门窗型材密封条自动穿条机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门窗型材密封条自动穿条机，包括机架(1)、移动夹爪机构(2)、门窗型材压紧机构(3)和控制单元，移动夹爪机构(2)位于上平台(11)的下方，移动夹爪机构(2)含有左右设置的V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)，V型夹嘴组件(21)能够夹持密封条(103)并使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动，夹爪组件(22)能够使压紧门窗型材(101)内的密封条(103)使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动。该门窗型材密封条自动穿条机将移动夹爪机构(2)移至上平台的下方，排除了安全隐患。另外，采用V型夹嘴组件和夹爪组件双重夹紧的作用方式，实现了密封条稳定可靠的自动穿插。密封条稳定可靠的自动穿插。密封条稳定可靠的自动穿插。

【技术实现步骤摘要】
门窗型材密封条自动穿条机


[0001]本技术涉及门窗加工设备领域，具体的是一种门窗型材密封条自动穿条机。

技术介绍

[0002]关于门窗密封条自动穿插设备，现有技术中利用两个夹片夹紧密封条的毛牵引，使其底板在门窗型材槽内运动。其缺陷是：1、利用两个夹片夹紧密封条的毛牵引，使其底板在门窗型材槽内运动。夹片宽度固定，但门窗型材的槽宽不一，且密封条的毛束高低不一，一旦夹片不能有效的夹紧毛束就可导致密封条牵引失败。倘若针对不同的门窗型材槽宽度每次更换夹片就会产生高昂的模具费用和因更换夹片而降低工作效率。况且实际运用中有密封条毛束高度仅3mm，夹片根本无法有效夹紧并牵引。2、安装夹片的运动机头在设备平台上方，其高速运动会撞击工人，存在一定的安全性。

