本实用新型专利技术涉及玻璃面板生产技术领域，公开了一种翻面抓取机构及上料装置。翻面抓取机构包括工件输送组件、缓存平台、翻转组件及转运组件，工件输送组件用于沿第一方向输送工件；缓存平台设置在工件输送组件的一端；翻转组件包括沿第二方向设置的转轴及第一抓取机械手，转轴位于工件输送组件与缓存平台之间，第一抓取机械手能够抓取工件输送组件上的工件并将工件翻面后放置于缓存平台上；转运组件能够抓取工件输送组件或缓存平台上的工件并将其沿第一方向输送，其自动化程度高、上料效率高且不易损伤工件。上料装置通过分盘上料机构、搬运机构及上述的翻面抓取机构可以实现将料盘内的工件自动上料，效率高且不易损伤工件。件。件。
【技术实现步骤摘要】
一种翻面抓取机构及上料装置
[0001]本技术涉及玻璃面板生产
，尤其涉及一种翻面抓取机构及上料装置。
技术介绍
[0002]玻璃面板广泛应用于各类电子设备中。为了保证玻璃面板在运输过程中表面不被划伤，玻璃面板在出厂前通常需要进行擦拭覆膜的工序。
[0003]玻璃面板的擦拭覆膜设备属于通用设备，但现有技术中，抓取来自上游工序的玻璃面板并将其放置于擦拭覆膜设备的过程，需要人工操作，一方面人工上料时玻璃面板放置在擦拭覆膜设备位置精度难以保证，可能会导致覆膜浪费或者覆膜效果差的问题；另一方面，有些玻璃面板从上游工位运输来时需要先进行翻面再放入擦拭覆膜设备，人工进行翻面和上料操作效率低，且玻璃面板的损坏率高。
[0004]因此，亟需专利技术一种翻面抓取机构及上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的第一个目的在于提出一种翻面抓取机构，其可以自动实现工件的翻面并将其输送至下游设备中，效率高且工件损坏率低。
[0006]本技术的第二个目的在于提出一种上料装置，其可以自动取出料盘内的工件、将工件翻面及输送至下游设备内。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种翻面抓取机构，包括：
[0009]工件输送组件，被配置为沿第一方向输送工件；
[0010]缓存平台，设置在所述工件输送组件的一端；
[0011]翻转组件，包括沿第二方向设置的转轴及连接于所述转轴的第一抓取机械手，所述转轴位于所述工件输送组件与缓存平台之间，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一抓取机械手能够抓取所述工件输送组件上的工件并随所述转轴转动以将所述工件翻面后放置于所述缓存平台上；
[0012]转运组件，其能够选择性地抓取所述工件输送组件或者所述缓存平台上的工件并将所述工件沿所述第一方向输送。
[0013]可选地，所述缓存平台上靠近所述工件输送组件的一端设置有避让槽，所述避让槽用于容纳所述第一抓取机械手。
[0014]可选地，所述翻面抓取机构还包括两组定位组件，两组所述定位组件相对设置在所述工件输送组件沿第一方向的两侧，两组所述定位组件能够输出靠近彼此的直线运动以夹紧所述工件输送组件上的所述工件，或者输出背离彼此的直线运动以释放所述工件。
[0015]可选地，所述转运组件包括：
[0016]第一水平移动模块，能够输出沿所述第一方向的运动；
[0017]第一竖直移动模块，连接于所述第一水平移动模块的输出端，且能够输出竖直方向的运动；
[0018]第二抓取机械手，连接于所述第一竖直移动模块的输出端，所述第二抓取机械手能够抓取所述工件输送组件上和所述缓存平台上的所述工件。
[0019]可选地，所述翻转组件还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述转轴转动。
[0020]一种上料装置，包括上述的翻面抓取机构，还包括：
[0021]分盘上料机构，其能够沿所述第二方向输送承载有所述工件的料盘；
[0022]搬运机构，所述搬运机构被配置为将所述料盘上的工件搬运至所述工件输送组件上。
[0023]可选地，所述分盘上料机构包括：
[0024]料盘输送组件，被配置为沿所述第二方向输送所述料盘；
[0025]两组承载组件，分别设置在所述料盘输送组件沿所述第二方向的两侧，所述承载组件用于承载所述料盘；
[0026]升降驱动组件，设置在所述料盘输送组件下方，所述升降驱动组件能够驱动所述承载组件上升至凸出于所述料盘输送组件的上表面和下降至所述料盘输送组件上表面以下；
[0027]卡盘组件，设置于所述料盘输送组件一侧，所述卡盘组件的输出端能够选择性地伸出以托住所述料盘或者缩回以避让所述料盘的升降运动。
[0028]可选地，所述上料装置还包括空盘堆叠机构，所述空盘堆叠机构与所述分盘上料机构对称设置且共用一组所述料盘输送组件。
[0029]可选地，所述分盘上料机构还包括设置于所述料盘输送组件下方的连接板，所述连接板与所述升降驱动组件的输出端相连接，两组所述承载组件分别连接于所述连接板的两端。
[0030]可选地，所述搬运机构包括：
[0031]第二水平移动模块，能够输出沿所述第一方向的运动；
