一种可设置移动设备的爬架结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可设置移动设备的爬架结构，包括爬架主体和导轨结构，所述爬架主体上设置有用于安装所述导轨结构的上固定结构和下固定结构，所述导轨结构包括上导轨和下导轨，所述上导轨位置可调地设置在所述上固定结构上，所述下导轨位置可调地设置在所述下固定结构上，所述上导轨和所述下导轨平行设置，所述导轨结构还包括滑触线，所述滑触线设置在所述上导轨或下导轨上，所述滑触线与移动设备的供电端滑动接触，为移动设备供电，所述滑触线的拐角处由多段具有不同弯曲方向的圆弧结构拼接形成，本实用新型专利技术使得可移动设备能够在爬架上自动移动并能够可靠地为其供电。爬架上自动移动并能够可靠地为其供电。爬架上自动移动并能够可靠地为其供电。

【技术实现步骤摘要】
一种可设置移动设备的爬架结构


[0001]本技术涉及建筑施工设备
，具体涉及一种可设置移动设备的爬架结构。

技术介绍

[0002]爬架在建筑施工中占据很重要的地位，外墙打磨、螺杆洞封堵、外墙涂腻子、腻子打磨等等工序都需要爬架的辅助。随着机械智能化的推进，越来越多的智能化施工工具出现在市场上，为各领域的施工带来了极大的便利。
[0003]在建筑领域也出现了越来越多的智能化的施工设备，例如，机器人施工的作业方式也越来越多的应用于建筑施工作业中，但是，爬架为了适应施工环境，结构往往比较复杂，并且结构大多不规则，机器人等自动设备在爬架工作难以自由运动。特别是在建筑物的拐角处，例如在阴阳角处很难实现机器人小半径转弯，从而很容易受到场地限制，无法提供足够机器人移动的空间。
[0004]另一方面，机械工具的施工离不开电力的驱动，而爬架环境中供电却比较困难，甚至一些机器人需要直流电供应，现有供电技术采用锂电池的方式，电池续航能力差，且在爬架上更换困难。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本技术提供一种可设置移动设备的爬架结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可设置移动设备的爬架结构，其特征在于，包括爬架主体(1)和导轨结构，所述爬架主体(1)上设置有用于安装所述导轨结构的上固定结构(11)和下固定结构(12)，所述导轨结构包括上导轨(21)和下导轨(22)，所述上导轨(21)位置可调地设置在所述上固定结构(11)上，所述下导轨(22)位置可调地设置在所述下固定结构(12)上，所述上导轨(21)和所述下导轨(22)平行设置，所述导轨结构还包括滑触线(23)，所述滑触线(23)设置在所述上导轨(21)或下导轨(22)上，所述滑触线(23)与移动设备的供电端滑动接触，为移动设备供电，所述滑触线(23)的拐角处由多段具有不同弯曲方向的圆弧结构拼接形成。2.根据权利要求1所述的可设置移动设备的爬架结构，其特征在于，所述滑触线(23)的多段圆弧结构包括多个半径和/或圆心角不同的圆弧。3.根据权利要求1所述的可设置移动设备的爬架结构，其特征在于，所述上导轨(21)和所述下导轨(22)的拐角处由多段圆弧结构拼接形成。4.根据权利要求1所述的可设置移动设备的爬架结构，其特征在于，所述滑触线(23)通过滑触固定结构设置在所述爬架主体(1)上，所述滑触固定结构包括固定夹(233)和连接件(232)，所述连接件(232)将所述固定夹(233)连接到所述爬架主体(1)上，所述固定夹(233)夹持所述滑触线(23)。5.根据权利要求1所述的可设置移动设备的爬架结构，其特征在于，所述上固定结构(11)包括相互平行并位于同一高度的多个固定件，所述固定件上设置有多个连接孔，所述连接孔用于安装所述上导轨(21)；和/或，所述下固定结构(12)包括相互平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋，崔文哲，吴伟明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：