一种香烟条包拉线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种香烟条包拉线检测装置，包括检测箱，所述检测箱前后内壁上相对设置有导向槽，检测箱内铰接有翻烟装置，所述翻烟装置由气缸、驱动架和翻转架组成，翻转架的两端伸出导向轴，所述导向轴端部有导向块，所述导向块在导向槽内滑动，并带动翻转架转动，实现香烟条包在导向槽的上部原地翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种香烟条包拉线检测装置


[0001]本技术涉及香烟检测机械
，具体涉及一种香烟条包拉线检测装置。

技术介绍

[0002]随着计算机图像处理技术的进步，烟草企业对条包香烟的外观检测时多使用智能型机器视觉系统，其基本原理是通过对需要检测的产品外观进行拍照，并将照片进行处理、比对，将差异大于传感器设定范围的产品视为不合格品。
[0003]香烟条包的拉线检测需要对香烟条包的四个面均拍照对比，现有香烟拉线检测设备一般为多个相机拍照，并一一对比，先进一些的增设有条包翻转装置，将香烟箱包翻转一次，只设置两个相机就可以完成检测，由于检测用相机必须是工业用相机，销售价格及维修成本都非常高。
[0004]现有的翻转机构使得香烟条包拉线检测的时间周期拉长，虽然减少了相机数量，但是仍然需要至少两台相机，并增加了翻转机构的占地面积和成本。

