本实用新型专利技术公开了一种产品三轴运动装置，包括将旋转变Z向直线运动的第一偏心驱动机构、将旋转变Y向直线运动的第二偏心驱动机构、将旋转变X向直线运动的第三偏心驱动机构、三向联动机构及产品定位座；第二偏心驱动机构与第一偏心驱动机构的Z向驱动部连接，产品定位座沿X向滑动安装在第二偏心驱动机构的Y向驱动部，三向联动机构沿Z向滑动安装在第三偏心驱动机构的X向驱动部，三向联动机构的Y向滑动部与产品定位座连接。本实用新型专利技术相比传统三轴运动装置，结构更加紧凑，电子产品在小空间内装配时可进行小行程的灵活运动，提高了定位速度和定位精度进而提高了工作效率；且运动过程中更加稳定可靠，有助于提高产品的自动化装配。配。配。
【技术实现步骤摘要】
产品三轴运动装置
[0001]本技术属于自动化生产
，尤其涉及一种适用于小空间的产品三轴运动装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，电子类产品的组装都开始应用自动化的装配生产线。在组装过程中，装配精度要求高、速度快，而且空间受限。如何保证电子产品组装时定位的高精度、运动的多方向是每一条自动化装配线设计时要重点考虑的问题。
[0003]目前的三轴运动机构通常采用直线电机、直线模组或丝杠螺母结构；虽然运动行程大，但运动的稳定性差、占用空间大、定位速度慢且定位精度差。不适用于小空间和对产品定位速度、精度要求高的场合使用。
[0004]鉴于此，亟需提出一种可适用于小空间且可满足产品定位速度、精度要求的产品三轴运动装置。
技术实现思路
[0005]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种产品三轴运动装置，可适用于小空间且可满足产品定位速度、精度的要求。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种产品三轴运动装置，包括将旋转变Z向直线运动的第一偏心驱动机构、将旋转变Y向直线运动的第二偏心驱动机构、将旋转变X向直线运动的第三偏心驱动机构、三向联动机构及产品定位座；
[0007]所述第二偏心驱动机构与所述第一偏心驱动机构的Z向驱动部连接，所述产品定位座沿X向滑动安装在所述第二偏心驱动机构的Y向驱动部，所述三向联动机构沿Z向滑动安装在所述第三偏心驱动机构的X向驱动部，所述三向联动机构的Y向滑动部与所述产品定位座连接。
[0008]进一步，所述三向联动机构包括安装座、设置于所述安装座上的第一联动板以及与所述第一联动板Y向滑动配合连接的第二联动板，所述第二联动板与所述定位座连接；所述安装座借助Z向滑轨滑块结构滑动安装的所述第三偏心驱动机构上。
[0009]进一步，所述第二联动板上设置有滑块，所述滑块的底部设置有沿Y向延伸的第一滑槽，所述第一联动板上设置有第一转动件，所述第一转动件位于所述第一滑槽内。
[0010]进一步，所述三向联动机构还包括导向板，所述导向板的一端设置有第二转动件，所述导向板的另一端与所述第一偏心驱动机构的Z向驱动部连接；所述安装座的侧部设置有凸起，所述凸起与所述第一联动板之间形成沿X向延伸的第二滑槽，所述第二转动件位于所述第二滑槽内。
[0011]进一步，所述第一偏心驱动机构包括沿Z向延伸的第一滑座、滑动安装在所述第一滑座内的滑块以及第一偏心驱动组件，所述第一偏心驱动组件用于驱动所述滑块在所述第一滑座内滑动；所述第二偏心驱动机构与所述滑块连接。
[0012]进一步，所述第一偏心驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的动力部连接第一偏心轮，所述第一偏心轮的端部设置有第三转动件；
[0013]所述滑块上设置有连接座，所述连接座上设置有与所述第三转动件相适配的限位凹槽结构。
[0014]进一步，所述第二偏心驱动机构包括连接板、第二偏心驱动组件和第二滑座；
