人机回收多为通过阻拦网、阻拦索和降落伞这三种方式；（2）在问题1的基础上，四轴旋翼无人机在山林巡查中往往需要留足回程的动力，这就使得无人机的工作半径远小于航程；（3）在山林巡查中由于路况差，四轴旋翼无人机容易因为车辆的颠簸受到损伤。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种无人机回收运输装置，利用四轴旋翼无人机易于悬停的特点，在无人机上设计了带有磁性贴片的连接带，通过磁性贴片与收卷辊的相互吸引，并借助连接带的拉力，使无人机在悬停的情况下被拉到降落位置，避免了降落的无人机操作步骤，使无人机在被动的情况下实现着陆；借助负泊松比材料的运用，减弱了车载运输时车辆的振动对无人机的损坏，更好的保护了无人机。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种无人机回收运输装置，包括减震装置、底座、固定装置、无人机存放装置和无人机，所述底座设于减震装置上，所述固定装置设于底座上，底座对固定装置进行支撑固定，所述无人机存放装置设于底座上，底座对无人机存放装置进行支撑固定，所述无人机活动设于无人机存放装置上；所述减震装置内填充有负泊松比材料填充层（负泊松比材料是指受拉伸时，材料在弹性范围内横向发生膨胀；而受压缩时，材料的横向反而发生收缩），由于负泊松比材料对冲击能量的吸收要大于普通材料，在外场作用下其微观结构本身被破坏的可能性大大低于普通材料，减震装置能够减弱在运输时无人机的振动，防止设备损坏，工作时减震装置设于皮卡车的车斗内。
[0006]优选地，所述负泊松比材料填充层的材质为橡胶纤维，使遇到振动时负泊松比材料填充层中的纤维拔出时阻力更大，增强减震装置的抗压能力和低速冲击韧性。
[0007]优选地，所述固定装置包括固定架、电动机一、收卷装置、支架捕捉装置一和支架捕捉装置二，所述固定架设于底座上，所述电动机一设于固定架上，所述收卷装置设于固定架上，所述支架捕捉装置一设于固定架上，所述支架捕捉装置二设于固定架上，所述收卷装置包括收卷辊、齿轮一、连接轴一和固定轴一，所述固定轴一的一端设于固定架上，所述收
卷辊的一端活动设于固定轴一的另一端，所述齿轮一设于收卷辊的另一端，所述连接轴一的一端设于齿轮一上，所述电动机一的输出端与连接轴一的另一端相连；所述支架捕捉装置一包括支撑套筒一、弹簧一、套筒二、横杆一、伸缩杆一、横杆二、连动组件一和水平移动台，所述套筒一设于固定架上，所述套筒二活动设于套筒一内，所述弹簧一的一端设于套筒二上，所述弹簧一的另一端设于套筒一内，所述横杆一设于套筒一上，所述横杆一的一端活动设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述伸缩杆一设于套筒一上，所述伸缩杆一上设有弹簧二，在弹簧二弹力的作用下伸缩杆一伸长或缩短，所述伸缩杆一上设有滑轮，所述横杆二设于套筒二上，所述横杆二上设有齿轮三，所述连动组件设于套筒二上，所述水平移动台设于套筒二上，所述齿轮二上设有滑动盘，所述齿轮三与齿轮二结构相同，所述齿轮二、滑轮和齿轮三通过皮带连接，所述连动组件一设于套筒二上，所述水平移动台活动设于套筒二上，所述水平移动台的底壁设有滑轨，所述滑轨活动设于套筒二上，所述水平移动台的底壁设有齿条，所述齿条与齿轮三相啮合，当齿轮三转动时，齿轮三带动齿条运动，齿条带动水平移动台在水平方向上运动。
[0008]其中，所述连动组件一包括连杆一、连杆二、连杆三和固定牙一，所述连杆一的一端设于套筒二上，所述连杆一的另一端设有连接轴二，所述连杆二活动设于固定架上，所述连杆二的一端设有滑动槽一，所述连接轴二活动设于滑动槽一内，所述连杆三的一端设于连杆二的另一端，所述固定牙一设于连杆三的另一端。
[0009]其中，所述支架捕捉装置二包括支撑套筒三、弹簧三、套筒四、连动组件二和水平台，所述套筒三设于固定架上，所述套筒四活动设于套筒三内，所述弹簧三的一端设于套筒四上，所述弹簧三的另一端设于套筒三上，所述连动组件二包括连杆四、连杆五、连杆六和固定牙二，所述连杆四的一端设于套筒四上，所述连杆四的另一端设有连接轴三，所述连杆五活动设于固定架上，所述连杆五的一端设有滑动槽二，所述连接轴三活动设于滑动槽二内，所述连杆六的一端设于连杆五的另一端，所述固定牙二设于连杆六的另一端。
[0010]其中，所述固定牙一上设有橡胶涂层，所述固定牙二上设有橡胶涂层，用来增加本装置和无人机之间的摩擦力，同时减小对无人机的压强，防止损坏无人机。
[0011]进一步地，无人机存放装置包括电动机二、固定板、固定柱、传动轴和水平放置组件，电动机二设于底座上，固定柱设于底座上，固定板设于固定柱上，固定柱对固定板进行支撑固定，固定板上设有滑动槽三，水平放置组件活动设于固定板上，水平放置组件包括中心齿轮、传动齿轮、水平齿轮、连接板和水平放置板，中心齿轮设于固定板上，传动轴活动贯穿固定板和中心齿轮设置，传动轴的一端活动贯穿中心齿轮和固定板设于电动机二的输出端上，连接板设于传动轴的另一端，电动机二启动后，电动机二带动传动轴和连接板转动，传动齿轮活动设于连接板上并和中心齿轮啮合，水平齿轮活动设于连接板上并和传动齿轮啮合，水平齿轮上设有滑动轴，滑动轴活动设于滑动槽三内，水平放置板设于水平齿轮上，水平放置板设有连接轴四，连接轴四活动贯穿连接板设置，连接轴四的一端设于水平放置板上，连接轴四的另一端设于水平齿轮上；中心齿轮、传动齿轮和水平齿轮的大小形状完全相同，电动机二启动后带动传动轴和连接板转动，连接板带动传动齿轮绕中心齿轮转动，传动齿轮带动水平齿轮转动，以地面为参照物中心齿轮静止不动，以传动齿轮为参照物时三个齿轮的运动状况为中心齿轮与水平齿轮绕传动齿轮转动，由于中心齿轮、传动齿轮和水平齿轮的大小形状完全相同，则中心齿轮与水平齿轮的角速度相同、线速度相同，因为两个
