一种全自动砍菜套网一体机制造技术

一种全自动砍菜套网一体机，包括:外壳、砍菜机构和套网机构；所述砍菜机构转动安装在外壳的前端；所述套网机构安装在外壳的内部；通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；将机器开入菜地，通过砍菜机构对准蔬菜，菜刀张开，将菜在包裹在菜刀内，将菜砍下完成了蔬菜的收割；通过砍菜机构将蔬菜放入投菜孔内，进行套网，套网后的蔬菜滚到传送带上掉入菜框内，完成了蔬菜的套网和收集，节省了人力节约了成本；通过套网机构移动到取网孔内进行取网，然后继续给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作，无需人工手动套网，节省了套网时间，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动砍菜套网一体机


[0001]本专利技术涉及农业设备
，特别设计一种全自动砍菜套网一体机。

技术介绍

[0002]随着科学的进步，农业机械化的发展，传统的人工砍菜套网已经跟不上农业快速发展的需求，目前，蔬菜的收割和套网基本都是由人工操作，速度较慢，费时费力，增加成本，而且人工砍菜较危险，容易受伤，因此，需要专利技术一种可以代替人工进行快速砍菜套网的机器。
[0003]
技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动砍菜套网一体机，通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；将机器开入菜地，通过砍菜机构对准蔬菜，菜刀张开，将菜在包裹在菜刀内，将菜砍下完成了蔬菜的收割；通过砍菜机构将蔬菜放入投菜孔内，进行套网，套网后的蔬菜滚到传送带上掉入菜框内，完成了蔬菜的套网和收集，节省了人力节约了成本；通过套网机构移动到取网孔内进行取网，然后继续给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作，无需人工手动套网，节省了套网时间，提高了工作效率。
[0005]本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动砍菜套网一体机，包括外壳、砍菜机构和套网机构； 所述砍菜机构转动安装在外壳的前端；所述套网机构安装在外壳的内部；通过砍菜机构将砍下的蔬菜放入套网机构中；所述的外壳包括车壳底部、移动轮、前壳、内部支撑柱、车壳上部、后托板、传送带、皮带轮A、投菜孔和取网孔；所述的车壳底部是长方形板子，车壳底部下面安装有移动轮；前壳是内部为空的箱子，前壳固定安装在车壳底部的前端面；内部支撑柱下端固定安装在车壳底部上，内部支撑柱的上端面与车壳上部的下端面固定连接，内部支撑柱内部有电机，电机带动皮带轮A转动，进而带动传送带转动；后托板固定安装在靠后位置的两个内部支撑柱之间；皮带轮A有两个，前面的皮带轮A转动安装在前面的两个内部支撑柱之间，后面的皮带轮A转动安装在后面的两个内部支撑柱之间；传送带包覆皮带轮A；投菜孔和取网孔设置于车壳上部上。
[0006]优选地，所述的砍菜机构包括前固定架、同步电机、蜗杆、蜗轮、前电缸、上支杆、步进电机、皮带轮B、提拉带、皮带轮C、控制刀杆、固定杆、伸缩细杆、固定细杆、刀外壳、壳内斜面、探头和菜刀；所述的前固定架是固定安装在前壳内；同步电机固定安装在前固定架侧面，同步电机的电机轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的转轴下端转动安装在前壳的内部底板上；前电缸的缸体底端固定安装在蜗轮上面，前电缸的活塞杆端与上支杆的下端面固定连接；步进电机固定安装在上支杆的侧端面上，步进电机的电机轴与皮带轮B固定连接，皮带轮B转动安装在上支杆的侧面；皮带轮C转动安装在上支杆的靠前位置的侧面；提拉带的一端固定连接在控制刀杆上，提拉带的带身环绕在皮带轮B和皮带轮C上，提拉
带的另一端与固定细杆固定连接；控制刀杆活动安装在刀外壳中间的孔中；固定杆的上端与上支杆的下端面固定连接，固定杆的下端与刀外壳的上端面固定连接；伸缩细杆固定安装在上支杆靠前位置的下端面，伸缩细杆的下端与探头固定连接；固定细杆固定安装伸缩细杆的套筒外侧；刀外壳是内部空心结构，刀外壳内部固定安装有壳内斜面，壳内斜面的内侧是斜面；菜刀活动安装在刀外壳内，菜刀的上端与控制刀杆固定连接。
[0007]优选地，所述的套网机构包括滑轨、滑轨电机、丝杠、滑块、后电缸、限制架、竖撑板、伞撑架、固伞柱、防震盘、防震弹簧、动作杆、收缩杆和收缩弹簧；所述的滑轨固定安装在车壳底部的上端面；滑轨电机固定安装在滑轨的侧端面，滑轨电机的电机轴与丝杠的一端固定连接；滑块滑动安装在滑轨内，滑块与丝杠通过螺纹连接；后电缸的缸体底端固定安装在滑块的上端面，后电缸的活塞杆端与空心杆的下端固定连接；限制架固定安装在车壳上部的下端面，限制架对准投菜孔；竖撑板固定安装在伞撑架的外端；伞撑架安装在后电缸的活塞杆端；固伞柱固定安装在伞撑架的上面环中；防震弹簧下端固定安装在固伞柱上，防震弹簧的上端与防震盘固定连接；动作杆滑动安装在空心杆内，动作杆的下端设有斜面；收缩弹簧的一端与收缩杆连接，收缩弹簧的另一端与空心杆外侧连接，收缩弹簧内有小连杆，小连杆一端与收缩杆相连，另一端与动作杆下端斜面相连；空心杆的下端固定安装在后电缸的活塞杆端，空心杆的上端固定安装在固伞柱内，空心杆中间位置外侧设有若干凹槽。
