本发明专利技术涉及收割机相关领域，公开了一种自动收割采摘菠萝的装置，包括主体箱，主体箱内设有开口向左的收割块移动腔，收割块移动腔下侧连通设有复位弹簧腔，收割块移动腔上侧设有收割带轮腔，收割带轮腔上侧设有收集箱线轮腔，收集箱线轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至收集箱线轮腔内且向下延伸贯穿收割带轮腔和收割块移动腔至复位弹簧腔内的丝杆，本装置能够将装置前进的动力转换为收割的动力，在对菠萝进行收割的过程中能够自动进行采摘收集工作，节省了装置运作中能量的消耗，节省能源的同时还节省了工作人员的劳动量，增加了菠萝采摘的工作效率，同时还保证了菠萝采摘的完整性。完整性。完整性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动收割采摘菠萝的装置
[0001]本专利技术涉及收割机相关领域，尤其是一种自动收割采摘菠萝的装置。
技术介绍
[0002]目前对菠萝的收割工作多以人工手动为主，这就使得工作人员的工作量加大，而部分对菠萝收割的机器自动化程度不高同时还消耗能源较多，成本较高，浪费人力物力，而且对于菠萝的采摘工作效率较低，同时也不能保证菠萝采摘的完整性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动收割采摘菠萝的装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种自动收割采摘菠萝的装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向左的收割块移动腔，所述收割块移动腔下侧连通设有复位弹簧腔，所述收割块移动腔上侧设有收割带轮腔，所述收割带轮腔上侧设有收集箱线轮腔，所述收集箱线轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收集箱线轮腔内且向下延伸贯穿所述收割带轮腔和所述收割块移动腔至所述复位弹簧腔内的丝杆，所述丝杆上侧末端固定连接有收集箱线轮，所述丝杆上固定连接有位于所述收割带轮腔内的带轮单向轴承，所述带轮单向轴承外侧固定连接有丝杆被动带轮，所述丝杆上螺纹配合连接有位于所述收割块移动腔内且向左延伸至所述主体箱左侧的收割块，所述收割块内设有开口向下的采摘块腔，所述采摘块腔上侧设有采摘变向腔，所述采摘变向腔右侧设有开口向右的移动齿轮腔，所述移动齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述移动齿轮腔内且向左延伸至所述采摘变向腔内的采摘动力轴，所述采摘动力轴右侧末端固定连接有左侧移动齿轮，所述收割块移动腔右端壁内固定连接有齿条，所述移动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述移动齿轮腔内的齿轮固定轴，所述齿轮固定轴前侧末端固定连接有齿轮单向轴承，所述齿轮单向轴承外侧固定连接有与所述左侧移动齿轮啮合且与所述齿条啮合的移动传动齿轮，所述采摘动力轴左侧末端固定连接有采摘主动齿轮，所述采摘变向腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述采摘变向腔内且向下延伸至所述采摘块腔内的饿采摘传动轴，所述采摘传动轴上侧末端固定连接有与所述采摘主动齿轮啮合的采摘被动齿轮，所述采摘传动轴下侧末端固定连接有采摘块，所述采摘块内设有开口向下的采摘腔，所述采摘腔上侧且位于所述采摘块内连通设有关于所述采摘传动轴左右对称的采摘摩擦腔，所述采摘摩擦腔内滑动配合连接有采摘爪摩擦块，所述采摘爪摩擦块上端面与所述采摘摩擦腔上端壁之间固定连接有采摘摩擦弹簧，所述采摘摩擦腔上端壁内固定连接有与所述采摘爪摩擦块对应的摩擦块电磁铁。
[0005]在上述技术方案基础上，所述采摘腔内滑动配合连接有关于所述采摘传动轴左右对称且能与所述采摘爪摩擦块下端面抵接的采摘爪，所述采摘爪左右端面与所述采摘腔左右端壁之间固定连接有采摘爪弹簧，所述采摘块内且位于所述采摘变向腔后侧设有采摘线
轮腔，所述采摘线轮腔上侧设有向上延伸至所述收割块内的端面齿轮腔，所述端面齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收割块上侧且向下延伸至所述端面齿轮腔内的延伸齿轮轴，所述延伸齿轮轴上侧末端固定连接有延伸齿轮，所述延伸齿轮轴西侧末端固定连接有上侧端面齿轮，所述端面齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述端面齿轮腔内且向下延伸至所述采摘线轮腔内的采摘线轮轴。
[0006]在上述技术方案基础上，所述采摘线轮轴上侧末端固定连接有与所述上侧端面齿轮啮合的下侧端面齿轮，所述采摘线轮轴下侧末端固定连接有采摘线轮，所述采摘线轮轴下端面与所述采摘线轮腔下端壁之间固定连接有线轮复位弹簧，所述采摘线轮与所述采摘爪外端面之间固定连接有采摘爪拉绳，所述收割块右端壁内固定连接有位于所述移动齿轮腔上侧的固定磁铁块，所述收割块移动腔右侧且位于所述齿条上侧连通设有摩擦磁铁腔，所述摩擦磁铁腔内滑动配合连接有能与所述固定磁铁块对应的摩擦磁铁块，所述摩擦磁铁块右端面与所述摩擦磁铁腔右端壁之间固定连接有摩擦磁铁弹簧，所述丝杆下端面与所述复位弹簧腔下端壁之间固定连接有丝杆复位弹簧，所述复位弹簧腔下侧设有向左开口的收集箱移动腔。
[0007]在上述技术方案基础上，所述收集箱移动腔内滑动配合连接有收集箱，所述收集箱内设有开口向上的收集腔，所述收集箱右端面与所述收集箱移动腔右端壁之间固定连接有收集箱弹簧，所述收集箱移动腔下侧连通设有收集摩擦腔，所述收集摩擦腔内滑动配合连接有能与所述收集箱抵接的收集箱摩擦块，所述收集箱摩擦块下端面与所述收集摩擦腔下端壁之间固定连接有收集摩擦弹簧，所述收集箱摩擦块下端面与所述摩擦磁铁块右端面之间固定连接有摩擦磁铁拉绳，所述主体箱上端面固定连接有扶杆，所述扶杆内设有开口向上的按压块腔，所述按压块腔内滑动配合连接有按压块，所述按压块下端面与所述按压块腔下端壁之间固定连接有按压块弹簧，所述按压块腔左端壁内固定连接有能与所述按压块低抵接的电磁铁开关，所述收集箱线轮与所述收集箱右端面之间固定连接有收集箱拉绳，所述收集箱移动腔右侧设有关于所述主体箱前后对称的开口向下的车轮腔，两侧所述车轮腔中部设有车轮力变向腔。
