一种组装线框架搬运改良型结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装线框架搬运改良型结构，涉及整流器组装技术领域。该组装线框架搬运改良型结构，包括机架平台，机架平台的顶部固定安装有搬运基架，搬运基架的左侧固定连接有直线导轨，直线导轨的顶部滑动安装有直线轴承座。该组装线框架搬运改良型结构，本实用新型专利技术通过Z向步进电机动作通过搬运杆Z向下移从而搬运针穿过框架引脚间隙使得伺服电机X向平移到位然后Z向步进电机回转达到伺服电机X向归位的动作流程，实现自动线框架搬运动作，其精准的上举步距角和平稳精的搬运、归位控制，解决了生产中原设计精确度误差导致的产品质量问题，保障了整机系统稳定性，降低了整机故障率，并可搭配各种自动线搬运动作，适宜广泛推广使用。宜广泛推广使用。宜广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种组装线框架搬运改良型结构


[0001]本技术涉及整流器组装
，具体为一种组装线框架搬运改良型结构。

技术介绍

[0002]半导体封测行业中的自动组装线设备是根据生产工艺，按照特定的流程，将各种自动化机构模块连接成一体的自动化作业设备，它通过自动输送及其他辅助装置，并将气动、电机、传感器、电气控制、液压等系统动作联系起来，使其按照固定程序自动、连续、稳定的生产出符合技术要求的电子产品。目前，在封测焊接组立工序，自动组装线较为普遍的应用于生产，其中的框架搬运功能模块，大都采用气动装置，结构相对简单、轻便、并且成本较低，但作业过程中，受压缩气压差变化的影响，气缸的动作速度容易因负载发生变化，特别是低速时，摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性更差，由此使得组装线在框架的搬运过程中，位置精确出现偏差，随之带来框架跳片，胶点偏移，引脚卡弯，收料不准等故障，这也导致后工序在点芯片、放跳片工位因位置偏差出现产品质量问题，并且频繁故障率，降低了整机系统运行的稳定性，使产品的可靠性降低，质量潜在隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装线框架搬运改良型结构，包括机架平台(1)，其特征在于：所述机架平台(1)的顶部固定安装有搬运基架(2)，所述搬运基架(2)的左侧固定连接有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的顶部滑动安装有直线轴承座(31)，所述直线轴承座(31)的顶部通过螺栓固定安装有Z向步进电机支架(41)，所述Z向步进电机支架(41)的顶部通过螺栓连接有Z向步进电机(4)，所述Z向步进电机(4)的输出轴所述搬运基架(2)的顶部固定安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴固定安装有时规传动轮(22)，所述时规传动轮(22)的外表面活动套设有时规皮带(23)，所述时规皮带(23)另一端的内部活动嵌设有带轮(24)，所述时规传动轮(22)的宽度大于带轮(24)的宽度，所述带轮(24)内部的中心处固定安装有螺纹随丝杆，所述螺纹随丝杆的外表面活动套设有滚珠丝杆(25)，所述滚珠丝杆(25)的外表面固定套设有搬运支架(26)，所述搬运支架(26)的后表面固定连接在直线轴承座(31)的正表面，所述搬运支架(26)另一侧的内部通过轴承连接有搬运杆(5)，所述搬运杆(5)靠近搬运支架(26)右侧的外表面安装有Z向摆臂(54)，所述Z向摆臂(54)的左侧固定安装有连接杆(56)，所述Z向摆臂(54)的一侧安装有拉簧(43)，所述拉簧(43)的另一端固定安装在Z向步进电机支架(41)的顶部，所述搬运杆(5)靠近搬运支架(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨在东，
申请(专利权)人：山东艾赛美电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：