本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，更具体而言，涉及一种芦笋收割起垄装置。包括驾驶舱、起垄装置和收割装置，驾驶舱内设置有控制箱、传动电机和提示灯，收割装置设置在驾驶舱后方，收割装置上设置有电子控制器，驾驶舱后方两侧设置有后连杆，起垄装置前端两侧设置有连接杆，后连杆与连接杆铰接固定，起垄装置顶部与驾驶舱后方顶端通过液压拉杆连接，后连杆底部设置有测距传感器，驾驶舱底部设置有行车轮，行车轮与传动电机电性连接，控制箱分别与传动电机、提示灯、电子控制器和测距传感器电性连接。本实用新型专利技术自动化程度高且不破坏土垄，显著减轻工作强度，提升收割效率。本实用新型专利技术主要应用在芦笋收割起垄方面。型主要应用在芦笋收割起垄方面。型主要应用在芦笋收割起垄方面。
【技术实现步骤摘要】
一种芦笋收割起垄装置
[0001]本技术涉及农业机械
，更具体而言，涉及一种芦笋收割起垄装置。
技术介绍
[0002]我国是芦笋种植大国，由于白芦笋的特殊生理特性，其只能在土垄中生长，采收时间多在早上太阳出来之前或傍晚太阳下山之后，采收时间相对集中，采摘基本只能靠人工采摘，人工采摘工作量大、采摘效率低，而且在采摘的同时还会对土垄造成破坏，影响土垄中其他芦笋的生长。
技术实现思路
[0003]为克服上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种芦笋收割起垄装置，该装置能够对土垄中成熟冒头的芦笋进行检测捕捉，对冒头的芦笋进行快速高效的采摘，在采摘之后还原土垄结构，保证土垄中芦笋的生长。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种芦笋收割起垄装置，包括驾驶舱、起垄装置和收割装置，所述驾驶舱内设置有控制箱、传动电机和提示灯，所述收割装置设置在驾驶舱后方，所述收割装置上设置有电子控制器，所述驾驶舱后方两侧设置有后连杆，所述起垄装置前端两侧设置有连接杆，所述后连杆与连接杆铰接固定，所述起垄装置顶部与驾驶舱后方顶端通过液压拉杆连接，所述后连杆底部设置有测距传感器，所述驾驶舱底部设置有行车轮，所述行车轮与传动电机电性连接，所述控制箱分别与传动电机、提示灯、电子控制器和测距传感器电性连接。
[0006]所述起垄装置包括起垄板、起垄转轴和起垄刀具，所述起垄板截面呈底面开口的梯形结构，所述起垄转轴对称设置在起垄板两侧板上，所述起垄刀具设置在起垄转轴上，所述起垄转轴与传动电机电性连接。
[0007]所述收割装置包括底座和液压刀，所述底座固定设置在驾驶舱后方的底边上，所述底座截面为直角三角形结构，所述液压刀设置在底座的倾斜面上。
[0008]所述液压刀包括液压缸、活塞杆和切割刀，所述液压缸设置倾斜设置在底座的斜面上，所述活塞杆两端分别连接液压缸和切割刀，所述切割刀可沿底座斜面做斜向下切割运动。
[0009]所述控制箱内设置有单片机，所述单片机分别与传动电机、提示灯、电子控制器和测距传感器电性连接。
[0010]所述驾驶舱内设置有座椅。
[0011]所述液压拉杆两端分别与起垄装置顶部和驾驶舱铰接固定。
[0012]所述提示灯设置在驾驶舱内顶部位置。
[0013]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：
[0014]测距传感器的设置，能在土垄上检测到冒头的芦笋，确定收割对象，相较人工筛选，省时高效；切割刀收割芦笋后，必然会对土垄造成破坏，起垄装置可以在收割后，重新将
土垄调整平整，有利于为采摘的芦笋继续生长；智能化的检测控制系统，能够在捕捉到待收割芦笋时，主动切断传动电机工作，使装置停止前进并进行切割；本装置自动化水平高，收割精准高效，有效减少了收割工作强度。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视图；
[0017]图3为本技术起垄装置部分后视图；
[0018]图4为本技术收割装置部分结构示意图；
[0019]图5为本技术控制系统控制图；