[0032]第二竖直移动模块，连接于所述第二水平移动模块的输出端，且能够输出竖直方向的运动；
[0033]旋转模块，连接于所述第二竖直移动模块的输出端，且能够输出在水平面内的旋转运动；
[0034]第三抓取机械手，连接于所述旋转模块的输出端，所述第三抓取机械手能够抓取所述分盘上料机构输送的料盘上的所述工件。
[0035]本技术有益效果为：
[0036]本技术的翻面抓取机构，当工件输送组件上的工件不需要翻面时，转运组件直接从工件输送组件上抓取工件，并将其沿第一方向输送至下游的擦拭覆膜设备内；当工件需要翻面时，转轴带动第一抓取机械手转动至工件输送组件处并抓取工件，接着转轴带动第一抓取机械手反向转动，第一抓取机械手转动至适当的角度后释放工件，并将工件放置在缓存平台上，此时工件已翻面，转运组件从缓存平台上抓取工件并将其沿第一方向输送至擦拭覆膜设备内。翻面抓取机构可以实现将工件直接输送或者翻面后输送至下游设备
内，整个过程均自动化完成，节约人工成本，且工作效率高、工件的损伤率低。
[0037]本技术的上料装置，通过设置分盘上料机构及搬运机构，能够将放置于料盘内的工件取出，并选择是否进行翻面操作，最终将工件依次输送至下游的擦拭覆膜设备内。整个过程不需要人工操作，自动化程度高、效率高且工件的损伤率低。
附图说明
[0038]图1是本技术具体实施方式提供的上料装置的结构示意图；
[0039]图2是本技术具体实施方式提供的分盘上料机构及空盘堆叠机构的结构示意图；
[0040]图3是本技术具体实施方式提供的分盘上料机构的局部结构示意图；
[0041]图4是本技术具体实施方式提供的卡板的结构示意图；
[0042]图5是本技术具体实施方式提供的翻面抓取机构的机构示意图；
[0043]图6是本技术具体实施方式提供的翻面抓取机构的局部结构示意图；
[0044]图7是本技术具体实施方式提供的搬运机构、分盘上料机构及空盘堆叠机构的结构示意图；
[0045]图8是图7中的A处放大图。
[0046]图中：
[0047]100-架体；200-料盘；300-工件；
[0048]1-分盘上料机构；11-料盘输送组件；111-第一皮带；12-承载组件；13-升降驱动组件；131-升降驱动源；132-丝杆；133-螺母；134-导柱；135-直线轴承；14-卡盘组件；141-直线驱动源；142-卡板；1421-限位部；1422-承托部；15-导向板；16-连接板；
[0049]2-翻面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻面抓取机构，其特征在于，包括：工件输送组件(21)，被配置为沿第一方向输送工件(300)；缓存平台(22)，设置在所述工件输送组件(21)的一端；翻转组件(23)，包括沿第二方向设置的转轴(231)及连接于所述转轴(231)的第一抓取机械手(232)，所述转轴(231)位于所述工件输送组件(21)与缓存平台(22)之间，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一抓取机械手(232)能够抓取所述工件输送组件(21)上的工件(300)并随所述转轴(231)转动以将所述工件(300)翻面后放置于所述缓存平台(22)上；转运组件(24)，其能够选择性地抓取所述工件输送组件(21)或者所述缓存平台(22)上的工件(300)并将所述工件(300)沿所述第一方向输送。2.如权利要求1所述的翻面抓取机构，其特征在于，所述缓存平台(22)上靠近所述工件输送组件(21)的一端设置有避让槽(221)，所述避让槽(221)用于容纳所述第一抓取机械手(232)。3.如权利要求1所述的翻面抓取机构，其特征在于，所述翻面抓取机构还包括两组定位组件(25)，两组所述定位组件(25)相对设置在所述工件输送组件(21)沿第一方向的两侧，两组所述定位组件(25)能够输出靠近彼此的直线运动以夹紧所述工件输送组件(21)上的所述工件(300)，或者输出背离彼此的直线运动以释放所述工件(300)。4.如权利要求1所述的翻面抓取机构，其特征在于，所述转运组件(24)包括：第一水平移动模块(241)，能够输出沿所述第一方向的运动；第一竖直移动模块(242)，连接于所述第一水平移动模块(241)的输出端，且能够输出竖直方向的运动；第二抓取机械手(243)，连接于所述第一竖直移动模块(242)的输出端，所述第二抓取机械手(243)能够抓取所述工件输送组件(21)上和所述缓存平台(22)上的所述工件(300)。5.如权利要求1所述的翻面抓取机构，其特征在于，所述翻转组件(23)还包括翻转驱动组件(233)，所述翻转驱动组件(233)用于驱动所述转轴(231)转动。6.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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