一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机，包括机体，所述机体的左右两侧均固定安装有数量为两个的机臂，所述机臂的顶部固定安装有飞行翅页，所述机体的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的机腿，所述机体的底部固定安装有位于四个机腿之间的清除箱。该可清除电力线路上可燃性异物的无人机，与清除箱滑动连接的电动推杆是与螺纹套为一体结构的，进而电动推杆的滑动对限位套起到限位，进而两个螺纹套带动两个电动推杆实现相对运动，两个电动推杆带动两个清除套环运动，进而清除套环上的环形清除夹板套接在电线上，此时无人机带动环形清除夹板移动即可实现对电线上可燃性异物进行进一步的清理。的清理。的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机。

技术介绍

[0002]无人机使利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有的无人机应用已经十分广泛了，具有结构简单使用方便的优点，针对现有的无人机，一般具有多种用处，方便于应用于生活，但是现有的无人机一般没有电力线路清除的功能，当电线上的可燃性异物需要清除时，传统的人工操作难度系数大，且危险性高，难以满足社会的需求，故而提出一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机来解决上述中的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机，具备可清除电力线路上可燃性异物的优点，解决了现有的无人机，一般具有多种用处，方便于应用于生活，但是现有的无人机一般没有电力线路清除的功能，当电线上的可燃性异物需要清除时，传统的人工操作难度系数大，且危险性高的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述可清除电力线路上可燃性异物的目的，本技术提供如下技术方案：一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机，包括机体，所述机体的左右两侧均固定安装有数量为两个的机臂，所述机臂的顶部固定安装有飞行翅页，所述机体的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的机腿，所述机体的底部固定安装有位于四个机腿之间的清除箱，所述清除箱内部前侧的左右两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机的底部固定安装有位于清除箱底部的清除风扇，所述清除箱的右侧固定安装有位于右侧两个机腿之间的第二电机，所述第二电机的输出轴处固定安装有延伸至清除箱内部的双向丝杠，所述双向丝杠的外部左右两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有位于清除箱内部并延伸至清除箱底部的电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有清除套环，两个所述清除套环的相对面均固定安装有限位弹簧，两个所述限位弹簧的相对面均固定安装有环形清除夹板。
[0008]优选的，所述机腿、飞行翅页、机臂和机体为一体化结构，且机腿、飞行翅页、机臂和机体组成为无人机本体。
[0009]优选的，所述清除箱的内部前侧开设有与第一电机相对应的散热通道，所述清除箱的底部左右两侧均设置有位于清除风扇外部的保护罩，且保护罩的底部卡接有位于清除风扇顶部的过滤网。
[0010]优选的，所述清除箱的右侧设置有位于第二电机外部的电机罩，所述双向丝杠插接在清除箱的内部并与清除箱转动连接。
[0011]优选的，所述螺纹套与电动推杆为一体化结构，所述清除箱的底部开设有位于电动推杆外部并与电动推杆滑动连接的限位滑槽。
[0012]优选的，所述限位弹簧的数量为八个，相邻四个所述限位弹簧分别位于两个清除套环的内部。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机，具备以下有益效果：
[0015]1、该可清除电力线路上可燃性异物的无人机，通过清除箱上设置的第一电机，便于第一电机的启动可以带动清除风扇转动，进而当无人机飞行至位于电线顶部时，便于清除风扇的转动可以将电线上的可燃性异物进行清理，而清除风扇上设置的保护罩，避免清除风扇会受到未知因素的损坏，且保护罩上设置的过滤网，避免灰尘进入到清除箱内部。