[0008]在上述技术方案基础上，前侧所述车轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述车轮腔内且向后延伸贯穿所述车轮力变向腔至后侧所述车轮腔内的车轮转动轴，所述车轮转动轴前侧末端和后侧末端固定连接有车轮，所述车轮转动轴上固定连接有位于所述车轮力变向腔内的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述车轮力变向腔内且向上延伸至所述收割带轮腔内的收割动力轴，所述收割动力轴下侧末端固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮，所述收割动力轴上侧末端固定连接有收割动力带轮，所述收割动力带轮与所述丝杆被动带轮之间动力配合连接有收割动力皮带，所述收集箱线轮腔左侧设有开口向左的主动力轮腔，所述主动力轮腔下侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述主动力轮腔内的主动力轴，所述主动力轴上侧末端固定连接有与所述延伸齿轮啮合的主动力轮。
[0009]本专利技术的有益效果 ：本装置能够将装置前进的动力转换为收割的动力，在对菠萝进行收割的过程中能够自动进行采摘收集工作，节省了装置运作中能量的消耗，节省能源的同时还节省了工作人员的劳动量，增加了菠萝采摘的工作效率，同时还保证了菠萝采摘的完整性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0012]图1是本专利技术的一种自动收割采摘菠萝的装置整体结构示意图。
[0013]图2是图1中A-A的结构示意图。
[0014]图3是图1中B-B的结构示意图。
[0015]图4是图3中C-C的结构示意图。
[0016]图5是图1中D处的放大结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动收割采摘菠萝的装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向左的收割块移动腔，所述收割块移动腔下侧连通设有复位弹簧腔，所述收割块移动腔上侧设有收割带轮腔，所述收割带轮腔上侧设有收集箱线轮腔，所述收集箱线轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收集箱线轮腔内且向下延伸贯穿所述收割带轮腔和所述收割块移动腔至所述复位弹簧腔内的丝杆，所述丝杆上侧末端固定连接有收集箱线轮，所述丝杆上固定连接有位于所述收割带轮腔内的带轮单向轴承，所述带轮单向轴承外侧固定连接有丝杆被动带轮，所述丝杆上螺纹配合连接有位于所述收割块移动腔内且向左延伸至所述主体箱左侧的收割块，所述收割块内设有开口向下的采摘块腔，所述采摘块腔上侧设有采摘变向腔，所述采摘变向腔右侧设有开口向右的移动齿轮腔，所述移动齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述移动齿轮腔内且向左延伸至所述采摘变向腔内的采摘动力轴，所述采摘动力轴右侧末端固定连接有左侧移动齿轮，所述收割块移动腔右端壁内固定连接有齿条，所述移动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述移动齿轮腔内的齿轮固定轴，所述齿轮固定轴前侧末端固定连接有齿轮单向轴承，所述齿轮单向轴承外侧固定连接有与所述左侧移动齿轮啮合且与所述齿条啮合的移动传动齿轮，所述采摘动力轴左侧末端固定连接有采摘主动齿轮，所述采摘变向腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述采摘变向腔内且向下延伸至所述采摘块腔内的饿采摘传动轴，所述采摘传动轴上侧末端固定连接有与所述采摘主动齿轮啮合的采摘被动齿轮，所述采摘传动轴下侧末端固定连接有采摘块，所述采摘块内设有开口向下的采摘腔，所述采摘腔上侧且位于所述采摘块内连通设有关于所述采摘传动轴左右对称的采摘摩擦腔，所述采摘摩擦腔内滑动配合连接有采摘爪摩擦块，所述采摘爪摩擦块上端面与所述采摘摩擦腔上端壁之间固定连接有采摘摩擦弹簧，所述采摘摩擦腔上端壁内固定连接有与所述采摘爪摩擦块对应的摩擦块电磁铁。2.根据权利要求1所述一种自动收割采摘菠萝的装置，其特征在于：所述采摘腔内滑动配合连接有关于所述采摘传动轴左右对称且能与所述采摘爪摩擦块下端面抵接的采摘爪，所述采摘爪左右端面与所述采摘腔左右端壁之间固定连接有采摘爪弹簧，所述采摘块内且位于所述采摘变向腔后侧设有采摘线轮腔，所述采摘线轮腔上侧设有向上延伸至所述收割块内的端面齿轮腔，所述端面齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述收割块上侧且向下延伸至所述端面齿轮腔内的延伸齿轮轴，所述延伸齿轮轴上侧末端固定连接有延伸齿轮，所述延伸齿轮轴西侧末端固定连接有上侧端面齿轮，所述端面齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述端面齿轮腔内且向下延伸至所述采摘线轮腔内的采摘线轮轴。3.根据权利要求2所述一种自动收割采摘...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌文琦，
申请(专利权)人：东莞市羽茵贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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