本发明专利技术涉及三维造型装置及注射成型装置。三维造型装置具备：材料存积部，具备口部和筒状的主体部，并存积颗粒状的材料，口部位于主体部的下方并具有直径比主体部的最大内径小的孔；材料供给部，将材料供给到材料存积部；熔融部，使通过材料存积部的口部供给的材料熔融而作为造型材料；喷嘴，朝向工作台喷出造型材料；残留状态检测部，检测材料的残留状态；剩余量判定部，根据残留状态来判定材料的剩余量是否小于第一基准值；以及控制部，当剩余量小于第一基准值时向材料存积部供给材料，直至剩余量大于等于第一基准值，将第一基准值决定为剩余量与第一基准值相等时的存积于材料存积部的材料的高度小于主体部的上端的高度的值。的材料的高度小于主体部的上端的高度的值。的材料的高度小于主体部的上端的高度的值。
【技术实现步骤摘要】
三维造型装置及注射成型装置
[0001]本专利技术涉及三维造型装置及注射成型装置。
技术介绍
[0002]关于三维造型装置，例如在专利文献1中公开了一种三维造型装置，其具备挤出装置，该挤出装置通过作为塑化部的同轴螺杆(in-line screw)使料斗所供给的颗粒状的树脂材料塑化，并从喷嘴喷出塑化后的树脂。
[0003]专利文献1：国际公开2015/129733号
技术实现思路
[0004]像专利文献1所记载的三维造型装置那样，将颗粒状的材料存积于料斗以从料斗向塑化部供给材料的情况下，由于存积于料斗的材料自身的重量导致颗粒状的材料彼此互相干扰而堵塞在料斗出口附近，有时会发生无法向塑化部供给材料的被称为架桥的现象。
[0005]根据本专利技术的一方式提供三维造型装置。三维造型装置的特征在于，具备：材料存积部，具备口部和筒状的主体部，所述材料存积部存积颗粒状的材料，所述口部位于所述主体部的下方并具有直径比所述主体部的最大内径小的孔；材料供给部，将所述材料供给到所述材料存积部的所述主体部；熔融部，使通过所述材料存积部的所述口部供给的所述材料熔融而作为造型材料；喷嘴，朝向工作台喷出所述造型材料；残留状态检测部，检测存积于所述材料存积部的所述材料的残留状态；剩余量判定部，根据所述残留状态来判定存积于所述材料存积部的所述材料的剩余量是否小于第一基准值；以及控制部，当所述剩余量小于第一基准值时，通过控制所述材料供给部而向所述材料存积部供给所述材料，直至所述剩余量大于等于第一基准值，将所述第一基准值决定为所述剩余量与所述第一基准值相等时的存积于所述材料存积部的所述材料的高度小于所述主体部的上端的高度的值。
附图说明
[0006]图1是示出第一实施方式中的三维造型装置的简要结构的说明图。
[0007]图2是示出第一实施方式中的材料存积部的结构的说明图。
[0008]图3是示出平头螺杆的下表面侧的结构的简要立体图。
[0009]图4是螺杆相对部的上表面侧的结构的简要俯视图。
[0010]图5是第一实施方式中的材料供给处理的工序图。
[0011]图6是示出第二实施方式中的材料存积部的结构的说明图。
[0012]图7是示出第三实施方式中的材料存积部的结构的说明图。
[0013]图8是第三实施方式中的材料供给处理的工序图。
[0014]图9是示出第四实施方式中的注射成型装置的简要结构的说明图。
[0015]附图标记说明
[0016]22：连通路；30：熔融部；31：螺杆外壳；32：驱动马达；40：平头螺杆；42：槽部；43：凸
条部；44：材料流入口；45：中央部；48：槽形成面；50：螺杆相对部；50d：桶；52：螺杆对置面；54：引导槽；56：连通孔；58：加热器；60：喷出部；61：供给流路；65：喷嘴；100、100b、100c：三维造型装置；200：造型单元；300：工作台；310：造型面；400：材料供给部；405：箱；407：补充口；410：供给侧连接部；415：材料压送机构；420：材料供给管；430：排气口；500、500b、500c：材料存积部；502：主体部；504：口部；506：倾斜部；510、510b、510c：第一传感器；511：第一发光部；512：第一受光部；515、515b：第二传感器；516：第二发光部；517：第二受光部；520：搅拌机构；521：搅拌轴；522：搅拌机构驱动部；523：叶片；530：接收侧连接部；600：移动机构；700：控制部；800：注射成型装置；810：注射控制机构；811：注射气缸；812：柱塞；813：柱塞驱动部；830：模具部；831：可动模具；832：固定模具；840：合模装置；841：模具驱动部；850：控制部。
具体实施方式
[0017]A.第一实施方式
[0018]图1是示出三维造型装置100的简要结构的说明图。在图1中示出了沿着互相正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向和Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是铅直朝上的方向。在其他图中也适当地示出了沿着X、Y、Z方向的箭头。图1中的X、Y、Z方向与其他图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。
