线控制动系统和车辆技术方案

本公开涉及一种线控制动系统和车辆，该系统包括盘式制动器，盘式制动器包括制动钳体、第一制动块、制动盘、活塞、第一电机、推力螺母、推力螺杆、转动环以及推力组件，制动盘、第一制动块、活塞均设置在制动钳体内，推力螺杆的一端周向锁止地抵顶于活塞，另一端与推力螺母形成丝杠螺母副，第一电机用于驱动推力螺母转动，以使推力螺杆推动活塞朝向第一制动块移动并使第一制动块压紧制动盘，推力组件螺纹连接于转动环，转动环可周向转动且轴向锁止地安装在制动钳体上，当转动环转动时，转动环驱动推力组件沿转动环的轴线移动，以使推力组件推动活塞朝向第一制动块移动。第一电机和转动环均可提供制动力并实现制动，提高了制动系统的安全性能。全性能。全性能。

【技术实现步骤摘要】
线控制动系统和车辆


[0001]本公开涉及车辆制动
，具体地，涉及一种线控制动系统和使用该线控制动系统的车辆。

技术介绍

[0002]传统的液压或气动式制动系统中，存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如，在液压制动系统中，在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象，影响了制动舒适性能。再如，传统的液压制动系统中因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件，因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题，而且由于系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液，需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题。
[0003]基于上述诸多问题，近年来线控制动系统逐渐取代了液压或气动式制动系统。线控制动系统具有结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能好的优点，但是，一旦线控制动系统的控制电路发生故障，线控制动系统将失去制动能力，可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种线控制动系统和使用该线控制动系统的车辆，该线控制动系统不仅结构简单、制动动态响应快，且可靠性高、安全性能良好。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种线控制动系统，包括盘式制动器，所述盘式制动器包括制动钳体、第一制动块、制动盘、活塞、第一电机、推力螺母、推力螺杆、转动环以及推力组件，所述制动盘、所述第一制动块、所述活塞均设置在所述制动钳体内，所述推力螺杆的一端周向锁止地抵顶于所述活塞，另一端与所述推力螺母形成丝杠螺母副，所述第一电机用于驱动所述推力螺母转动，以使所述推力螺杆推动所述活塞朝向所述第一制动块移动并使所述第一制动块压紧所述制动盘，所述推力组件螺纹连接于所述转动环，所述转动环可周向转动且轴向锁止地安装在所述制动钳体上，当所述转动环转动时，所述转动环驱动所述推力组件沿所述转动环的轴线移动，以使所述推力组件推动所述活塞朝向所述第一制动块移动。
[0006]可选地，所述线控制动系统具有行车制动状态和紧急制动状态，在所述行车制动状态，所述第一电机驱动所述活塞朝向所述第一制动块移动，在所述紧急制动状态，所述转动环驱动所述活塞朝向所述第一制动块移动。
[0007]可选地，所述盘式制动器还包括复位弹簧和拉索，所述转动环上设置有拉臂，所述拉臂连接于所述拉索，当拉动所述拉索时，所述拉索使所述拉臂克服所述复位弹簧的弹性力而转动并带动所述转动环转动，以使所述推力组件背离所述第一制动块移动，当释放所述拉索时，所述复位弹簧驱动所述拉臂和转动环转动并复位，以使所述推力组件朝向所述第一制动块移动。
[0008]可选地，所述推力组件包括推力杆和推力弹簧，所述推力杆可轴向移动且周向锁止地安装在所述制动钳体上，所述推力杆的一端空套在所述推力螺母上且其外周面与所述转动环的内周面螺纹连接，所述推力杆的另一端伸入所述活塞内，所述推力螺杆滑动穿设于所述推力杆并与所述活塞抵顶，所述推力弹簧用于向所述推力杆施加使其朝向所述活塞移动的弹性力。
