一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系统技术方案

本发明专利技术涉及一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系统，用于与安装有磁传感器的移动机器人AGV配合工作，包括磁导引系统、载波通信系统以及定位系统；所述磁导引系统由电源及导引线组成；所述载波通信系统包括电源端通信系统及AGV控制端通信系统；所述定位系统由沿行驶路径的特定拓扑导引线及磁传感器构成；本发明专利技术在传统的磁传感器的磁导引基础上，增设了载波通信系统以及定位系统，其中载波通信系统，就是在导引线中，通过载波通信实现通信信号的双向传输，从而实现主控系统与移动机器人AGV的通信；定位系统采用将导引线排布为不同大小的矩形结构，从而在磁传感器在经过的时候，根据矩形大小检测到磁场的强度不同，识别出位置信号。出位置信号。出位置信号。

【技术实现步骤摘要】
一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系统


[0001]本专利技术涉及电控及自动导引运输车(AGV)
，特别涉及一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系统。

技术介绍

[0002]自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle)是车间自动化物流系统的重要组成部分，是物流系统实现自动化、智能化柔性化的核心移动搬运单元之一，而AGV的导航技术是实现自动形式和定位的核心。
[0003]目前常用的导航方式有磁导航、二维码导航、激光导航等，每种导航方式都有其适用的场合和领域，特别是在工厂内的物流自动化，这些导航方式得到了大量的应用；针对AGV在不同的位置需要进行识别，传统的方式是采用RFID的方式，这就需要增加额外的传感器和控制；同时，在一些特定的场合，例如户外、变电站、军工等，传统的导航方式无法使用，无线通信也是禁止的，这就需要能适应于这些场合的新的解决方案；因此针对在一些特定的场合，传统的导航方式和无线通信的不足，本专利技术研制了一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系统，以解决现有技术中存在的问题，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系统，用于与安装有磁传感器的移动机器人AGV配合工作，其特征在于：包括磁导引系统、载波通信系统以及定位系统；所述磁导引系统由电源及通过电源供电并形成行驶路径的导引线组成；所述载波通信系统包括电源端通信系统及AGV控制端通信系统，通过载波通信实现通信信号的双向传输；所述定位系统由沿行驶路径的特定拓扑导引线及安装在移动机器人AGV内的磁传感器构成。2.根据权利要求1所述的一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系统，其特征在于：所述电源端通信系统及所述AGV控制端通信系统均包括耦合载波电路及调制解调器。3.根据权利要求2所述的一种融合磁导引、通信、定位的移动机器人导航系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炯，韩飞，孙海涛，
申请(专利权)人：苏州云骐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：