本实用新型专利技术公开了一种机械手自动上下料装置，包括供电底座、电源连接处、支撑底座、支撑臂、第一旋转轴、第一活动臂、连接转轴、第二旋转轴、第二活动臂、第二连接转轴、活动手连接件、机械活动手，所述供电底座为圆柱体结构，所述电源连接处固定连接在供电底座右侧，所述支撑底座固定连接在供电底座顶部，所述支撑臂固定连接在支撑底座顶部中心处，所述第一旋转轴安装在支撑臂顶端右侧，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，改变了传统固定的上下料装置结构，利用灵活的机械臂结构代替，满足特殊体型的物料的传递需要，同时减少了装置的体积，为其他工序腾出了空间。工序腾出了空间。工序腾出了空间。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动上下料装置
[0001]本技术涉及一种机械手自动上下料装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的上下料装置在灵活度方便存在不足，对于特殊体型的物料无法做到充分抓取。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手自动上下料装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0006]一种机械手自动上下料装置，包括供电底座、电源连接处、支撑底座、支撑臂、第一旋转轴、第一活动臂、连接转轴、第二旋转轴、第二活动臂、第二连接转轴、活动手连接件、机械活动手，所述供电底座为圆柱体结构，所述电源连接处固定连接在供电底座右侧，所述支撑底座固定连接在供电底座顶部，所述支撑臂固定连接在支撑底座顶部中心处，所述第一旋转轴安装在支撑臂顶端右侧，所述第一活动臂固定连接在第一旋转轴前端，所述连接转轴固定连接在第一活动臂前端，所述第二旋转轴固定连接在连接转轴左侧，所述第二活动臂固定连接在第二旋转轴前端，所述第二连接转轴固定连接在第二活动臂前端，所述活动手连接件固定连接在第二连接转轴前端，所述机械活动手安装在活动手连接件前端。
[0007]在上述技术方案基础上，所述支撑底座包括垂直支撑臂、稳定件、稳固螺丝、活动臂连接块、中心旋转轴，所述垂直支撑臂为长方体结构，两个所述稳定件分别固定连接在垂直支撑臂底部两侧，四个所述稳固螺丝平行连接在两个稳定件底边，所述活动比连接块固定连接在垂直支撑臂顶部，所述中心旋转轴安装在活动臂连接块中心内部。
[0008]在上述技术方案基础上，所述机械活动手包括机械手主体、活动关节、底部连接块、前端夹取头、活动螺丝，所述机械手主体尾部固定连接有活动关节，所述活动关节安装在底部连接块顶部中心处，两个所述前端夹取头分别通过四个活动螺丝螺栓连接在机械手主体前端。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术结构简单，设计合理，改变了传统固定的上下料装置结构，利用灵活的机械臂结构代替，满足特殊体型的物料的传递需要，同时减少了装置的体积，为其他工序腾出了空间。
附图说明
[0010]图1为本技术外观结构示意图。
[0011]图2为本技术支撑底座结构示意图。
[0012]图3为本技术机械活动手结构示意图。
[0013]图中：1.供电底座，2.电源连接处，3.支撑底座，4.支撑臂，5.第一旋转轴，6.第一活动臂，7.连接转轴，8.第二旋转轴，9.第二活动臂，10.第二连接转轴，11.活动手连接件，12.机械活动手，13.垂直支撑臂，14.稳定件，15.稳固螺丝，16.活动臂连接块，17.中心旋转轴，18.机械手主体，19.活动关节，20.底部连接块，21.前端夹取头，22.活动螺丝。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0015]如图1-3所示，一种机械手自动上下料装置，包括供电底座1、电源连接处2、支撑底座3、支撑臂4、第一旋转轴5、第一活动臂6、连接转轴7、第二旋转轴8、第二活动臂9、第二连接转轴10、活动手连接件11、机械活动手12，所述供电底座1为圆柱体结构，所述电源连接处2固定连接在供电底座1右侧，所述支撑底座3固定连接在供电底座1顶部，所述支撑臂4固定连接在支撑底座3顶部中心处，所述第一旋转轴5安装在支撑臂4顶端右侧，所述第一活动臂6固定连接在第一旋转轴5前端，所述连接转轴7固定连接在第一活动臂6前端，所述第二旋转轴8固定连接在连接转轴7左侧，所述第二活动臂9固定连接在第二旋转轴8前端，所述第二连接转轴10固定连接在第二活动臂9前端，所述活动手连接件11固定连接在第二连接转轴10前端，所述机械活动手12安装在活动手连接件11前端。
[0016]所述支撑底座3包括垂直支撑臂13、稳定件14、稳固螺丝15、活动臂连接块16、中心旋转轴17，所述垂直支撑臂13为长方体结构，两个所述稳定件14分别固定连接在垂直支撑臂13底部两侧，四个所述稳固螺丝15平行连接在两个稳定件14底边，所述活动比连接块16固定连接在垂直支撑臂13顶部，所述中心旋转轴17安装在活动臂连接块16中心内部。
[0017]所述机械活动手12包括机械手主体18、活动关节19、底部连接块20、前端夹取头21、活动螺丝22，所述机械手主体18尾部固定连接有活动关节19，所述活动关节19安装在底部连接块20顶部中心处，两个所述前端夹取头21分别通过四个活动螺丝22螺栓连接在机械手主体18前端。
[0018]本技术的工作原理：本新型改变了传统上料装置的结构，利用目前较为先进的机械臂结构替代，整个机械臂主要通过垂直支撑臂、第一活动臂、第二活动臂以及前端机械活动手的配合完成上下料工作，第一活动臂及第二活动臂都有相应的旋转轴，能够灵活的完成上下移动，前端的机械活动手能够配合不同的上料器皿完成上料工作。
[0019]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动上下料装置，包括供电底座(1)、电源连接处(2)、支撑底座(3)、支撑臂(4)、第一旋转轴(5)、第一活动臂(6)、连接转轴(7)、第二旋转轴(8)、第二活动臂(9)、第二连接转轴(10)、活动手连接件(11)、机械活动手(12)，其特征在于：所述供电底座(1)为圆柱体结构，所述电源连接处(2)固定连接在供电底座(1)右侧，所述支撑底座(3)固定连接在供电底座(1)顶部，所述支撑臂(4)固定连接在支撑底座(3)顶部中心处，所述第一旋转轴(5)安装在支撑臂(4)顶端右侧，所述第一活动臂(6)固定连接在第一旋转轴(5)前端，所述连接转轴(7)固定连接在第一活动臂(6)前端，所述第二旋转轴(8)固定连接在连接转轴(7)左侧，所述第二活动臂(9)固定连接在第二旋转轴(8)前端，所述第二连接转轴(10)固定连接在第二活动臂(9)前端，所述活动手连接件(11)固定连接在第二连接转...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾新华，
申请(专利权)人：深圳市汉越激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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