[0009]可选地，所述活塞与所述制动钳体之间设置有弹性密封圈，所述推力组件还包括间隙调节螺杆，所述推力杆上形成有沿其轴向延伸的螺纹凹槽，所述螺纹凹槽的内表面形成有内螺纹，所述间隙调节螺杆的外周面上形成有外螺纹，所述间隙调节螺杆的一端与所述活塞抵顶，另一端与所述螺纹凹槽形成螺旋副，该螺旋副的螺纹升角大于其自锁角，且所述内螺纹与所述外螺纹之间在所述间隙调节螺杆的轴向具有间隙，所述活塞内设置有间隙调节弹簧，所述间隙调节弹簧用于向所述间隙调节螺杆施加使其抵顶所述活塞的弹性力，所述间隙调节螺杆内形成有套筒，所述推力螺杆的一端滑动穿设于所述套筒并与所述活塞抵顶。
[0010]可选地，所述间隙调节螺杆与所述活塞抵顶的端面形成为摩擦端面，和/或所述活塞与所述间隙调节螺杆抵顶的表面形成为摩擦表面。
[0011]可选地，所述间隙调节螺杆形成为T形且包括杆部和头部，所述杆部连接于所述螺纹凹槽，所述头部抵顶于所述活塞，所述杆部上空套有第一轴承，所述第一轴承夹持在所述间隙调节弹簧与所述头部之间。
[0012]可选地，所述活塞上设置有第一周向锁止结构，所述第一制动块上形成有第二周向锁止结构，当所述活塞与所述第一制动块抵顶时，所述第一周向锁止结构与所述第二周向锁止结构相互配合，以使所述活塞周向锁止地抵接于所述第一制动块。
[0013]可选地，所述转动环与所述制动钳体之间设置有防磨垫。
[0014]可选地，所述线控制动系统还包括拉索操纵装置，所述拉索操纵装置包括第二电机、离合器、丝杠机构、传动轴、传动机构，所述丝杠机构包括第一丝杠和套装在所述第一丝杠上的螺母，所述丝杠机构的螺纹升角大于其自锁角，所述拉索远离所述拉臂的一端连接于所述第一丝杠，所述第二电机用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述传动机构连接于所述螺母，所述离合器用于接合或断开所述传动轴与所述传动机构之间的传动连接，在所述离合器处于接合状态时，所述传动轴通过所述传动机构驱动所述螺母转动，以使所述第一丝杠沿所述螺母的轴线移动并拉动所述拉索，在所述离合器处于分离状态时，所述螺母和传动机构相对于所述传动轴空转并释放所述拉索。
[0015]可选地，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮空套在所述传动轴上并通过所述离合器选择性地传动连接于所述传动轴，所述从动轮套装在所述螺母上，所述主动轮与所述从动轮相互啮合。
[0016]可选地，所述离合器包括操纵杆、楔形块以及滚珠，所述传动轴上形成有供所述操纵杆穿过的第一空腔，所述第一空腔沿所述传动轴的轴向延伸，所述传动轴上还形成有两端均开放的第二空腔，所述第二空腔沿所述传动轴的径向延伸，所述滚珠可移动地设置在所述第二空腔内，所述楔形块位于所述滚珠与所述操纵杆之间，且所述楔形块与所述操纵杆楔形面配合，当所述操纵杆沿第一方向移动时，所述楔形块朝向所述第二空腔移动，以驱动所述滚珠抵顶所述主动轮，从而使所述离合器处于接合状态，当所述操纵杆沿不同于所
述第一方向的第二方向移动时，所述楔形块背离所述第二空腔移动，以使所述滚珠与所述主动轮间隔，从而使所述离合器处于分离状态。
[0017]可选地，所述离合器还包括容纳在所述第二空腔内的预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端与所述滚珠抵顶，另一端与所述楔形块抵顶。
[0018]可选地，所述操纵杆包括直杆部和从所述直杆部的一端朝向背离所述直杆部的方向延伸的楔形部，所述楔形部的横截面形成为梯形，所述楔形块与所述楔形部楔形面配合。
[0019]可选地，所述拉索操纵装置还包括用于操纵所述操纵杆沿所述第二方向移动的按钮、以及用于驱动所述操纵杆沿所述第一方向移动的回位弹簧，所述按钮设置在所述操纵杆远离所述传动轴的一端，所述回位弹簧的一端与所述传动轴抵顶，另一端与所述操纵杆抵顶。
[0020]可选地，所述拉索操纵装置还包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮用于驱动所述传动轴转动，所述第二电机用于驱动所述蜗杆转动。
