一种机械式立体车库的防晃防坠落装置制造方法及图纸

技术编号:27504023 阅读:68 留言:0更新日期:2021-03-02 18:29
本实用新型专利技术公开了一种机械式立体车库的防晃防坠落装置,包括升降板、平面轴承、螺母、螺杆、齿轮一、齿轮二、制动器、升降钢缆、转速传感器和控制器,升降板的四角固定安装有平面轴承,平面轴承上部固定安装有螺母,螺母上部固定有齿轮一,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮二下部接有制动器,螺杆内接于螺母内壁并穿过齿轮一、平面轴承和升降板,齿轮一下方设有转速传感器,齿轮一外侧设有升降钢缆,升降钢缆和转速传感器固定安装于升降板上部,升降板下部安装有控制器,控制器与转速传感器和制动器电性连接,本装置具有维修处理方便运行平稳的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式立体车库的防晃防坠落装置


[0001]本技术属立体车库
,具体涉及一种机械式立体车库的防晃防坠落装置。

技术介绍

[0002]目前立体车库的防坠落保护装置结构形式有多种,在使用形式上总体分为两种。一种是静态防坠落装置:防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置,即平常所说防坠器(如垂钩式防坠器、自落式防坠器、侧装式防坠器);另外一种就是动态防坠落装置:即能够防止搬运器或载车板在运动过程时坠落的装置,目前用于立体车库的主要是由安全钳和限速器组成的动态防坠落装置。
[0003]但目前无论哪种防坠装置在作用时都是将搬运器或载车板卡死固定在某一高度,这给后续的维修处理工作带来了很大的不便,特别是在搬运器或载车板上有载荷的时候,在狭小的升降井内很难移除载荷进而修理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械式立体车库的防晃防坠落装置,以解决上述
技术介绍
中提出维修处理不便的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种机械式立体车库的防晃防坠落装置,包括升降板、平面轴承、螺母、螺杆、齿轮一、齿轮二、制动器、升降钢缆、转速传感器和控制器,升降板的四角固定安装有平面轴承,平面轴承上部固定安装有螺母,螺母上部固定有齿轮一,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮二下部接有制动器,螺杆内接于螺母内壁并穿过齿轮一、平面轴承和升降板,齿轮一下方设有转速传感器,齿轮一外部侧有升降钢缆,升降钢缆和转速传感器固定安装于升降板上部,升降板下部安装有控制器,控制器与转速传感器和制动器电性连接,本装置升降板正常工作时沿着螺杆上下运动,运行平稳,在因意外下坠时启动制动器减缓齿轮的转速达到防坠落的目的并且通过调节制动器的制动力大小可使升降板安全的缓缓下落至升降井低达到方便维修的目的。
[0007]优选的,制动器为电磁涡流制动器。
[0008]优选的,转速传感器为霍尔效应式转速传感器。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0010]1)防坠落装置启动后会减慢急速下坠的升降板的速度,并使升降板下落速度维持在安全范围内安全降落至底层,极大的方便了后续的维修和对载荷的移除工作。
[0011]2)升降板日常工作时沿着四根固定的螺杆升降,减少升降板移动时的水平晃动,工作时装置的平稳性提高。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图;
[0013]图2为本技术俯视结构示意图;
[0014]图3为本技术局部放大结构示意图
[0015]图中:1、升降板;2、平面轴承;3、螺母;4、螺杆;5、齿轮一;6、齿轮二;7、制动器;8、升降钢缆;9、转速传感器;10、控制器。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术提供一种机械式立体车库的防晃防坠落装置,具有方便维修日常运行平稳的优点。
[0018]请参阅图1、图2、图3,包括升降板1、平面轴承2、螺母3、螺杆4、齿轮一5、齿轮二6、制动器7、升降钢缆8、转速传感器9和控制器10,升降板1的四角固定安装有平面轴承2,平面轴承1上部固定安装有螺母3,螺母3上部固定有齿轮一5,齿轮一5与齿轮二6啮合,齿轮二6下部接有制动器7,螺杆4内接于螺母3内壁并穿过齿轮一5、平面轴承2和升降板1,齿轮一5下方设有转速传感器9,齿轮一5外侧设有升降钢缆8,升降钢缆8和转速传感器9固定安装于升降板1上部,制动器7为电磁涡流制动器,转速传感器9为霍尔效应式转速传感器,升降板1下部安装有控制器10,控制器10与转速传感器9和制动器7电性连接。
[0019]本具体实施方式的工作原理为:本装置四根螺杆4固定于升降井内,升降板正常工作时升降钢8缆缓缓提升或下放带动升降板1运动,升降板1运动带动通过平面轴承2与之连在一起的螺母3沿着螺杆4上下运动,螺母3在沿着螺杆4升降时旋转并带动齿轮一5旋转,齿轮一5带动与其啮合的齿轮二6旋转,齿轮二6带动制动器7轴旋转,转速传感器9测定齿轮一5的转速判断升降板1的运动状态是否正常,一旦升降板1异常下坠,则转速传感器9检测到齿轮一5转速过快,此时控制器10判断启动制动器7减慢齿轮一5、齿轮二6转速直到齿轮一5的转速达到并维持在安全范围内,齿轮一5的减速速带动螺母3减速再通过螺母3与螺杆4间的运动达到减缓升降板1的下坠并使之缓缓回落至升降井底部的目的。
[0020]虽然在上文中已经参考了一些实施例对本技术进行描述,然而在不脱离本技术的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本技术所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本技术并不局限于文中公开的特定实施例,而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式立体车库的防晃防坠落装置,包括升降板(1)、平面轴承(2)、螺母(3)、螺杆(4)、齿轮一(5)、齿轮二(6)、制动器(7)、升降钢缆(8)、转速传感器(9)和控制器(10),其特征在于:所述升降板(1)的四角固定安装有平面轴承(2),所述平面轴承(2)上部固定安装有螺母(3),所述螺母(3)上部固定有齿轮一(5),所述齿轮一(5)与齿轮二(6)啮合,所述齿轮二(6)下部接有制动器(7),所述螺杆(4)内接于螺母(3)内壁并穿过齿轮一(5)、平面轴承(2)和升降板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:江银兵
申请(专利权)人:安徽宇升智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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