物体间的运动关系不会因为第三者参照物的改变而改变，则以传动齿轮为参照物时中心齿轮与水平齿轮的角速度相同、线速度相同，以地面为参照物时中心齿轮与水平齿轮的角速度也相同、线速度也相同，因为中心齿轮相对于地面不发生转动，则水平齿轮相对于地面也不发生转动，则设于水平齿轮上的水平放置板也不发生转动，将一直处于水平状态。
[0012]其中，无人机上设有起落架、吊舱和连接带，起落架设于无人机上，吊舱设于无人机上，吊舱内设有电动机三和转动辊，电动机三设于吊舱内，电动机三上设有连接轴五，连接轴五的一端设于电动机三的输出端上，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收运输装置，其特征在于：包括减震装置（1）、底座（2）、固定装置（3）、无人机存放装置（4）和无人机（5），所述底座（2）设于减震装置（1）上，所述固定装置（3）设于底座（2）上，所述无人机存放装置（4）设于底座（2）上，所述无人机（5）活动设于无人机存放装置（4）上；所述减震装置（1）内填充有负泊松比材料填充层（11），所述固定装置（3）包括固定架（31）、电动机一（32）、收卷装置（33）、支架捕捉装置一（34）和支架捕捉装置二（35），所述固定架（31）设于底座（2）上，所述电动机一（32）设于固定架（31）上，所述收卷装置（33）设于固定架（31）上，所述支架捕捉装置一（34）设于固定架（31）上，所述支架捕捉装置二（35）设于固定架（31）上，所述收卷装置（33）包括收卷辊（36）、齿轮一（37）、连接轴一（38）和固定轴一（39），所述固定轴一（39）的一端设于固定架（31）上，所述收卷辊（36）的一端活动设于固定轴一（39）的另一端，所述齿轮一（37）设于收卷辊（36）的另一端，所述连接轴一（38）的一端设于齿轮一（37）上，所述电动机一的输出端与连接轴一（38）的另一端相连；所述支架捕捉装置一（34）包括支撑套筒一（341）、弹簧一（342）、套筒二（343）、横杆一（344）、伸缩杆一（345）、横杆二（346）、连动组件一（347）和水平移动台（348），所述套筒一（341）设于固定架（31）上，所述套筒二（343）活动设于套筒一（341）内，所述弹簧一（342）的一端设于套筒二（343）上，所述弹簧一（342）的另一端设于套筒一（341）内，所述横杆一（344）设于套筒一（341）上，所述横杆一（344）的一端活动设有齿轮二（349），所述齿轮二（349）与齿轮一（37）相啮合，所述伸缩杆一（345）设于套筒一（341）上，所述伸缩杆一（345）上设有弹簧二（3410），所述伸缩杆一（345）上设有滑轮（3411），所述横杆二（346）设于套筒二（343）上，所述横杆二（346）上设有齿轮三（3412），所述连动组件设于套筒二（343）上，所述水平移动台（348）设于套筒二（343）上，所述齿轮二（349）上设有滑动盘（3413），所述齿轮三（3412）与齿轮二（349）结构相同，所述齿轮二（349）、滑轮（3411）和齿轮三（3412）通过皮带连接，所述连动组件一（347）设于套筒二（343）上，所述水平移动台（348）活动设于套筒二（343）上，所述水平移动台（348）的底壁设有滑轨（3414），所述滑轨（3414）活动设于套筒二（343）上，所述水平移动台（348）的底壁设有齿条（3415），所述齿条（3415）与齿轮三（3412）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种无人机回收运输装置，其特征在于：所述连动组件一（347）包括连杆一（3471）、连杆二（3472）、连杆三（3473）和固定牙一（3474），所述连杆一（3471）的一端设于套筒二（343）上，所述连杆一（3471）的另一端设有连接轴二（3475），所述连杆二（3472）活动设于固定架（31）上，所述连杆二（3472）的一端设有滑动槽一（3476），所述连接轴二（3475）活动设于滑动槽一（3476）内，所述连杆三（3473）的一端设于连杆二（3472）的另一端，所述固定牙一（3474）设于连杆三（3473）的另一端。3.根据权利要求2所述的一种无人机回收运输装置，其特征在于：所述支架捕捉装置二（35）包括支撑套筒三（351）、弹簧三（352）、套筒四（353）、连动组件二（354）和水平台（355），所述套筒三（351）设于固定架（31）上，所述套筒四（353）活动设于套筒三（351）内，所述弹簧三（352）的一端设于套筒四（353）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：岩石徐州空间信息技术有限公司，
类型：发明
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