本实用新型专利技术涉及连接装置技术领域，公开一种连接器，包括旋转盘、插销、第一连接架和第二连接架，旋转盘上设有至少一条滑槽，滑槽自其靠近旋转盘的轴心的一端朝远离旋转盘的轴心的方向延伸且其长度方向与旋转盘的径向成一定夹角，滑槽与插销相配合，插销连接有与其垂直的滑杆，第一连接架上设有限位块和用于带动旋转盘转动的驱动机构，限位块上设有开孔方向与旋转盘的径向平行的移动孔，插销可滑动地穿设于移动孔内，限位块上设有与移动孔相通的导向缺口，滑杆通过导向缺口伸入滑槽中，第二连接架上设有连接块，连接块上设有连接孔，可实现自动连接和释放，提高物流效率，防止意外脱落。另外还公开一种飞行装置，包括飞行器、投掷仓和上述连接器。仓和上述连接器。仓和上述连接器。
【技术实现步骤摘要】
一种连接器及飞行装置
[0001]本技术涉及连接装置
，特别是涉及一种连接器及飞行装置。
技术介绍
[0002]随着5G和物联网等新兴技术的研究发展，无人机技术已经得到较高程度普及，但主要集中在消费级航拍无人机。同时，网购和外卖等需求爆炸式增长，物流行业在不断扩大规模，急需技术上的革新，因此物流无人机将会有巨大的市场需求。
[0003]物流无人机相比快递员、外卖员的优势在于安全和快速。物流无人机的安全在于无人机在飞行过程中不会接触任何人，对于食品配送来说避免了不卫生和被污染的可能。物流无人机的快速在于无人机的飞行速度可达40-60km/h并且是直线距离飞行，配送时间大大降低。但是无人机在装货和卸货的过程中仍然需要人手动操作才能完成，无法避免人的接触，速度慢且易出错，导致物流无人机安全和快速的优势会大打折扣。因此自动化的装载和卸载对无人机的物流应用至关重要。目前市场上存在采用电磁系统实现无人机和投掷仓的连接的产品，但是电磁系统本身重量较大，严重影响了飞机有效载货重量，从而严重影响了物流效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种可自动连接和释放的连接器及飞行装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种连接器，包括：
[0006]旋转盘，所述旋转盘上设有至少一条滑槽，所述滑槽自其靠近所述旋转盘的轴心的一端朝远离所述旋转盘的轴心的方向延伸，且所述滑槽的长度方向与所述旋转盘的径向成一定夹角；
[0007]插销，所述插销连接有与其垂直的滑杆；
[0008]第一连接架，所述第一连接架上设有限位块和驱动机构，所述驱动机构与所述旋转盘连接，所述驱动机构带动所述旋转盘沿所述旋转盘的轴线转动，所述限位块上设有开孔方向与所述旋转盘的径向平行的移动孔，所述插销可滑动地穿设于所述移动孔内，所述限位块上设有与所述移动孔相通的导向缺口，所述滑杆通过所述导向缺口伸入所述滑槽中；
[0009]第二连接架，所述第二连接架上设有连接块，所述连接块上设有与所述移动孔相对的连接孔，且所述旋转盘转动时带动所述插销插入或退出所述连接孔。
[0010]作为优选方案，所述旋转盘上设有两个或两个以上的所述滑槽，所述滑槽在所述旋转盘上呈放射状分布。
[0011]作为优选方案，所述滑槽为弧形槽。
[0012]作为优选方案，所述连接孔贯穿所述连接块面向所述移动孔的侧面和背向所述移动孔的侧面，所述插销上设有可供所述连接块卡设的卡槽，所述卡槽设于所述插销的顶部。
[0013]作为优选方案，所述第一连接架位于所述第二连接架的上方，所述旋转盘位于所
述第一连接架和所述第二连接架之间。
[0014]作为优选方案，所述连接块位于所述限位块的外侧，使所述连接块相对于所述限位块更远离所述旋转盘的轴心。
[0015]作为优选方案，还包括检测机构，所述检测机构设于所述第一连接架或所述第二连接架上，所述检测机构用于检测所述旋转盘是否转动到位。
[0016]作为优选方案，所述检测机构包括接近开关和检测柱，所述接近开关设于所述第一连接架上，所述检测柱设于所述旋转盘上，所述接近开关与所述检测柱配合进行检测。
[0017]作为优选方案，所述限位块位于所述旋转盘的外侧，所述限位块上设有旋转槽，所述旋转盘的外缘嵌于所述旋转槽内。
[0018]作为优选方案，所述旋转盘的外缘设有径向缺口，所述径向缺口的宽度大于所述限位块的宽度，所述滑槽的两端所在的所述旋转盘的径向线上均设有所述径向缺口。
[0019]作为优选方案，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在所述第一连接架上，所述电机的输出轴上设有连接件，所述连接件与所述旋转盘连接且设于所述旋转盘的轴心处。
[0020]本技术还提供了一种飞行装置，包括飞行器、投掷仓和上述连接器，所述飞行器与所述投掷仓通过所述连接器连接，且所述第一连接架连接在所述飞行器上，所述第二连接架连接在所述投掷仓上。
[0021]本技术的连接器与现有技术相比，其有益效果在于：
