带传动移载平台制造技术

本实用新型专利技术属于自动化机械领域，尤其涉及带传动移载平台。其整体结构简单，轻便，运动速度快，提高生产节拍，同时降低人工工作强度及生产成本。包括底座；其特征在于，底座上设置有直线导轨，该直线导轨与滑块滑动连接，滑块上安装有滑动板；所述滑块通过一驱动板与一同步带传动机构相连；该同步带传动机构包括主动轮、从动轮及与两者相连的同步带；所述主动轮安装于伺服电机轴上，由伺服电机所驱动；所述同步带上加装有压板，该压板与所述驱动板相连；电机转动，带动同步带向前或向后移动，通过压板及驱动板，滑块沿直线导轨随之向前后向后移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
带传动移载平台


[0001]本技术属于自动化机械领域，尤其涉及轻型产品搬运。

技术介绍

[0002]目前，自动化发展速度极快且产品搬运市场需求量大。有的产品搬运不方便、工作强度大。亟待设计一款可代替人工搬运工作的轻型带传动移载平台，上面可配搬运工具完成不同工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种带传动移载平台，其整体结构简单，轻便，运动速度快，提高生产节拍，同时降低人工工作强度及生产成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，包括底座；其特征在于，底座上设置有直线导轨，该直线导轨与滑块滑动连接，滑块上安装有滑动板；所述滑块通过一驱动板与一同步带传动机构相连。
[0005]该同步带传动机构包括主动轮、从动轮及与两者相连的同步带；所述主动轮安装于伺服电机轴上，由伺服电机所驱动；所述同步带上加装有压板，该压板与所述驱动板相连；
[0006]电机转动，带动同步带向前或向后移动，通过压板及驱动板，滑块沿直线导轨随之向前后向后移动。
[0007]进一步地，所述底座底部设置有可调地脚。
[0008]进一步地，所述底座由型材构成，且使用角码作为支撑。
[0009]进一步地，所述滑块与滑动板通过螺栓紧固。
[0010]进一步地，所述伺服电机通过电机连接板安装于底座侧壁。
[0011]进一步地，所述伺服电机还与一减速机相连，且伺服电机外部套有电机罩。
[0012]进一步地，直线导轨两端设置有限位挡块，该限位挡块通过螺栓紧固于直线导轨上。
[0013]进一步地，同步带传动机构设置于直线导轨下方，直线导轨设置于导轨支架上表面，该导轨支架紧固于底座上表面；同步带传动机构设置于导轨支架内；所述驱动板设置于滑块侧壁，压板安装于同步带上且位于压板下方、与压板可拆卸式连接。
[0014]进一步地，从动轮通过从动轮支架A及从动轮支架B支承于导轨支架内，且从动轮中心轴的一端通过轴承固定于从动轮支架A，从动轮中心轴的另一端通过轴承固定于从动轮支架B。
[0015]进一步地，所述轴承采用进口品牌，所述中心轴轴、主动轮、从动轮均为45#钢材质并做调质淬火处理。
[0016]与现有技术相比本专利技术有益效果。
[0017]本技术采用伺服电机驱动，且主体部分全部安装在型材箱上，通过主动轮从
动轮、同步带轮、驱动板传动，使设备整体重心在主体箱上，设备稳定，方便快捷工作。
[0018]本技术主体部件均采用6061铝合金材质，结构轻便、制造成本低。
[0019]本技术结构简单、使用安全方便能使设备快速运动并轻便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间，且工作效率高。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0021]图1是本技术结构轴测示意图。
[0022]图2是本技术结构主视示意图。
[0023]图3是本技术结构俯视示意图。
[0024]图4是本技术结构左视示意图。