技术实现思路

[0005]为解决香烟条包检测设备占地面积大、使用相机数量过多的问题，本技术提供一种香烟条包拉线检测装置，目的是缩短设备占地面积、减少相机使用数量，从而减少成本。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种香烟条包拉线检测装置，包括香烟条包的输送带，所述输送带为互相平行的两条，还包括检测箱；
[0008]所述检测箱为长方形箱体，所述检测箱的右侧板内壁上安装有LED灯和CCD相机，所述CCD相机位于LED灯上方，检测箱的左右侧板下部对应设置有贯穿检测箱左右侧板的进出通孔，所述输送带穿过检测箱的左右侧板下部的进出通孔，所述检测箱的前后侧板内壁上相对应设置有有相互对称的导向槽，所述检测箱前后侧板上的导向槽由竖槽、开口向下的半圆形槽和弧形过渡段组成，所述半圆形槽的圆心位于检测箱前后侧板的竖直中心线上，半圆形槽的一端与竖槽上端连接、另一端与竖槽的中部经弧形过渡段连接，所述导向槽的深度沿竖槽下端、竖槽上端、半圆形槽、弧形过渡段上端到弧形过渡段下端方向逐渐减小，弧形过渡段下端深度小于竖槽中部的深度，所述检测箱内的前后侧板上部之间有垂直于检测箱前后侧板的铰轴，所述CCD相机和LED灯均朝向两个导向槽的半圆形槽和弧形过渡段的连接处；
[0009]所述检测箱内部设置有翻烟装置，所述翻烟装置由气缸、驱动架和翻转架组成，所述气缸的缸体上端连接在铰轴中部、活塞杆下端连接驱动架，所述气缸与检测箱之间有连接在气缸的缸体下端和检测箱左侧板内壁上的第一弹簧，所述驱动架为一个横杆两端连接两个竖杆构成的“ㄇ”形框架，所述驱动架的横杆中心连接气缸的活塞杆下端，驱动架的两个竖杆下端设置有翻转通孔；所述驱动架的两个竖杆之间有翻转架，所述翻转架为两个横
板之间连接有一个竖板形成的“工”形结构，所述竖板两端向外伸出有导向轴，所述两个导向轴分别贯穿驱动架的两个竖杆上的翻转通孔伸进检测箱前后侧板上的导向槽内，所述两个导向轴的外端部套装有花键连接的导向块，导向块和导向轴相连接的一侧外有固定套装在导向轴外周的第一定位环，导向块和第一定位环之间的导向轴外周套装有第二弹簧，第一定位环、第二弹簧和导向块均置于导向槽内，所述翻转架的两个横板之间有通过蜗簧铰接在两个横板两端部的上下相对称的夹板，所述夹板为四个。
[0010]进一步地，所述导向槽的竖槽下端到半圆形槽凸起的顶点的长度与气缸的伸缩行程一致。
[0011]进一步地，所述半圆形槽的直径等于翻转架上横板的长度的一半。
[0012]进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧均为压缩弹簧。
[0013]进一步地，所述第一弹簧的自然长度大于检测箱的长度的一半。
[0014]进一步地，所述导向块的椭圆长轴大于导向槽宽度的两倍、短轴小于导向槽宽度，当导向块位于导向槽的竖槽内时，导向块的椭圆长轴呈竖直状态，导向块的椭圆短轴大于第一定位环的直径。
[0015]进一步地，所述两个输送带之间有置于翻转架下方的挡板，所述挡板为水平板体，所述挡板底面与检测箱底板顶面之间经第三弹簧连接，所述第三弹簧为压缩弹簧，当第三弹簧为自然长度时，挡板上表面高于输送带上表面，当第三弹簧被压缩至极限时，压在挡板上面的翻转架下部的横板顶面低于输送带上表面。
[0016]进一步地，所述翻转架的竖板中心有沿竖板高度方向的贯穿孔，所述贯穿孔内滑动连接有调节柱，所述调节柱两端均伸出竖板，翻转架的两个横横两端分别通过蜗簧铰接一个夹板，翻转架的两个横板两端通过蜗簧铰接的夹板的外侧面上设置有圆柱，所述夹板上的圆柱上连接有钢丝，所述钢丝绕过夹板与横板的外表面、穿过靠近横板与竖板的连接处的横板向内伸进“工”形内部并连接在调节柱的中部。
[0017]进一步地，所述导向块位于导向槽下端时，调节柱的下端被顶进竖板的贯穿孔内，带动钢丝张紧，拉动夹板呈与横板平行状态。
[0018]进一步地，所述导向轴的外端部为花键轴，导向块为一侧开口的花键套，花键套和花键轴相配应，导向块套装在导向轴的外端部构成花键连接。
[0019]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0020]本技术的导向槽可以对翻转架进行导向，使翻转架上的香烟条包可以在导向槽的半圆形槽处原地旋转180
°
，实现相机对香烟条包的四个面均可拍照对比，一个相机即可完成所需工作，不需要多个相机，减少相机数量，降低设备成本。
[0021]本技术的翻烟装置集中在检测箱内，并将香烟的翻转改为竖直方向的动作，不再浪费水平方向上的设备长度，缩减设备的长度，减小设备占地面积，从而减小厂房成本。
附图说明
[0022]图1是本技术的外部结构示意图；
[0023]图2是图1的A-A向剖视图；
[0024]图3是本技术的内部结构示意图；
[0025]图4是本技术的检测箱的剖视图；
[0026]图5是本技术的翻烟装置的结构示意图；
[0027]图6是本技术的导向轴的端部结构示意图；
[0028]图7是本技术的翻转架的剖视图；
[0029]图8是本技术的使用状态图一；
[0030]图9是本技术的使用状态图二；
[0031]图10是本技术的使用状态图三。
[0032]附图中标号为：1为输送带，2为检测箱，3为香烟条包，21为LED灯，22为CCD相机，23为导向槽，24为铰轴，25为翻烟装置，26为第一弹簧，27为挡板，28为第三弹簧，251为气缸，252为驱动架，253为翻转架，254为导向轴，255为第一定位环，257为导向块，258为第二弹簧，2521为夹板，2522为调节柱，2523为钢丝。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0034]如图1～图10所示，一种香烟条包拉线检测装置，包括香烟条包3的输送带1，所述输送带1为互相平行的两条，还包括检测箱2；
[0035]所述检测箱2为长方形箱体，所述检测箱2的右侧板内壁上安装有LED本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香烟条包拉线检测装置，包括香烟条包（3）的输送带（1），所述输送带（1）为互相平行的两条，其特征在于，还包括检测箱（2）；所述检测箱（2）为长方形箱体，所述检测箱（2）的右侧板内壁上安装有LED灯（21）和CCD相机（22），所述CCD相机（22）位于LED灯（21）上方，检测箱（2）的左右侧板下部对应设置有贯穿检测箱（2）左右侧板的进出通孔，所述输送带（1）穿过检测箱（2）的左右侧板下部的进出通孔，所述检测箱（2）的前后侧板内壁上设置有相互对称的导向槽（23），所述检测箱（2）前后侧板上的导向槽（23）由竖槽、开口向下的半圆形槽和弧形过渡段组成，所述半圆形槽的圆心位于检测箱（2）前后侧板的竖直中心线上，半圆形槽的一端与竖槽上端连接、另一端与竖槽的中部经弧形过渡段连接，所述导向槽（23）的深度沿竖槽下端、竖槽上端、半圆形槽、弧形过渡段上端到弧形过渡段下端方向逐渐减小，弧形过渡段下端深度小于竖槽中部的深度，所述检测箱（2）内的前后侧板上部之间有垂直于检测箱（2）前后侧板的铰轴（24），所述CCD相机（22）和LED灯（21）均朝向两个导向槽（23）的半圆形槽和弧形过渡段的连接处；所述检测箱（2）内部设置有翻烟装置（25），所述翻烟装置（25）由气缸（251）、驱动架（252）和翻转架（253）组成，所述气缸（251）的缸体上端连接在铰轴（24）中部、活塞杆下端连接驱动架（252），所述气缸（251）与检测箱（2）之间有连接在气缸（251）的缸体下端和检测箱（2）左侧板内壁上的第一弹簧（26），所述驱动架（252）为一个横杆两端连接两个竖杆构成的“ㄇ”形框架，所述驱动架（252）的横杆中心连接气缸（251）的活塞杆下端，驱动架（252）的两个竖杆下端设置有翻转通孔；所述驱动架（252）的两个竖杆之间有翻转架（253），所述翻转架（253）为两个横板之间连接有一个竖板形成的“工”形结构，所述竖板两端向外伸出有导向轴（254），所述两个导向轴（254）分别贯穿驱动架（252）的两个竖杆上的翻转通孔伸进检测箱（2）前后侧板上的导向槽（23）内，所述两个导向轴（254）的外端部套装有花键连接的导向块（257），导向块（257）和导向轴（254）相连接的一侧外有固定套装在导向轴（254）外周的第一定位环（255），导向块（257）和第一定位环（255）之间的导向轴（254）外周套装有第二弹簧（258），第一定位环（255）、第二弹簧（258）和导向块（257）均置于导向槽（23）内，所述翻转架（253）的两个横板两端分别有通过蜗簧铰接在两个横板两端部的上下相对称的夹板（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩涛，冯少辉，贾继伟，陈广彦，
申请(专利权)人：郑州中科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：