一种食用油塑料桶抓取提升设备制造技术

本实用新型专利技术涉及食用油塑料桶技术领域，且公开了一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座，所述基座上方固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机上方固定安装有升降机构，所述升降机构上方固定安装有连接机构，所述伸缩机构的左侧固定安装有后机械臂，所述升降机构与后机械臂之间固定安装有第一液压装置，所述前机械臂下方固定安装有机械卡爪。该种食用油塑料桶抓取提升机构，在现有结构中当机器抓取重物时，机械手臂上升移动会因为重量原因而使头部下沉，而安装两个液压装置，在机器抓取重物，机械手臂向上移动时，两个液压装置相互配合，就能够防止头部下沉，避免机械手臂被卡死。避免机械手臂被卡死。避免机械手臂被卡死。

【技术实现步骤摘要】
一种食用油塑料桶抓取提升设备


[0001]本技术涉及食用油塑料桶
，具体为一种食用油塑料桶抓取提升设备。

技术介绍

[0002]食用油塑料桶抓取提升装置是用来对食用油塑料桶进行分桶包装快速搬运的装置。
[0003]在现有结构中当机器进行多瓶食用油抓取时，因为抓取数量多，抓取物品过重时，机械手臂上升移动会因为重量原因而使头部下沉，升降过程中因此会发生一种沉头现象，影响运动的灵活性，严重时手臂会出现卡死问题，当机械卡爪发生故障时，需要对机器多种配套零部件的更换，需要大范围的对机械进行改动，严重时甚至有可能返厂重修，维修不方便。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种食用油塑料桶抓取提升设备，具备抓取重物灵活、维修方便等优点，解决了
技术介绍
提出的抓取重物无法灵活运动、维修不方便的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述能灵活抓取重物、维修方便的目的，本技术提供如下技术方案：一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座，所述基座上方固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机上方固定安装有升降机构，所述升降机构上方固定安装有连接机构，所述连接机构左侧固定安装有伸缩机构，所诉连接机构前方固定安装有第二驱动电机，所述伸缩机构的上方安装有第二液压装置，所述伸缩机构的左侧固定安装有后机械臂，所述后机械臂左侧安装有前机械臂，所述后机械臂与前机械臂之间通过连接轴承转动连接，所述升降机构与后机械臂之间固定安装有第一液压装置，所述前机械臂下方固定安装有机械卡爪。
[0008]优选的，所述前机械臂下方固定安装有连接体，所述前机械臂与连接体之间通过连接螺栓固定连接，所述连接体下方固定连接有机械卡爪，所述连接体与机械卡爪之间通过紧固螺栓固定连接。
[0009]优选的，所述连接轴承安装在后机械臂的前侧。
[0010]优选的，所述连接螺栓有六个，六个所述连接螺栓分别与前机械臂和连接体固定连接。
[0011]优选的，所述紧固螺栓有三个，三个所述紧固螺栓分别与连接体和机械卡爪固定连接。
[0012]优选的，所述机械卡爪共有四排，四排所述机械卡爪均匀分布在板体上。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该种食用油塑料桶抓取提升机构，在现有结构中当机器抓取重物时，机械手臂上升移动会因为重量原因而使头部下沉，影响运动的灵活性，严重时手臂会出现卡死情况发生，而安装两个液压装置，在机器抓取重物，机械手臂向上移动时，第一液压装置会顶着机械臂向上移动，第二液压装置拉动机械手臂，两个液压装置相互配合，减轻头部重量，就能够防止头部下沉，避免机械手臂被卡死。
[0016]2、该种食用油塑料桶抓取提升机构，当机械卡爪发生故障时，需要大范围的对机械进行改动，严重时甚至有可能返厂重修，而在前机械手臂与机械卡爪之间安装一个连接体，就不需要对机械进行大的改动，只需要卸掉连接体，就可以实现机械卡爪与前机械臂的分离，直接对机械卡爪进行维修或更换，可以使机械继续运行。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术局部结构示意图。