技术实现思路

[0003]为了安全可靠的将密封条穿入门窗型材的安装槽内，本技术提供了一种门窗型材密封条自动穿条机，该门窗型材密封条自动穿条机将牵引部分移至上平台的下方，不存在与操作工人接触，所以排除了安全隐患。另外，采用V型夹嘴组件和夹爪组件双重夹紧的作用方式，避免了密封条在牵引穿入过程中脱落，实现了密封条稳定可靠的自动穿插。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种门窗型材密封条自动穿条机，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述门窗型材密封条自动穿条机包括：
[0005]机架，含有上平台和脚柱，上平台上含有长条形安装通孔，长条形安装通孔的长度方向与Y轴平行；
[0006]移动夹爪机构，位于上平台的下方且能够沿Y轴方向移动，移动夹爪机构含有左右设置的V型夹嘴组件和夹爪组件，V型夹嘴组件能够夹持密封条并使密封条随移动夹爪机构移动，夹爪组件能够使压紧门窗型材内的密封条使密封条随移动夹爪机构移动；
[0007]门窗型材压紧机构，位于上平台上，门窗型材压紧机构能够将门窗型材固定于上平台上；
[0008]控制单元，能够控制该门窗型材密封条自动穿条机运行。
[0009]V型夹嘴组件含有依次连接的夹嘴升降气缸、夹嘴固定板、夹嘴开合气缸、上夹嘴板和下夹嘴板，下夹嘴板与夹嘴固定板的上端连接固定，夹嘴升降气缸能够使夹嘴固定板、夹嘴开合气缸、上夹嘴板和下夹嘴板均沿Z轴方向移动，夹嘴开合气缸能够调节上夹嘴板与下夹嘴板之间的夹角。
[0010]夹爪组件含有夹爪开合气缸、夹爪安装座和两个上夹爪臂，上夹爪臂的上部含有上插入板，上插入板的上端设有外翻齿，外翻齿能够压紧门窗型材内的密封条，两个上夹爪臂前后对称且互为镜像，该夹爪开合气缸能够使两个上夹爪臂沿X轴方向相互靠近或远离。
[0011]移动夹爪机构还含有内外套设的内固定座和外固定座，内固定座和外固定座之间形成环形空腔，内固定座的上端和外固定座的上端均为开放式结构，V型夹嘴组件和夹爪组
件均固定于内固定座内，内固定座和外固定座之间设有内固定座升降调节机构。
[0012]内固定座升降调节机构位于V型夹嘴组件的前后两侧，内固定座升降调节机构能够使内固定座沿Z轴方向移动，内固定座升降调节机构含有上固定条、滑块、下固定条和调节螺杆，调节螺杆依次穿过上固定条、滑块和下固定条，调节螺杆与滑块螺纹连接，调节螺杆的上端设有旋钮，上固定条和下固定条均与外固定座连接固定，滑块与内固定座连接固定。
[0013]内固定座和外固定座之间还设有导向轮机构，导向轮机构位于V型夹嘴组件的左侧，导向轮机构与内固定座连接固定，导向轮机构含有从上向下依次连接的导向轮、导向轮座和导向轮升降气缸。
[0014]内固定座和外固定座之间还设有压痕轮机构，压痕轮机构位于夹爪组件的右侧，压痕轮机构与内固定座连接固定，压痕轮机构含有从上向下依次连接的压痕轮、压痕轮座和压痕轮升降气缸。
[0015]所述门窗型材密封条自动穿条机还包括门窗型材定位组件，门窗型材定位组件含有靠边板条，靠边板条为角钢结构，靠边板条的长度方向与Y轴平行，靠边板条固定于上平台上，靠边板条位于长条形安装通孔的上方外侧。
[0016]门窗型材压紧机构位于上平台的右侧，门窗型材压紧机构含有压紧支架、水平压紧气缸和竖直压紧气缸，压紧支架呈倒U形结构，压紧支架含有顶板和侧壁，水平压紧气缸的缸筒与压紧支架的侧壁连接固定，水平压紧气缸的活塞杆连接有水平压紧块，竖直压紧气缸的缸筒与压紧支架的顶板连接固定，竖直压紧气缸的活塞杆连接有竖直压紧块。
[0017]所述门窗型材密封条自动穿条机还包括左右设置的密封条切断机构和密封条导向模具，密封条切断机构和密封条导向模具均位于上平台的右侧；
[0018]密封条切断机构含有依次连接的气缸支架、切断气缸、刀架和刀片，气缸支架与上平台连接固定，切断气缸能够使刀架和所述刀片沿Z轴方向移动；
[0019]密封条导向模具含有前外侧板、前内侧板、后外侧板、后内侧板和右端板，前外侧板与前内侧板之间形成前密封条导向安装槽，后外侧板与后内侧板之间形成后密封条导向安装槽，右端板上设有密封条穿入通孔，密封条穿入通孔与前密封条导向安装槽和后密封条导向安装槽连通。
[0020]本技术的有益效果是：该门窗型材密封条自动穿条机提高了使用安全性和密封条穿插成功率，减轻了工人劳动强度，使自动穿条适用面更广。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1是本技术所述门窗型材密封条自动穿条机的主视图。
[0023]图2是本技术所述门窗型材密封条自动穿条机的俯视图。
[0024]图3是本技术所述门窗型材密封条自动穿条机的左视图。
[0025]图4是本技术所述门窗型材密封条自动穿条机的立体示意图。
[0026]图5是图4中A部位的放大示意图。
[0027]图6是图4中B部位的放大示意图。
[0028]图7是移动夹爪机构的俯视图。
[0029]图8是移动夹爪机构的立体示意图。
[0030]图9是V型夹嘴组件的主视图。
[0031]图10是V型夹嘴组件的立体示意图。
[0032]图11是夹爪组件的示意图。
[0033]图12是内固定座升降调节机构的示意图。
[0034]图13是压痕轮机构的立体示意图。
[0035]图14是门窗型材压紧机构的左视图。
[0036]图15是密封条导向模具的左视图。
[0037]图16是密封条导向模具的立体示意图。
[0038]图17是夹爪组件压紧门窗型材内密封条的示意图。
[0039]1、机架；2、移动夹爪机构；3、门窗型材压紧机构；4、门窗型材定位组件；5、密封条切断机构；6、密封条导向模具；7、移动夹爪横移驱动机构；
[0040]11、上平台；12、脚柱；
[0041]111、长条形安装通孔；
[0042]21、V型夹嘴组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述门窗型材密封条自动穿条机包括：机架(1)，含有上平台(11)和脚柱(12)，上平台(11)上含有长条形安装通孔(111)，长条形安装通孔(111)的长度方向与Y轴平行；移动夹爪机构(2)，位于上平台(11)的下方且能够沿Y轴方向移动，移动夹爪机构(2)含有左右设置的V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)，V型夹嘴组件(21)能够夹持密封条(103)并使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动，夹爪组件(22)能够使压紧门窗型材(101)内的密封条(103)使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动；门窗型材压紧机构(3)，位于上平台(11)上，门窗型材压紧机构(3)能够将门窗型材(101)固定于上平台(11)上；控制单元，能够控制该门窗型材密封条自动穿条机运行。2.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，V型夹嘴组件(21)含有依次连接的夹嘴升降气缸(211)、夹嘴固定板(212)、夹嘴开合气缸(213)、上夹嘴板(214)和下夹嘴板(215)，下夹嘴板(215)与夹嘴固定板(212)的上端连接固定，夹嘴升降气缸(211)能够使夹嘴固定板(212)、夹嘴开合气缸(213)、上夹嘴板(214)和下夹嘴板(215)均沿Z轴方向移动，夹嘴开合气缸(213)能够调节上夹嘴板(214)与下夹嘴板(215)之间的夹角。3.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，夹爪组件(22)含有夹爪开合气缸、夹爪安装座(221)和两个上夹爪臂(222)，上夹爪臂(222)的上部含有上插入板(223)，上插入板(223)的上端设有外翻齿(224)，外翻齿(224)能够压紧门窗型材(101)内的密封条(103)，两个上夹爪臂(222)前后对称且互为镜像，该夹爪开合气缸能够使两个上夹爪臂(222)沿X轴方向相互靠近或远离。4.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，移动夹爪机构(2)还含有内外套设的内固定座(23)和外固定座(24)，内固定座(23)和外固定座(24)之间形成环形空腔，内固定座(23)的上端和外固定座(24)的上端均为开放式结构，V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)均固定于内固定座(23)内，内固定座(23)和外固定座(24)之间设有内固定座升降调节机构(25)。5.根据权利要求4所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，内固定座升降调节机构(25)位于V型夹嘴组件(21)的前后两侧，内固定座升降调节机构(25)能够使内固定座(23)沿Z轴方向移动，内固定座升降调节机构(25)含有上固定条(251)、滑块(252)、下固定条(253)和调节螺杆(254)，调节螺杆(254)依次穿过上固定条(251)、滑块(252)和下固定条(253)，调节螺杆(254)与滑块(252)螺纹连接，调节螺杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬振迁，
申请(专利权)人：浙江力佳隆毛刷有限公司，
类型：新型
国别省市：