双模铝水浇铸专用手爪制造技术

本实用新型专利技术属于自动化机械技术领域，尤其涉及铝水浇铸行业应用。其结构简单、使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间且工作效率高。包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统；每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组；所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接；所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵向齿轮二与一伸出壳体外的传动轴二相连，该传动轴二通过轴承座与壳体转动连接；该传动轴二伸出壳体的一端与一舀勺相连。

Special paw for dual mold aluminum casting

The utility model belongs to the field of automatic mechanical technology, in particular to the application of aluminum water casting industry. The utility model has the advantages of simple structure, safe and convenient use, conforming to operation specifications, increasing effective operation and use space, and high working efficiency. The utility model comprises a main frame shell and a scoop mounted on both sides of the lower part of the shell, in which two sets of scoop driving systems are installed; each scoop driving system comprises a servo motor, a reducer, a transmission shaft and a gear module; the gear module comprises two transverse gears and a longitudinal gear set perpendicular to each other, the transverse gear and the transverse gear two. The servo motor is connected with the reducer, and the shaft of the reducer is connected with one end of the transmission shaft through a coupling; the other end of the transmission shaft is connected with a transverse gear; the longitudinal gear is connected with a transmission shaft extending out of the housing, and the transmission shaft is connected with two links. The bearing seat is rotatably connected with the shell, and one end of the transmission shaft two extends out of the shell to be connected with a ladle.

【技术实现步骤摘要】
双模铝水浇铸专用手爪
本技术属于自动化机械
，尤其涉及铝水浇铸行业应用。
技术介绍
目前，铝产品市场应用较多，铝铸造厂生产需求增加，生产环境恶劣并伴有高度危险性。传统铝水浇铸手爪只能浇铸单模，应新型技术要求，设计双模铝水浇铸专用手爪，可根据人工设定，完成两个舀勺舀取不同重量的铝液及浇铸不同重量的铝液，代替人工在高危、高温环境下对双模铸造机进行浇铸，提高生产节拍，同时降低人工成本及生产成本。
技术实现思路
本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种双模铝水浇铸专用手爪，其结构简单、使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间且工作效率高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统。每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组。所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接。所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；该传动轴一通过轴承座与壳体内壁相连，且该轴承座与壳体内壁固连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双模铝水浇铸专用手爪，包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，其特征在于，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统；每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组；所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接；所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；该传动轴一通过轴承座与壳体内壁相连，且该轴承座与壳体内壁固连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵向齿轮二与一伸出壳体外的传动轴二相连，该传动轴二通过轴承座与壳体转动连接；该传动轴二伸出壳体的一端与一舀勺相连；伺服电机驱动传动轴一转动，通过横向齿轮一与...

【技术特征摘要】
1.双模铝水浇铸专用手爪，包括主体架壳体、安装于壳体下部两侧的舀勺，其特征在于，所述壳体内安装有两套舀勺驱动系统；每套舀勺驱动系统均包括伺服电机、减速器、传动轴一及齿轮模组；所述齿轮模组包括两相互垂直而设的横向齿轮一及纵向齿轮二，所述横向齿轮一、纵向齿轮二相互咬合连接；所述伺服电机与减速机相连，该减速机的轴通过联轴器与传动轴一的一端相连；该传动轴一通过轴承座与壳体内壁相连，且该轴承座与壳体内壁固连；所述传动轴一的另一端与横向齿轮一相连，所述纵向齿轮二与一伸出壳体外的传动轴二相连，该传动轴二通过轴承座与壳体转动连接；该传动轴二伸出壳体的一端与一舀勺相连；伺服电机驱动传动轴一转动，通过横向齿轮一与纵向齿轮二的咬合变向传动，将传动轴一的转动转化为传动轴二的转动，带动与传动轴二的舀勺旋转不同角度。2.根据权利要求1所述的双模铝水浇铸专用手爪，其特征在于：所述壳体内还安装有用于降温的风冷系统。3.根据权利要求1所述的双模铝水浇铸专用手爪，其特征在于：所述舀勺为一勺状结构，该勺状结构的敞口呈逐渐缩小的收口状；所述传动轴二与勺状结构外壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓川，王广成，
申请(专利权)人：沈阳一博机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21