[0020]图中：1为驾驶舱、11为控制箱、12为座椅、13为传动电机、14为单片机、15为提示灯、2为起垄装置、21为起垄板、22为起垄转轴、23为起垄刀具、3为收割装置、31为底座、32为液压刀、321为液压缸、322为活塞杆、323为切割刀、4为电子控制器、5为测距传感器、6为液压拉杆、7为后连杆、8为连接杆、9为行走轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图5所示，一种芦笋收割起垄装置，包括驾驶舱1、起垄装置2和收割装置3，驾驶舱1内设置有控制箱11、传动电机13和提示灯15，收割装置3设置在驾驶舱1后方，收割装置3上设置有电子控制器4，电子控制器4能够控制收割装置3的启停，驾驶舱1后方两侧设置有后连杆7，后连杆7水平设置，两条后连杆7对称设置，起垄装置2前端两侧设置有连接杆8，两连接杆8与后连杆7位置对应，后连杆7与连接杆8铰接固定，连接杆8可绕与后连杆7的连接点转动，起垄装置2顶部与驾驶舱1后方顶端通过液压拉杆6连接，后连杆7底部设置有测距传感器5，测距传感器5向下设置，用于测试土垄中冒头的芦笋，驾驶舱1底部设置有行车轮9，行车轮9与传动电机13电性连接，传动电机13驱动行车轮9，控制箱11分别与传动电机13、提示灯15、电子控制器4和测距传感器5电性连接。装置前进过程经过冒头芦笋时，测距传感器5会检测到土垄上高度的变化，将电信号传递给控制箱11，控制箱11收到信号后，对提示灯15发出指令，提示灯15亮起，控制箱11对传动电机13发出指令，停止传动电机13工作，控制箱11对电子控制器4发出指令，使收割装置3完成一次收割作业，收割作业后，控制箱11重新启动传动电机13，装置继续前进，且起垄装置2继续工作，将收割破坏的土垄进行起垄作业，恢复平整。
[0023]优选的，起垄装置2包括起垄板21、起垄转轴22和起垄刀具23，起垄板21截面呈底面开口的梯形结构，起垄转轴22对称设置在起垄板21两侧板上，起垄刀具23设置在起垄转轴22上，起垄转轴22带动起垄刀具23的转动，起垄转轴22与传动电机13电性连接，传动电机13控制起垄转轴22的启停。
[0024]优选的，收割装置3包括底座31和液压刀32，底座31固定设置在驾驶舱1后方的底
边上，底座31为放倒的三棱柱形状，底座31截面为直角三角形结构，其一条直角边与驾驶舱1后侧面固定连接，液压刀32设置在底座31的倾斜面上。
[0025]优选的，液压刀32包括液压缸321、活塞杆322和切割刀323，液压缸321设置倾斜设置在底座31的斜面的上，活塞杆322设置有两个，活塞杆322两端分别连接液压缸321和切割刀323，切割刀323可沿底座31斜面做斜向下切割运动，切割刀323的切割角度为45度。
[0026]优选的，控制箱11内设置有单片机14，单片机14分别与传动电机13、提示灯15、电子控制器4和测距传感器5电性连接。
[0027]优选的，驾驶舱1内设置有座椅12，座椅12设置在控制箱11的后方。
[0028]优选的，液压拉杆6两端分别与起垄装置2顶部和驾驶舱1铰接固定，液压拉杆6的拉结能够控制起垄装置2的工作高度。
[0029]优选的，提示灯15设置在驾驶舱1内顶部位置。
[0030]传动电机13带动行车轮9与起垄转轴22进行工作，当测距传感器5检测到土垄上有冒头的芦笋时，将电信号传递给单片机14，单片机14收到信号后，指示灯1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芦笋收割起垄装置，其特征在于：包括驾驶舱（1）、起垄装置（2）和收割装置（3），所述驾驶舱（1）内设置有控制箱（11）、传动电机（13）和提示灯（15），所述收割装置（3）设置在驾驶舱（1）后方，所述收割装置（3）上设置有电子控制器（4），所述驾驶舱（1）后方两侧设置有后连杆（7），所述起垄装置（2）前端两侧设置有连接杆（8），所述后连杆（7）与连接杆（8）铰接固定，所述起垄装置（2）顶部与驾驶舱（1）后方顶端通过液压拉杆（6）连接，所述后连杆（7）底部设置有测距传感器（5），所述驾驶舱（1）底部设置有行车轮（9），所述行车轮（9）与传动电机（13）电性连接，所述控制箱（11）分别与传动电机（13）、提示灯（15）、电子控制器（4）和测距传感器（5）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种芦笋收割起垄装置，其特征在于：所述起垄装置（2）包括起垄板（21）、起垄转轴（22）和起垄刀具（23），所述起垄板（21）截面呈底面开口的梯形结构，所述起垄转轴（22）对称设置在起垄板（21）两侧板上，所述起垄刀具（23）设置在起垄转轴（22）上，所述起垄转轴（22）与传动电机（13）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种芦笋收割起垄装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：白林芳，曹云，
申请(专利权)人：太原市邦侬农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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