[0021]可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统，其特征在于，包括盘式制动器(100)，所述盘式制动器(100)包括制动钳体(101)、第一制动块(102)、制动盘(103)、活塞(104)、第一电机(106)、推力螺母(123)、推力螺杆(127)、转动环(105)以及推力组件(120)，所述制动盘(103)、所述第一制动块(102)、所述活塞(104)均设置在所述制动钳体(101)内，所述推力螺杆(127)的一端周向锁止地抵顶于所述活塞(104)，另一端与所述推力螺母(123)形成丝杠螺母副，所述第一电机(106)用于驱动所述推力螺母(123)转动，以使所述推力螺杆(127)推动所述活塞(104)朝向所述第一制动块(102)移动并使所述第一制动块(102)压紧所述制动盘(103)，所述推力组件(120)螺纹连接于所述转动环(105)，所述转动环(105)可周向转动且轴向锁止地安装在所述制动钳体(101)上，当所述转动环(105)转动时，所述转动环(105)驱动所述推力组件(120)沿所述转动环(105)的轴线移动，以使所述推力组件(120)推动所述活塞(104)朝向所述第一制动块(102)移动。2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统具有行车制动状态和紧急制动状态，在所述行车制动状态，所述第一电机(106)驱动所述活塞(104)朝向所述第一制动块(102)移动，在所述紧急制动状态，所述转动环(105)驱动所述活塞(104)朝向所述第一制动块(102)移动。3.根据权利要求1或2所述的线控制动系统，其特征在于，所述盘式制动器(100)还包括复位弹簧(107)和拉索(108)，所述转动环(105)上设置有拉臂(109)，所述拉臂(109)连接于所述拉索(108)，当拉动所述拉索(108)时，所述拉索(108)使所述拉臂(109)克服所述复位弹簧(107)的弹性力而转动并带动所述转动环(105)转动，以使所述推力组件(120)背离所述第一制动块(102)移动，当释放所述拉索(108)时，所述复位弹簧(107)驱动所述拉臂(109)和转动环(105)转动并复位，以使所述推力组件(120)朝向所述第一制动块(102)移动。4.根据权利要求1或2所述的线控制动系统，其特征在于，所述推力组件(120)包括推力杆(121)和推力弹簧(122)，所述推力杆(121)可轴向移动且周向锁止地安装在所述制动钳体(101)上，所述推力杆(121)的一端空套在所述推力螺母(123)上且其外周面与所述转动环(105)的内周面螺纹连接，所述推力杆(121)的另一端伸入所述活塞(104)内，所述推力螺杆(127)滑动穿设于所述推力杆(121)并与所述活塞(104)抵顶，所述推力弹簧(122)用于向所述推力杆(121)施加使其朝向所述活塞(104)移动的弹性力。5.根据权利要求4所述的线控制动系统，其特征在于，所述活塞(104)与所述制动钳体(101)之间设置有弹性密封圈(124)，所述推力组件(120)还包括间隙调节螺杆(125)，所述推力杆(121)上形成有沿其轴向延伸的螺纹凹槽(1211)，所述螺纹凹槽(1211)的内表面形成有内螺纹，所述间隙调节螺杆(125)的外周面上形成有外螺纹，所述间隙调节螺杆(125)的一端与所述活塞(104)抵顶，另一端与所述螺纹凹槽(1211)形成螺旋副，该螺旋副的螺纹升角大于其自锁角，且所述内螺纹与所述外螺纹之间在所述间隙调节螺杆(125)的轴向具有间隙，所述活塞(104)内设置有间隙调节弹簧(1041)，所述间隙调节弹簧(1041)用于向所述间隙调节螺杆(125)施加使其抵顶所述活塞(104)的弹性力，所述间隙调节螺杆(125)内形成有套筒，所述推力螺杆(127)的一端滑动穿设于所述套筒并与所述活塞(104)抵顶。6.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统还包括拉索操纵装置(300)，所述拉索操纵装置(300)包括第二电机(301)、离合器(302)、丝杠机构(303)、
传动轴(304)、传动机构(305)，所述丝杠机构(303)包括第一丝杠(3031)和套装在所述第一丝杠(3031)上的螺母(3032)，所述丝杠机构(303)的螺纹升角大于其自锁角，所述拉索(108)远离所述拉臂(109)的一端连接于所述第一丝杠(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：