[0025]图中，1为可调地脚，2为角码，3为型材，4为伺服电机，5为减速机，6为电机罩，7为限位挡块，8为同步带，9为压板，10为驱动板，11为滑块，12为滑动板、13为直线导轨、14为型材盖板、15为电机连接板、16为主动轮、17为从动轮、18为从动轮支架A、19为中心轴、20为从动轮支架B、21为轴承。
具体实施方式
[0026]如图1-4所示，本专利技术包括底座；其特征在于，底座上设置有直线导轨，该直线导轨与滑块滑动连接，滑块上安装有滑动板；所述滑块通过一驱动板与一同步带传动机构相连。
[0027]该同步带传动机构包括主动轮、从动轮及与两者相连的同步带；所述主动轮安装于伺服电机轴上，由伺服电机所驱动；所述同步带上加装有压板，该压板与所述驱动板相连。
[0028]电机转动，带动同步带向前或向后移动，通过压板及驱动板，滑块沿直线导轨随之向前后向后移动。
[0029]进一步地，所述底座底部设置有可调地脚。
[0030]进一步地，所述底座由型材构成，且使用角码作为支撑。
[0031]进一步地，所述滑块与滑动板通过螺栓紧固。
[0032]进一步地，所述伺服电机通过电机连接板安装于底座侧壁。
[0033]进一步地，所述伺服电机还与一减速机相连，且伺服电机外部套有电机罩。
[0034]进一步地，直线导轨两端设置有限位挡块，该限位挡块通过螺栓紧固于直线导轨上。
[0035]进一步地，同步带传动机构设置于直线导轨下方，直线导轨设置于导轨支架上表面，该导轨支架紧固于底座上表面；同步带传动机构设置于导轨支架内；所述驱动板设置于滑块侧壁，压板安装于同步带上且位于压板下方、与压板可拆卸式连接。
[0036]进一步地，从动轮通过从动轮支架A及从动轮支架B支承于导轨支架内，且从动轮中心轴的一端通过轴承固定于从动轮支架A，从动轮中心轴的另一端通过轴承固定于从动轮支架B。
[0037]进一步地，所述轴承采用进口品牌，所述中心轴轴、主动轮、从动轮均为45#钢材质
并做调质淬火处理。
[0038]具体地，所述带传动移载平台有移动轴，可延轴向快速运动，配备搬运工具可实现轻型工件的快速搬运工作，结构小巧、简单，成本低，对空间要求较小，有效行程1300mm，搬运重量0-80kg，速度1.5m/s。
[0039]所述带传动移载平台装有；可调地脚，角码，型材，伺服电机，减速机，电机罩，限位挡块，同步带，压板，驱动板，滑块，滑动板，直线导轨，型材盖板，电机连接板，主动轮，从动轮，从动轮支架A，轴承中心轴，从动轮支架B，轴承。直线运动利用伺服电机经减速机减速后带动主动轮，驱动皮带，作用在同步带条上使设备做直线往返运动，靠直线导轨及滑块结构做方向导向。
[0040]伺服电机带动减速机，连接主动轮，带动从动轮转动，传动到同步带上使驱动板，经直线导轨，滑块导向，使连接的滑动板做直线往复运动。
[0041]可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带传动移载平台，包括底座；其特征在于，底座上设置有直线导轨，该直线导轨与滑块滑动连接，滑块上安装有滑动板；所述滑块通过一驱动板与一同步带传动机构相连；该同步带传动机构包括主动轮、从动轮及与两者相连的同步带；所述主动轮安装于伺服电机轴上，由伺服电机所驱动；所述同步带上加装有压板，该压板与所述驱动板相连；电机转动，带动同步带向前或向后移动，通过压板及驱动板，滑块沿直线导轨随之向前后向后移动。2.根据权利要求1所述的带传动移载平台，其特征在于：所述底座底部设置有可调地脚。3.根据权利要求1所述的带传动移载平台，其特征在于：所述底座由型材构成，且使用角码作为支撑。4.根据权利要求1所述的带传动移载平台，其特征在于：所述滑块与滑动板通过螺栓紧固。5.根据权利要求1所述的带传动移载平台，其特征在于：所述伺服电机通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓川，
申请(专利权)人：沈阳一博机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：