【技术实现步骤摘要】
汽车库(场)机器人移车重组停车系统
[0001]一、
本专利技术设计一种汽车库(场)机器人移车重组停车系统,属于汽车停车范畴,尤其是具有智能管理系统,采用人机结合的办法,充分发挥机器人移车与人工驾驶各自的优势,利用省出的人工倒车回转和停车上下开门的空间,重新安排布置原有停车位,增加停车数量。适合所有停车库(场),更适用于众多的城市室内及地下停车库使用。
二、
技术介绍
:
[0002]目前全国汽车停放方式有:地面停车场、停车库、停车楼、地下停车库和各种机械停车等。除机械停车比较紧凑密度较大以外,其余人工驾驶停车,均需进出车位回转和停车上下开门的空间,有效停车面积得不到合理使用。室内停车库多数高度有限,又无法采用机械多层停车。在全国停车普遍困难的情况下,提高现有停车库(场)的停车数量,应该是值得研究的问题。采取什么办法解决上述问题,在不增加占地和建筑投资的情况下,增加现有停车库(场)的停车数量,就是本专利技术解决的问题。
三、
技术实现思路
:
[0003]本专利技术设计的汽车库(场)机器人移车重组停车系统,就是增加智能管理,为进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.本发明设计一种汽车库(场)机器人移车重组停车系统,属于汽车停车范畴,尤其是具有智能管理系统,采用人机结合的停车办法,能充分利用机器人移车回转空间小、无需停车上下开门的空间,人工驾驶进出库效益高,取双方各自的优势,将省出的空间重新安排布置,增加停车数量。2.根据权利要求1所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统,其特征在于停车入口处设有车辆检测装置,可提前检测出车辆的重量、外观尺寸和底盘空间,既可提前阻止无法停放的车辆进入,又可为系统提供所需数据,按停车尺寸配置停车位,将效益最大化。3.根据权利要求1所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统,其特征在于机器人具有灵便、精准、快速、防碰撞、原地旋转、活动空间少、体积小,可从车辆前后左右任意方向进入车底,抱起四轮托起车辆。4.根据权利要求1、3所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统,其特征在于设置有机器人自动充电桩,机器人在工作间隙均可自动回到充电位进行充电。5.根据权利要求1、3、4所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统,其特征在于有机器人出现故障,可自动向系统发送故障原因,并回到安排停放位,不能归位发出救援要求拖离。6.根据权利要求1、3、4、5所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统,其特征在于系统掌握每个停车位的编号、空间尺寸、所在位置及在用、空置,有每台机器人分管车位、每个车位进出车工作路径设计、自动充电、特殊情况互助的配合。7.根据权利要求1、3、6所述的汽车库(场)机器人移车重组停车系统,其特征在于可按每个进入车辆尺寸和避免互相干扰的原则,分散配置...
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