一种机器人，包括底盘机构、设置于所述底盘机构上的车身机构及装设于所述车身机构上的喷洒机构，所述底盘机构包括行走组件，所述行走组件包括履带和设置于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构用于调节所述履带的松紧，所述喷洒机构包括送风组件和喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述车身机构上，用于喷洒液体，所述送风组件设置于所述车身机构上，用于对所述喷洒组件的喷洒液体进行雾化以及引导喷洒液体的移动方向。上述机器人通过设置张紧机构，调节所述履带的松紧程度，进而提高所述机器人对不同路面的适应能力和通过性，通过所述送风组件和喷洒组件配合，对喷洒的位置进行精准调节，雾化好、适用于射程远的喷洒作业，提升农业生产效率。农业生产效率。农业生产效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人
[0001]本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，农业的发展逐渐往自动化，智能化方向发展，由于现在将农业用地进行统一集中，农业作业工作逐渐往集体化和规范化方向靠近，并且农业的发展离不开各种机械设备，我国是一个农业大国，但是在农业生产模式以及农业装备的发展和使用我国目前还处于相对落后的状态。就目前所使用的的一些大型大马力农用装备没有办法在我们现有的小规模农田上使用，尤其是在果园方面，大型农用准备受限于其种植间距及枝叶繁茂，无法进地作业。
[0003]传统农用车辆及机械大都是以内燃机驱动，机械传动，人工手动操作或者驾驶的方式运行。其外形大笨粗，进地性差，操作难度大，无法精确控制，安全性低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种机器人，其适用于果园，操作简单、通过能力强且作业精度高。
[0005]本申请的实施例提供一种机器人，包括底盘机构，所述底盘机构包括行走组件，
[0006]行走组件，包括履带和设置于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构用于调节所述履带的松紧；
[0007]所述机器人还包括：
[0008]车身机构，位于所述底盘机构上；
[0009]喷洒机构，设置于所述车身机构上，用于喷洒液体。
[0010]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述行走组件还包括履带架、若干负重轮及若干平衡臂，若干所述平衡臂固定于所述履带架上，若干所述负重轮转动连接于所述平衡臂，所述履带包覆于所述履带架、若干负重轮及若干平衡臂的外侧。
[0011]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述张紧机构包括张紧轮、第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器，所述第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器固定于所述履带架上，所述第一支杆和第二支杆连接于所述弹性阻尼器，所述第二支杆还连接于所述张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述履带的端部。
[0012]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述喷洒机构包括送风组件和喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述车身机构上，用于喷洒液体，所述送风组件设置于所述车身机构上，用于对所述喷洒组件的喷洒液体进行雾化以及引导喷洒液体的移动方向。
[0013]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述送风组件包括风机和风道，所述风道转动设置于所述车身机构上，用以调整所述风道的角度，所述风机设置于所述风道内。
[0014]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述送风组件包括风机、风道及导流板，所述风道竖直固定于所述车身机构上，所述风机和导流板设置于所述风道内，所述导流板用
于使所述喷洒组件的喷洒面覆盖所述机器人的顶部。
[0015]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述喷洒组件包括若干喷头、水泵及水箱，所述喷头设置于所述风道上且位于风的流动方向上，所述水泵一端连接于所述喷头，另一端连接所述水箱，所述水箱可拆卸设置于所述车身机构上。
[0016]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述车身机构包括承载架和机盖，所述承载架连接于所述底盘机构，所述机盖为分段式结构且可拆卸连接于所述承载架上。
[0017]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述机器人还包括控制机构，所述控制机构包括图形采集设备和若干避障雷达，所述图形采集设备装设于所述机盖上，用于采集图像并将采集的实时图像回传，以进行远距离控制，若干所述避障雷达设置于所述承载架的前端。
[0018]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述机盖的周侧还设有轴流风机和温度传感器，所述轴流风机和所述温度传感器分别电连接于所述控制机构，所述温度传感器用于将所述机盖内的温度传送至所述控制机构，所述轴流风机用于根据所述温度传感器感测的温度对所述机盖内部进行散热。
[0019]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述机器人还包括灯光机构，所述灯光机构包括若干信号灯，若干所述信号灯设置于所述机盖上，用于显示不同颜色的灯光和闪烁频率，以反应所述机器人的工作状态。
[0020]上述机器人通过设置张紧机构，调节所述履带的松紧程度，进而提高所述机器人对不同路面的适应能力和通过性，通过设置喷洒机构可以适用于射程远的喷洒作业，降低劳动强度、提升农业生产效率。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施方式中的机器人的结构示意图。
[0022]图2为本申请一实施方式中的另一视角的机器人的结构示意图。
[0023]图3为本申请一实施方式中的底盘机构的结构示意图。
[0024]图4为本申请一实施方式中的车身机构的结构示意图。
[0025]图5为本申请一实施方式中的送风组件的结构示意图。
[0026]图6为本申请另一实施方式中的送风组件的结构示意图。
[0027]图7为本申请一实施方式中的喷洒组件的结构示意图。
[0028]图8为本申请一实施方式中的控制机构的结构示意图。
[0029]图9为本申请一实施方式中的电源机构的结构示意图。
[0030]图10为本申请一实施方式中的灯光机构的结构示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032][0033][0034][0035]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]本申请的实施例提供一种机器人，包括底盘机构，所述底盘机构包括行走组件，
[0040]行走组件，包括履带和设置于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构用于调节所述履带的松紧；
[0041]所述机器人还包括：
[0042]车身机构，位于所述底盘机构上；
[0043]喷洒机构，设置于所述车身机构上，用于喷洒液体。
[0044]上述机器人通过设置张紧机构，调节所述履带的松紧程度，进而提高所述机器人对不同路面的适应能力和通过性，通过设置喷洒机构可以适用于射程远的喷洒作业，降低
劳动强度、提升农业生产效率。
[0045]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。
[0046]请参阅图1，图1所示机器人100用于果园作业，所述机器人100包括底盘机构10、车身机构20和喷洒机构30，所述车身机构20装设于所述底盘机构10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括底盘机构，所述底盘机构包括行走组件，其特征在于，行走组件，包括履带和设置于所述履带内的张紧机构，所述张紧机构用于调节所述履带的松紧；所述机器人还包括：车身机构，位于所述底盘机构上；喷洒机构，设置于所述车身机构上，用于喷洒液体。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述行走组件还包括履带架、若干负重轮及若干平衡臂，若干所述平衡臂固定于所述履带架上，若干所述负重轮转动连接于所述平衡臂，所述履带包覆于所述履带架、若干负重轮及若干平衡臂的外侧。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述张紧机构包括张紧轮、第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器，所述第一支杆、第二支杆及弹性阻尼器固定于所述履带架上，所述第一支杆和第二支杆连接于所述弹性阻尼器，所述第二支杆还连接于所述张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述履带的端部。4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述喷洒机构包括送风组件和喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述车身机构上，用于喷洒液体，所述送风组件设置于所述车身机构上，用于对所述喷洒组件的喷洒液体进行雾化以及引导喷洒液体的移动方向。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述送风组件包括风机和风道，所述风道转动设置于所述车身机构上，用以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭超，
申请(专利权)人：东莞沐秦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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