电动叶菜收获机控制电路制造技术

电动叶菜收获机控制电路属于叶菜收割技术领域，尤其涉及一种电动叶菜收获机控制电路。本发明专利技术提供一种使用效果好的电动叶菜收获机控制电路。本发明专利技术包括手柄、开关盒和主控制盒，其特征在于手柄通过开关盒与主控制盒的控制信号输入端口相连，主控制盒的控制信号输出端口分别与叶菜收获机主体上的行走电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的刀刃电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的传送带电机的控制信号输入端口相连。带电机的控制信号输入端口相连。带电机的控制信号输入端口相连。

【技术实现步骤摘要】
电动叶菜收获机控制电路


[0001]本专利技术属于叶菜收割
，尤其涉及一种电动叶菜收获机控制电路。

技术介绍

[0002]收割是叶菜生产的重要环节，它不仅影响着产品的外观质量，而且对产品的成本和产品的运输有一定的影响，对于叶菜的综合利用和经济效益提高至关重要。因此需要设计一种使用效果好的叶菜收获机控制电路。

技术实现思路

[0003]本专利技术就是针对上述问题，提供一种使用效果好的电动叶菜收获机控制电路。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括手柄、开关盒和主控制盒，其特征在于手柄通过开关盒与主控制盒的控制信号输入端口相连，主控制盒的控制信号输出端口分别与叶菜收获机主体上的行走电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的刀刃电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的传送带电机的控制信号输入端口相连。
[0005]作为一种优选方案，本专利技术所述手柄采用调速转把，调速转把的ADJ_1端通过电阻R91接PA1，调速转把的JT端分别与继电器K4控制端一端、二极管D20阴极相连，K4控制端另一端分别与GND1、D20阳极相连，K4受控开关一端接+24V，K4受控开关另一端接+24V_BAT+。
[0006]作为另一种优选方案，本专利技术所述开关盒包括三个两档E-TEN1221摇臂开关S2～S4，两个WTH118/10K-2W电位器R104、R105和一个三档E-TEN1322摇臂开关S1；S1的2脚、S2～S4一端、R104一端、R105一端接调速转把的+5V端，S1的3脚通过电阻R82接PB8，S1的1脚通过电阻R85接PB6，S2另一端通过电阻R81接PB9，S3另一端通过电阻R87接PB5，S4另一端通过电阻R89接PB3，R104另一端通过电阻R93接PA2，R105另一端通过电阻R95接PA3。
[0007]作为另一种优选方案，本专利技术所述主控制盒包括电源部分、控制器、行走电机驱动部分、刀刃电机驱动部分、蜂鸣器、LED显示部分和传送带电机驱动部分，电源部分的电能输出端口分别与控制器的电源端口、行走电机驱动部分的电源端口、刀刃电机驱动部分的电源端口、蜂鸣器的电源端口、LED显示部分的电源端口和传送带电机驱动部分的电源端口相连，控制器的控制信号输出端口分别与行走电机驱动部分的控制信号输入端口、刀刃电机驱动部分的控制信号输入端口、蜂鸣器的控制信号输入端口、LED显示部分的控制信号输入端口和传送带电机驱动部分的控制信号输入端口相连，控制器的控制信号输入端口与手柄相连。
[0008]作为另一种优选方案，本专利技术所述电源部分包括URB2405YMD芯片U2、AMS1117-3.3芯片U3和LM2576SX-12芯片U4，U2的Vin-端接GND1，U2的Vin+端接+24V，U2的Vout-端接GND，U2的Vout+端接+5V，U3的3脚接+5V，U3的1脚接GND，U3的2、4脚接+3.3V，U4的1脚接+24V，U4的3、5脚接GND1，U4的2脚通过电感L1接+12V，U4的4脚接+12V。
[0009]作为另一种优选方案，本专利技术所述控制器采用STM32F103C8T6芯片U1，U1的10～17
脚分别与PA0～PA7对应相连，U1的29～33脚分别与PA8～PA12对应相连，U1的25～28脚分别与PB12～PB15对应相连，U1的21、22脚分别与PB10、PB11对应相连，U1的45、46脚分别与PB8、PB9对应相连，U1的39～43脚分别与PB3～PB7对应相连，U1的18、19脚分别与PB0、PB1对应相连。
[0010]作为另一种优选方案，本专利技术所述行走电机驱动部分包括EL357N(B)(TA)-G芯片OP3、OP4，OP3输入端阳极接PA5，OP3输入端阴极接地，OP3输出端集电极分别与+24V、JQX-13F/24V/LY2N-J继电器K1控制端一端相连，K1控制端另一端接NPN三极管Q1集电极，Q1基极通过电阻R7接OP3输出端发射极，Q1发射极接GND1；OP4输入端阳极接PA6，OP4输入端阴极接地，OP4输出端集电极分别与+24V、JQX-13F/24V/LY2N-J继电器K2控制端一端相连，K2控制端另一端接NPN三极管Q2集电极，Q2基极通过电阻R15接OP4输出端发射极，Q2发射极接GND1。