[0008]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：1.本设备在使用时，将外壳开入菜地，通过同步电机带动蜗杆转动使刀外壳对准蔬菜，通过步进电机带动皮带轮B转动，从而带动提拉带下放固定细杆，进而带动探头探测菜头，当探测到符合标准的菜时，步进电机反向转动，控制刀杆向下移动，菜刀张开，将菜在包裹在菜刀内，向上拉拽控制刀杆将蔬菜拉到刀外壳内，完成了蔬菜的收割，节省了收割的时间，大大提高了砍菜效率；2.通过同步电机启动，使刀外壳移动到投菜孔上方，将蔬菜放入投菜孔内，蔬菜接触动作杆，使原本压缩收紧的伞撑架下端向下移动，进而使被撑开的竖撑板向内收缩，同时后电缸活塞杆迅速下移，菜被网包裹住也向下移动，受限制架斜面的阻挡滚到传送带上，通过传送带的传输，向外壳的后端移动， 进而掉入预先放置在外壳尾部的菜框内，完成了蔬菜的套网和收集，节省了人力节约了成本，防止了菜头的损坏；3.后电缸带动竖撑板移动到限制架的下方，滑轨电机启动，带动滑块移动，进而带动后电缸及上面的机构移动，当滑块移动到取网孔正下方时，通过后电缸的活塞杆推动使竖撑板进入取网孔中，拿取一个网，随后，使套着网的竖撑板移动到投菜孔的正下方，等待给菜套网，如此往复，实现给菜套网的动作，无需人工手动套网，节省了套网时间，提高了工作效率。
[0009]附图说明
[0010]图1-3为本专利技术的整体结构示意图。
[0011]图4、图5为本专利技术的外壳结构示意图。
[0012]图6-8为本专利技术的砍菜机构的结构示意图。
[0013]图9为本专利技术的套网机构结构示意图。
[0014]图10为本专利技术的套网机构的部分结构示意图。
[0015]图11为本专利技术的套网机构的部分的内部结构示意图。
[0016]图12为本专利技术的套网机构的部分内部的A1处局部放大结构示意图。
[0017]附图标号1-外壳；2-砍菜机构；3-套网机构；101-车壳底部；102-移动轮；103-前壳；104-内部支撑柱；105-车壳上部；106-后托板；107-传送带；108-皮带轮A；109-投菜孔；110-取网孔；201-前固定架；202-同步电机；203-蜗杆；204-蜗轮；205-前电缸；206-上支杆；207-步进电机；208-皮带轮B；209-提拉带；210-皮带轮C；211-控制刀杆；212-固定杆；213-伸缩细杆；214-固定细杆；215-刀外壳；216-壳内斜面；217-探头；218-菜刀；301-滑轨；302-滑轨电机；303-丝杠；304-滑块；305-后电缸；306-限制架；307-竖撑板；308-伞撑架；309-固伞柱；310-防震盘；311-防震弹簧；312-动作杆；313-收缩杆；314-收缩弹簧；315-空心杆。
[0018]具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动砍菜套网一体机，其特征在于：包括外壳（1）、砍菜机构（2）和套网机构（3）； 所述砍菜机构（2）转动安装在外壳（1）的前端；所述套网机构（3）安装在外壳（1）的内部；通过砍菜机构（2）将砍下的蔬菜放入套网机构（3）中；所述的外壳（1）包括车壳底部（101）、移动轮（102）、前壳（103）、内部支撑柱（104）、车壳上部（105）、后托板（106）、传送带（107）、皮带轮A（108）、投菜孔（109）和取网孔（110）；所述的车壳底部（101）是长方形板子，车壳底部（101）下面安装有移动轮（102）；前壳（103）是内部为空的箱子，前壳（103）固定安装在车壳底部（101）的前端面；内部支撑柱（104）下端固定安装在车壳底部（101）上，内部支撑柱（104）的上端面与车壳上部（105）的下端面固定连接，内部支撑柱（104）内部有电机，电机带动皮带轮A（108）转动，进而带动传送带（107）转动；后托板（106）固定安装在靠后位置的两个内部支撑柱（104）之间；皮带轮A（108）有两个，前面的皮带轮A（108）转动安装在前面的两个内部支撑柱（104）之间，后面的皮带轮A（108）转动安装在后面的两个内部支撑柱（104）之间；传送带（107）包覆皮带轮A（108）；投菜孔（109）和取网孔（110）设置于车壳上部（105）上。2.根据权利要求1所述的一种全自动砍菜套网一体机，其特征在于：所述的砍菜机构（2）包括前固定架（201）、同步电机（202）、蜗杆（203）、蜗轮（204）、前电缸（205）、上支杆（206）、步进电机（207）、皮带轮B（208）、提拉带（209）、皮带轮C（210）、控制刀杆（211）、固定杆（212）、伸缩细杆（213）、固定细杆（214）、刀外壳（215）、壳内斜面（216）、探头（217）和菜刀（218）；所述的前固定架（201）是固定安装在前壳（103）内；同步电机（202）固定安装在前固定架（201）侧面，同步电机（202）的电机轴与蜗杆（203）固定连接，蜗杆（203）与蜗轮（204）相互啮合，蜗轮（204）的转轴下端转动安装在前壳（103）的内部底板上；前电缸（205）的缸体底端固定安装在蜗轮（204）上面，前电缸（205）的活塞杆端与上支杆（206）的下端面固定连接；步进电机（207）固定安装在上支杆（206）的侧端面上，步进电机（207）的电机轴与皮带轮B（208）固定连接，皮带轮B（208）转动安装在上支杆（206）的侧面；皮带轮C（210）转动安装在上支杆（206）的靠前位置的侧面；提拉带（209）的一端固定连接在控制刀杆（211）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张露，
申请(专利权)人：张露，
类型：发明
国别省市：