[0019]图中：1、基座；2、第一驱动电机；3、升降机构；4、第一液压装置；5、连接机构；6、第二驱动电机；7、第二液压装置；8、伸缩机构；9、后机械臂； 10、前机械臂；11、连接轴承；12、连接体；13、机械卡爪；20、连接螺栓； 21、紧固螺栓。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1-2，一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座1，基座1上方固定安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2上方固定安装有升降机构3，第一驱动电机2控制升降机构3做上下运动，升降机构3上方固定安装有连接机构5，连接机构5左侧固定安装有伸缩机构8，所诉连接机构5前方固定安装有第二驱动电机6，第二驱动电机6控制伸缩机构8做伸缩运动，伸缩机构8的上方安装有第二液压装置7，伸缩机构8的左侧固定安装有后机械臂9，后机械臂9左侧安装有前机械臂10，后机械臂9前侧安装有连接轴承11，后机械臂9与前机械臂10之间通过连接轴承11转动连接，升降机构3与后机械臂9之间固定安装有第一液压装置4，前机械臂10下方固定安装有机械卡爪13，机械卡爪13对食用油塑料桶瓶口进行抓取提升工作时，由后机械臂9与前机械臂10之间通过连接轴承11的连接进行搬运工作，由于机械卡爪13一次搬运货物较多时，机械卡爪13因搬运太重带动后机械臂9出现下沉现象，为防止下沉现象发生，在后机械臂9下方安装有第一液压装置4，当后机械臂9做提升运动时，第一液压装置4也同时做向上做提升运动，第一液压装置4会分散后机械臂9所承受的重量，同时第二液压装置7也会配合第一液压装置4做伸缩运动，第一液压装置4与后机械臂9相互配合会有效减少沉头现象的发生。
[0023]实施例二
[0024]基于实施例一,如图1-2，一种食用油塑料桶抓取提升设备，前机械臂10下方固定安装有连接体12，前机械臂10与连接体12之间通过连接螺栓20固定连接，连接螺栓20有六个，六个连接螺栓20分别与前机械臂10和连接体12固定连接，连接体12下方固定连接有机械卡爪13，连接体12与机械卡爪13之间通过紧固螺栓21固定连接，紧固螺栓21有三个，三个紧固螺栓21分别与连接体12和机械卡爪13固定连接，所述机械卡爪13共有四排，四排机械卡爪13 均匀分布在板体上，当机械卡爪13出现发生故障时，不需要对机械进行大的改动，只需要卸掉连接体12，就可以实现机械卡爪13与前机械臂10的分离，直接对机械卡爪13进行维修或更换，使机械继续运行。
[0025]工作原理：工作时，由机械卡爪13对食用油塑料桶瓶口进行抓取提升工作，然后由升降机构3进行向上提升运动，在向上提升过程中，后机械臂9会跟随升降机构3的移动向上移动，同时第一液压装置4跟随后机械臂9做向上提升工作，在第一液压装置4向上过程中，第二液压装置7会做伸缩运动，第二液压装置7向后提拉后机械臂9，第二液压装置7与后机械臂9相互配合，分散后机械臂9所承受的重量，当机械卡爪13出现发生故障时，卸掉机械卡爪13，直接对机械卡爪13进行维修或更换，然后将机械卡爪13通过紧固螺栓21固定连接连接体12下方就可以使机械继续运行。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座(1)；其特征在于：所述基座(1)上方固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)上方固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)上方固定安装有连接机构(5)，所述连接机构(5)左侧固定安装有伸缩机构(8)，所诉连接机构(5)前方固定安装有第二驱动电机(6)，所述伸缩机构(8)的上方安装有第二液压装置(7)，所述伸缩机构(8)的左侧固定安装有后机械臂(9)，所述后机械臂(9)左侧安装有前机械臂(10)，所述后机械臂(9)与前机械臂(10)之间通过连接轴承(11)转动连接，所述升降机构(3)与后机械臂(9)之间固定安装有第一液压装置(4)，所述前机械臂(10)下方固定安装有机械卡爪(13)。2.根据权利要求1所述的一种食用油塑料桶抓取提升设备，其特征在于：所述前机械臂(10)下方固定安装有连接体(12)，所述前机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义松，
申请(专利权)人：重庆扬光塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：