[0016]2、该可清除电力线路上可燃性异物的无人机，当该无人机飞行至其底部环形清除夹板位于电线左右两侧时，通过清除箱上设置的第二电机，便于第二电机的启动可以带动双向丝杠转动，进而双向丝杠将运动传递给与双向丝杠螺纹连接的螺纹套，且与清除箱滑动连接的电动推杆是与螺纹套为一体结构的，进而电动推杆的滑动对限位套起到限位，进而两个螺纹套带动两个电动推杆实现相对运动，两个电动推杆带动两个清除套环运动，进而清除套环上的环形清除夹板套接在电线上，此时无人机带动环形清除夹板移动即可实现对电线上可燃性异物进行进一步的清理。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中B处放大结构示意图。
[0021]图中：1机体、2机臂、3飞行翅页、4机腿、5清除箱、6第一电机、7清除风扇、8第二电机、9双向丝杠、10螺纹套、11电动推杆、12清除套环、13限位弹簧、14环形清除夹板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1-4，一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机，包括机体1，机体1的左右两侧均固定安装有数量为两个的机臂2，机臂2的顶部固定安装有飞行翅页3，机体1的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的机腿4，机腿4、飞行翅页3、机臂2和机体1为一体化结构，且机腿4、飞行翅页3、机臂2和机体1组成为无人机本体，机体1的底部固定安装有位于四个机腿4之间的清除箱5，清除箱5内部前侧的左右两侧均固定安装有第一电机6，清除
箱5的内部前侧开设有与第一电机6相对应的散热通道，第一电机6的底部固定安装有位于清除箱5底部的清除风扇7，清除箱5的底部左右两侧均设置有位于清除风扇7外部的保护罩，且保护罩的底部卡接有位于清除风扇7顶部的过滤网，清除箱5的右侧固定安装有位于右侧两个机腿4之间的第二电机8，清除箱5的右侧设置有位于第二电机8外部的电机罩，第二电机8的输出轴处固定安装有延伸至清除箱5内部的双向丝杠9，双向丝杠9插接在清除箱5的内部并与清除箱5转动连接，双向丝杠9的外部左右两侧均螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的底部固定安装有位于清除箱5内部并延伸至清除箱5底部的电动推杆11，螺纹套10与电动推杆11为一体化结构，清除箱5的底部开设有位于电动推杆11外部并与电动推杆11滑动连接的限位滑槽，电动推杆11的底部固定安装有清除套环12，两个清除套环12的相对面均固定安装有限位弹簧13，限位弹簧13的数量为八个，相邻四个限位弹簧13分别位于两个清除套环12的内部，两个限位弹簧13的相对面均固定安装有环形清除夹板14。
[0024]综上所述，该可清除电力线路上可燃性异物的无人机，通过清除箱5上设置的第一电机6，便于第一电机6的启动可以带动清除风扇7转动，进而当无人机飞行至位于电线顶部时，便于清除风扇7的转动可以将电线上的可燃性异物进行清理，而清除风扇7上设置的保护罩，避免清除风扇7会受到未知因素的损坏，且保护罩上设置的过滤网，避免灰尘进入到清除箱5内部。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的左右两侧均固定安装有数量为两个的机臂（2），所述机臂（2）的顶部固定安装有飞行翅页（3），所述机体（1）的底部左右两侧均固定安装有数量为两个的机腿（4），所述机体（1）的底部固定安装有位于四个机腿（4）之间的清除箱（5），所述清除箱（5）内部前侧的左右两侧均固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的底部固定安装有位于清除箱（5）底部的清除风扇（7），所述清除箱（5）的右侧固定安装有位于右侧两个机腿（4）之间的第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴处固定安装有延伸至清除箱（5）内部的双向丝杠（9），所述双向丝杠（9）的外部左右两侧均螺纹连接有螺纹套（10），所述螺纹套（10）的底部固定安装有位于清除箱（5）内部并延伸至清除箱（5）底部的电动推杆（11），所述电动推杆（11）的底部固定安装有清除套环（12），两个所述清除套环（12）的相对面均固定安装有限位弹簧（13），两个所述限位弹簧（13）的相对面均固定安装有环形清除夹板（14）。2.根据权利要求1所述的一种可清除电力线路上可燃性异物的无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳圭，沈南宋，
申请(专利权)人：联特福建智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：