一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有水箱，所述无人机本体的底部固定安装有固定仓，所述固定仓的底部固定安装有摄像头本体，所述水箱的右侧固定连接有喷水组件，所述水箱的正面固定安装有辅助组件，所述固定仓的右侧内壁固定安装有微型电机。该具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，通过启动第一微型水泵，第一抽水管将水箱内部的水抽出，水通过第一排水管和第一喷水管对刷辊喷出，使刷辊的外侧润湿，启动微型电机，微型电机的输出轴带动螺杆转动，通过设置活动轨道，活动块可通过连接杆带动刷辊左右移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机。
技术介绍
无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测和抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。现有的消防用无人机由于需要飞到火场进行侦查和灭火，由于火灾会产生大量烟尘，很容易使无人机的摄像头被烟尘沾染，镜头变脏，不方便对镜头清理，不利于后期对火势的勘察，使用不方便，故此，提出一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机来解决上述的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，具备摄像头便于清理等优点，解决了无人机的摄像头被烟尘沾染，镜头变脏，不方便对镜头清理，不利于后期对火势的勘察，使用不方便的问题。（二）技术方案为实现上述摄像头便于清理的目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有水箱，所述无人机本体的底部固定安装有固定仓，所述固定仓的底部固定安装有摄像头本体，所述水箱的右侧固定连接有喷水组件，所述水箱的正面固定安装有辅助组件，所述固定仓的右侧内壁固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有与固定仓的左侧内壁活动连接的螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓底部的连接杆，所述连接杆的底部活动安装有安装仓，所述安装仓的底部活动连接有刷辊，所述安装仓的内顶壁和内底壁之间固定连接有隔板，所述隔板的左右两侧均固定连接有伸缩组件，两个所述伸缩组件相离的一侧均固定连接有卡杆，两个所述卡杆的正面均固定连接有一端贯穿并延伸至安装仓外部的拉杆。优选的，所述卡杆呈L字型，所述卡杆的底部固定连接有滑块，所述安装仓的内底壁固定连接有与滑块滑动连接的滑轨。优选的，所述连接杆的底部开设有固定槽，所述连接杆的左右两侧均开设有与固定槽的左右两侧连通的卡孔，所述卡孔的直径与卡杆的直径相适配。优选的，所述伸缩组件由伸缩杆和弹簧组成，所述隔板的左右两侧均固定连接有分别与两个卡杆相对一侧固定连接的伸缩杆，所述隔板的左右两侧均固定连接有分别与两个卡杆相对一侧固定连接且与伸缩杆的外侧活动安装的弹簧。优选的，所述安装仓的正面开设有第一矩形通孔，所述第一矩形通孔的宽度与拉杆的宽度相适配。优选的，所述活动块的内部开设有与螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述固定仓的底部开设有第二矩形通孔，所述第二矩形通孔的宽度与连接杆的直径相适配，所述固定仓的内底壁固定连接有与活动块滑动连接的活动轨道。优选的，所述辅助组件包括第一微型水泵，所述第一微型水泵的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至水箱内部的第一抽水管，所述第一微型水泵的底部固定连接有第一排水管，所述第一排水管的右侧固定连接有第一喷水管，所述喷水组件包括第二微型水泵，所述第二微型水泵的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至水箱内部的第二抽水管，所述第二微型水泵的底部固定连接有第二排水管，所述第二排水管的正面固定连接有第二喷水管，所述水箱的左侧固定连接有补水管，所述补水管的外侧固定连接有阀门。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，具备以下有益效果：该具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，通过启动第一微型水泵，第一抽水管将水箱内部的水抽出，水通过第一排水管和第一喷水管对刷辊喷出，使刷辊的外侧润湿，启动微型电机，微型电机的输出轴带动螺杆转动，通过设置活动轨道，活动块可通过连接杆带动刷辊左右移动，对摄像头本体正面的镜头进行清理，使其保持干净，按压两个拉杆，使其向相对的一侧运动，拉杆向相对的一侧运动，当拉杆从卡孔中脱离即可将安装仓从连接杆中拔出，即可对刷辊进行清洗和更换，按压两个拉杆，使其向相对的一侧运动，弹簧和伸缩杆被挤压，将安装仓插入固定槽，由于弹簧的张力，两个卡杆向相离的一侧运动，卡杆运动到卡孔内部，即可实现刷辊的快速安装。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A部放大结构示意图；图3为本技术连接杆和安装仓的连接结构示意图。