[0011]作为另一种优选方案，本专利技术所述行走电机驱动部分包括TLP250芯片OP1和LNC07R085H场效应管Q3～Q5，OP1的2脚通过电阻R22接PA15，OP1的8脚接+12V，OP1的6、7脚通过电阻R21分别与Q3～Q5的G极相连，OP1的5脚分别与Q3～Q5的S极、LM324DT芯片U8的5脚相连，Q3～Q5的D极接K2受控端的第一B端，K2受控端的第二B端接K1受控端的第一A端，K1受控端的第二A端分别与X1、K2受控端的第二A端相连，K2受控端的第三A端接K1受控端的第一B端，K2受控端的第一A端接+24V，K1受控端的第二B端分别与X2、K2受控端的第二B端相连；U8的6脚分别与电阻R41一端、电阻R50一端相连，R41另一端分别与+12V、U8的4脚相连，R50另一端分别与GND1、U8的11脚、电阻R46一端相连，U8的7脚通过发光二极管E7接EL357N(B)(TA)-G芯片OP9输入端阳极相连，OP9输入端阴极接R46另一端，OP9输出端集电极接+3.3V，OP9输出端发射极接PB10。
[0012]作为另一种优选方案，本专利技术所述刀刃电机驱动部分包括EL357N(B)(TA)-G芯片OP6，OP6输入端阳极接PA7，OP6输入端阴极通过电阻R29接GND，OP6输出端集电极分别与JQX-13F/24V/LY2N-J集电极K3控制端一端、+24V、K3受控端第一A端、K3受控端第一B端、电容C29一端相连，C29另一端通过电阻R12分别与K3受控端第二A端、K3受控端第二B端、DR1相连，K3控制端另一端接NPN三极管Q6集电极，Q6基极通过电阻R28接OP6输出端发射极，Q6发射极接GND1；DR2分别与电阻R56一端、电阻R31一端、LM324DT芯片U8的10脚相连，U8的9脚分别与电阻R32一端、电阻R23一端相连，R32另一端接GND1，R23另一端分别与+12V、U8的4脚相连，U8的8脚通过发光二极管E5接EL357N(B)(TA)-G芯片OP10输入端阳极，OP10输入端阴极通过电阻R35接GND1，OP10输出端集电极接+3.3V，OP10输出端发射极接PB11。
[0013]作为另一种优选方案，本专利技术所述蜂鸣器B1的正极接+5V，蜂鸣器B1的负极接NPN三极管Q7的集电极，Q7的基极分别与电阻R27一端、电阻R37一端相连，R27另一端接PA4，R37另一端分别与GND、Q7的发射极相连。
[0014]其次，本专利技术所述LED显示部分包括发光二极管E11和LEDE10，E11的阳极通过电阻R100接PA8，E11的阴极接GND，E10的B端通过电阻R4接PB15，E本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动叶菜收获机控制电路，包括手柄、开关盒和主控制盒，其特征在于手柄通过开关盒与主控制盒的控制信号输入端口相连，主控制盒的控制信号输出端口分别与叶菜收获机主体上的行走电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的刀刃电机的控制信号输入端口、叶菜收获机主体上的传送带电机的控制信号输入端口相连；所述手柄采用调速转把，调速转把的ADJ_1端通过电阻R91接PA1，调速转把的JT端分别与继电器K4控制端一端、二极管D20阴极相连，K4控制端另一端分别与GND1、D20阳极相连，K4受控开关一端接+24V，K4受控开关另一端接+24V_BAT+；所述开关盒包括三个两档E-TEN1221摇臂开关S2～S4，两个WTH118/10K-2W电位器R104、R105和一个三档E-TEN1322摇臂开关S1；S1的2脚、S2～S4一端、R104一端、R105一端接调速转把的+5V端，S1的3脚通过电阻R82接PB8，S1的1脚通过电阻R85接PB6，S2另一端通过电阻R81接PB9，S3另一端通过电阻R87接PB5，S4另一端通过电阻R89接PB3，R104另一端通过电阻R93接PA2，R105另一端通过电阻R95接PA3。2.根据权利要求1所述电动叶菜收获机控制电路，其特征在于所述主控制盒包括电源部分、控制器、行走电机驱动部分、刀刃电机驱动部分、蜂鸣器、LED显示部分和传送带电机驱动部分，电源部分的电能输出端口分别与控制器的电源端口、行走电机驱动部分的电源端口、刀刃电机驱动部分的电源端口、蜂鸣器的电源端口、LED显示部分的电源端口和传送带电机驱动部分的电源端口相连，控制器的控制信号输出端口分别与行走电机驱动部分的控制信号输入端口、刀刃电机驱动部分的控制信号输入端口、蜂鸣器的控制信号输入端口、LED显示部分的控制信号输入端口和传送带电机驱动部分的控制信号输入端口相连，控制器的控制信号输入端口与手柄相连。3.根据权利要求2所述电动叶菜收获机控制电路，其特征在于所述电源部分包括URB2405YMD芯片U2、AMS1117-3.3芯片U3和LM2576SX-12芯片U4，U2的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁晓峰，刘娜，佟文玉，徐际童，金海榕，田素博，宫元娟，张健飞，李创业，王晓雷，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：