[0019]三维造型装置100具备造型单元200、工作台300、材料供给部400、移动机构600以及控制部700。三维造型装置100在控制部700的控制下，从材料供给部400向造型单元200供给材料MR1，在从喷嘴65朝向工作台300上的造型面310喷出通过塑化材料MR1而生成的造型材料的同时，驱动移动机构600以使喷嘴65与造型面310的相对位置发生变化，由此在造型面310上造型通过层叠造型材料而成的三维造型物。关于造型单元200的详细结构如后述。
[0020]材料供给部400具备箱405和材料压送机构415。材料供给部400通过材料压送机构415经由材料供给管420向后述的造型单元200的材料存积部500供给存积于箱405的材料MR1。在本实施方式中使用的材料MR1是形成为颗粒状的ABS树脂。材料MR1也可以是形成为颗粒状的其他材料。关于材料MR1的详细内容如后述。
[0021]箱405是具有补充口407和供给侧连接部410的箱形容器。在箱405的内部存积有材料MR1。补充口407设置在箱405的上部，通过补充口407从外部向箱405内补充材料MR1。在供给侧连接部410连接有材料供给管420。需要说明的是，在箱405例如也可以设置有对补充口407进行开闭的盖。另外，在箱405也可以设置有使箱405内的材料MR1干燥的干燥机。
[0022]材料供给管420是将材料供给部400与材料存积部500相连的管。在本实施方式中，材料供给管420是挠性软管，并且连接到供给侧连接部410和设置于材料存积部500的接收侧连接部530。接收侧连接部530在铅直方向上位于比供给侧连接部410更靠上方处。材料MR1能够在材料供给管420的内部移动。
[0023]在本实施方式中，材料压送机构415是压缩机。通过材料压送机构415将压缩的空气送至箱405内，并利用材料供给管420将材料MR1与压缩的空气一起向材料存积部500压送。材料压送机构415由控制部700控制。控制部700进行对材料压送机构415的运行的开始、停止、输出的调整。
[0024]如上述，移动机构600使喷嘴65与造型面310的相对位置发生变化。在本实施方式
中，移动机构600支承工作台300，并通过使工作台300相对于造型单元200移动来使喷嘴65与造型面310的相对位置发生变化。本实施方式中的移动机构600由三轴定位器构成，该三轴定位器通过三个马达的驱动力使工作台300在X、Y、Z方向的三个轴向上移动。各马达由控制部700控制以进行驱动。需要说明的是，移动机构600也可以是不移动工作台300而移动造型单元200来使喷嘴65与造型面310的相对位置发生变化的结构。另外，移动机构600也可以是通过移动工作台300和造型单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维造型装置，其特征在于，具备：材料存积部，具备口部和筒状的主体部，所述材料存积部存积颗粒状的材料，所述口部位于所述主体部的下方并具有直径比所述主体部的最大内径小的孔；材料供给部，将所述材料供给到所述材料存积部的所述主体部；熔融部，使通过所述材料存积部的所述口部供给的所述材料熔融而作为造型材料；喷嘴，朝向工作台喷出所述造型材料；残留状态检测部，检测存积于所述材料存积部的所述材料的残留状态；剩余量判定部，根据所述残留状态来判定存积于所述材料存积部的所述材料的剩余量是否小于第一基准值；以及控制部，当所述剩余量小于第一基准值时，通过控制所述材料供给部而向所述材料存积部供给所述材料，直至所述剩余量大于等于第一基准值，将所述第一基准值决定为所述剩余量与所述第一基准值相等时的存积于所述材料存积部的所述材料的高度小于所述主体部的上端的高度的值。2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，所述材料存积部的至少一部是透明的，所述残留状态检测部是隔着所述材料存积部的透明的部分从所述材料存积部的外部光学式检测所述残留状态的光学传感器。3.根据权利要求1或2所述的三维造型装置，其特征在于，当所述剩余量小于所述第一基准值时，所述控制部通过控制所述材料供给部而向所述材料存积部供给所述材料，直至所述剩余量大于等于比所述第一基准值大的第二基准值，将所述第二基准值决定为所述剩余量与所述第二基准值相等时的存积于所述材料存积部的所述材料的高度小于所述主体部的上端的高度的值。4.根据权利要求1或2所述的三维造型装置，其特征在于，所述材料存积部具有倾斜部，所述倾斜部的内径从所述主体部朝向所述口部变小。5.根据权利要求1或2所述的三维造型装置，其特征在于，将第一材料用作所述材料时的所述第一基准值大于将具有比所述第一材料的最大外部尺寸大...
【专利技术属性】
技术研发人员：姊川贤太，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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