图中：1无人机本体、2活动块、3辅助组件、4刷辊、5摄像头本体、6螺杆、7喷水组件、8微型电机、9水箱、10固定仓、11连接杆、12安装仓、13隔板、14卡杆、15拉杆、16伸缩组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有水箱9，无人机本体1的底部固定安装有固定仓10，固定仓10的底部固定安装有摄像头本体5，水箱9的右侧固定连接有喷水组件7，喷水组件7包括第二微型水泵，第二微型水泵的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至水箱9内部的第二抽水管，第二微型水泵的底部固定连接有第二排水管，第二排水管的正面固定连接有第二喷水管，水箱9的左侧固定连接有补水管，补水管的外侧固定连接有阀门，水箱9的正面固定安装有辅助组件3，辅助组件3包括第一微型水泵，第一微型水泵的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至水箱9内部的第一抽水管，第一微型水泵的底部固定连接有第一排水管，第一排水管的右侧固定连接有第一喷水管，固定仓10的右侧内壁固定安装有微型电机8，微型电机8的输出轴固定连接有与固定仓10的左侧内壁活动连接的螺杆6，螺杆6的外侧螺纹连接有活动块2，活动块2的内部开设有与螺杆6螺纹连接的螺纹通孔，固定仓10的底部开设有第二矩形通孔，第二矩形通孔的宽度与连接杆11的直径相适配，固定仓10的内底壁固定连接有与活动块2滑动连接的活动轨道，活动块2的底部固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓10底部的连接杆11，连接杆11的底部活动安装有安装仓12，安装仓12的底部活动连接有刷辊4，安装仓12的内顶壁和内底壁之间固定连接有隔板13，隔板13的左右两侧均固定连接有伸缩组件16，伸缩组件16由伸缩杆和弹簧组成，隔板13的左右两侧均固定连接有分别与两个卡杆14相对一侧固定连接的伸缩杆，隔板13的左右两侧均固定连接有分别与两个卡杆14相对一侧固定连接且与伸缩杆的外侧活动安装的弹簧，两个伸缩组件16相离的一侧均固定连接有卡杆14，卡杆14呈L字型，卡杆14的底部固定连接有滑块，安装仓12的内底壁固定连接有与滑块滑动连接的滑轨，连接杆11的底部开设有固定槽，连接杆11的左右两侧均开设有与固定槽的左右两侧连通的卡孔，卡孔的直径与卡杆14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有水箱（9），所述无人机本体（1）的底部固定安装有固定仓（10），所述固定仓（10）的底部固定安装有摄像头本体（5），所述水箱（9）的右侧固定连接有喷水组件（7），所述水箱（9）的正面固定安装有辅助组件（3），所述固定仓（10）的右侧内壁固定安装有微型电机（8），所述微型电机（8）的输出轴固定连接有与固定仓（10）的左侧内壁活动连接的螺杆（6），所述螺杆（6）的外侧螺纹连接有活动块（2），所述活动块（2）的底部固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓（10）底部的连接杆（11），所述连接杆（11）的底部活动安装有安装仓（12），所述安装仓（12）的底部活动连接有刷辊（4），所述安装仓（12）的内顶壁和内底壁之间固定连接有隔板（13），所述隔板（13）的左右两侧均固定连接有伸缩组件（16），两个所述伸缩组件（16）相离的一侧均固定连接有卡杆（14），两个所述卡杆（14）的正面均固定连接有一端贯穿并延伸至安装仓（12）外部的拉杆（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有水箱（9），所述无人机本体（1）的底部固定安装有固定仓（10），所述固定仓（10）的底部固定安装有摄像头本体（5），所述水箱（9）的右侧固定连接有喷水组件（7），所述水箱（9）的正面固定安装有辅助组件（3），所述固定仓（10）的右侧内壁固定安装有微型电机（8），所述微型电机（8）的输出轴固定连接有与固定仓（10）的左侧内壁活动连接的螺杆（6），所述螺杆（6）的外侧螺纹连接有活动块（2），所述活动块（2）的底部固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓（10）底部的连接杆（11），所述连接杆（11）的底部活动安装有安装仓（12），所述安装仓（12）的底部活动连接有刷辊（4），所述安装仓（12）的内顶壁和内底壁之间固定连接有隔板（13），所述隔板（13）的左右两侧均固定连接有伸缩组件（16），两个所述伸缩组件（16）相离的一侧均固定连接有卡杆（14），两个所述卡杆（14）的正面均固定连接有一端贯穿并延伸至安装仓（12）外部的拉杆（15）。


2.根据权利要求1所述的一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，其特征在于：所述卡杆（14）呈L字型，所述卡杆（14）的底部固定连接有滑块，所述安装仓（12）的内底壁固定连接有与滑块滑动连接的滑轨。


3.根据权利要求1所述的一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，其特征在于：所述连接杆（11）的底部开设有固定槽，所述连接杆（11）的左右两侧均开设有与固定槽的左右两侧连通的卡孔，所述卡孔的直径与卡杆（14）的直径相适配。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳圭，曾燕春，
申请(专利权)人：联特福建智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35