[0022]本技术通过在可转动的旋转盘设置与其径向成一定夹角的滑槽，插销设置在开孔方向与旋转盘的径向平行的移动孔内，且插销设置可滑动插设于滑槽内的滑杆，当旋转盘转动时，滑槽随之运动，限位块的限制使插销无法随旋转盘的转动而移动，同时滑槽上各点与限位块的距离不同，因此，滑杆会随旋转盘的转动沿滑槽移动，进而使插销沿旋转盘的径向移动，实现插销在限位块的伸出和缩进，并且第二连接架上的连接孔与移动孔相对，可使插销从移动孔中伸出后伸入连接孔内，将第一连接架和第二连接架连接起来。通过驱动机构控制旋转盘的正反转进而控制插销的伸缩，实现连接和释放，无需人手操作，实现自动化，同时本技术的连接结构采用机械连接，重量小，可提高无人机的物流效率。本技术还提供一种飞行装置，通过连接器可实现飞行器和投掷仓的连接和脱离。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例的连接器的结构示意图。
[0024]图2是本技术实施例的连接器的爆炸图。
[0025]图3是本技术实施例的插销与旋转盘的连接示意图。
[0026]图4是本技术实施例的旋转盘与限位块的连接示意图。
[0027]图5是本技术实施例的旋转盘的结构示意图。
[0028]图6是本技术实施例的插销的结构示意图。
[0029]图7是本技术实施例的第二连接架的结构示意图。
[0030]图8是本技术实施例的限位块的结构示意图。
[0031]图9是本技术实施例的限位块的截面示意图。
[0032]图10是本技术实施例的驱动机构与旋转盘的连接示意图。
[0033]图11是本技术实施例的连接器在投掷仓的设置示意图。
[0034]图中，1-旋转盘；101-滑槽；102-径向缺口；2-插销；201-卡槽；3-第一连接架；301-上架体；302-下架体；303-支撑柱；4-第二连接架；5-滑杆；6-限位块；601-移动孔；602-导向缺口；603-旋转槽；7-连接块；701-连接孔；8-接近开关；9-检测柱；10-电机；11-连接件；12-螺栓；13-投掷仓。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0036]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接器，其特征在于，包括：旋转盘(1)，所述旋转盘(1)上设有至少一条滑槽(101)，所述滑槽(101)自其靠近所述旋转盘(1)的轴心的一端朝远离所述旋转盘(1)的轴心的方向延伸，且所述滑槽(101)的长度方向与所述旋转盘(1)的径向成一定夹角；插销(2)，所述插销(2)连接有与其垂直的滑杆(5)；第一连接架(3)，所述第一连接架(3)上设有限位块(6)和驱动机构，所述驱动机构与所述旋转盘(1)连接，所述驱动机构带动所述旋转盘(1)沿所述旋转盘(1)的轴线转动，所述限位块(6)上设有开孔方向与所述旋转盘(1)的径向平行的移动孔(601)，所述插销(2)可滑动地穿设于所述移动孔(601)内，所述限位块(6)上设有与所述移动孔(601)相通的导向缺口(602)，所述滑杆(5)通过所述导向缺口(602)伸入所述滑槽(101)中；第二连接架(4)，所述第二连接架(4)上设有连接块(7)，所述连接块(7)上设有与所述移动孔(601)相对的连接孔(701)，且所述旋转盘(1)转动时带动所述插销(2)插入或退出所述连接孔(701)。2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述旋转盘(1)上设有两个或两个以上的所述滑槽(101)，所述滑槽(101)在所述旋转盘(1)上呈放射状分布。3.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述滑槽(101)为弧形槽。4.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述连接孔(701)贯穿所述连接块(7)面向所述移动孔(601)的侧面和背向所述移动孔(601)的侧面，所述插销(2)设有可供所述连接块(7)卡设的卡槽(201)，所述卡槽(201)设于所述插销(2)的顶部。5.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述第一连接架(3)位于所述第二连接架(4)的上方，所述旋转盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉炜，姜国军，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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