[0015]所述连接板与所述第一偏心驱动机构连接，所述第二滑座借助Y向滑轨滑块结构滑动安装在所述连接板上，所述第二偏心驱动组件安装在所述连接板上用于驱动所述第二滑座进行Y向滑动；所述产品定位座沿X向滑动安装在所述第二滑座上。
[0016]进一步，所述第二偏心驱动组件包括第二驱动件、第二偏心轮以及连杆；
[0017]所述第二偏心轮与所述第二驱动件的动力部连接，所述连杆的两端分别借助关节轴承组件与所述第二偏心轮和所述第二滑座连接。
[0018]进一步，所述第三偏心驱动机构包括安装架、第三偏心驱动组件和推块；所述推块借助X向滑轨滑块结构滑动安装在所述安装架，所述第三偏心驱动组件安装在所述安装架上用于驱动所述推块进行X向滑动；所述三向联动机构滑动安装在所述推块上。
[0019]进一步，所述第三偏心驱动组件包括第三驱动件、与所述第三驱动件的动力部连接的第三偏心轮以及设置于所述第三偏心轮上的第四转动件；
[0020]所述推块上设置有沿Z向延伸的腰型长孔，所述第四转动件位于所述腰型长孔内。
[0021]由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
[0022]本技术的产品三轴运动装置，包括将旋转变Z向直线运动的第一偏心驱动机构、将旋转变Y向直线运动的第二偏心驱动机构、将旋转变X向直线运动的第三偏心驱动机构、三向联动机构及产品定位座；第二偏心驱动机构与第一偏心驱动机构的Z向驱动部连接，产品定位座沿X向滑动安装在第二偏心驱动机构的Y向驱动部，三向联动机构沿Z向滑动安装的第三偏心驱动机构的X向驱动部，三向联动机构的Y向滑动部与产品定位座连接。
[0023]当第一偏心驱动机构动作时，第二偏心驱动机构携带产品定位座进行Z向运动，同时三向联动机构也进行Z向联动；当第二偏心驱动机构动作时，产品定位座进行Y向运动，三向联动机构的Y向滑动部也进行Y向联动；当第三偏心驱动机构动作时，三向联动机构进行X向联动，同时推动产品定位座进行X向运动。
[0024]本技术相比传统三轴运动装置，结构更加紧凑，电子产品在小空间内装配时可进行小行程的灵活运动，提高了定位速度和定位精度进而提高了工作效率；且运动过程中更加稳定可靠，有助于提高产品的自动化装配。
附图说明
[0025]图1是本技术产品三轴运动装置的结构示意图；
[0026]图2是图1中第二、第三偏心驱动机构与三向联动机构的安装结构示意图；
[0027]图3是图2中三向联动机构的结构示意图；
[0028]图4是图1中第一偏心驱动机构的结构分解图；
[0029]图5是图4中第三转动件与连接座的配合状态图；
[0030]图6是图2中第二偏心驱动机构的结构分解图；
[0031]图7是图2中第三偏心驱动机构的结构分解图；
[0032]图8是图7中第四转动件与推块的配合状态图；
[0033]图中：1-机架，11-底板，12-顶板，13-立板，2-三向联动机构，21-安装座，211-凸起，22-第一联动板，221-第一转动件，23-第二联动板，24-滑块，241-第一滑槽，25-导向板，251-第二转动件，26-第二滑槽，3-第一偏心驱动机构，30-底座，31-第一滑座，32-滑块，321-连接座，322-限位凹槽结构，33-第一偏心驱动组件，331-第一驱动件，332-第一偏心轮，333-第三转动件，34-限位盖板，4-第二偏心驱动机构，41-连接板，42-第二偏心驱动组件，421-第二驱动件，422-第二偏心轮，423-连杆，424-关节轴承组件，43-第二滑座，431-本体，432-导向座，433-导轨，434-滑块，44-Y向滑轨滑块结构，5-第三偏心驱动机构，51-安装架，52-第三偏心驱动组件，521-第三驱动件，522-第三偏心轮，523-第四转动件，53-推块，531-腰型长孔，54-X向滑轨滑块结构，55-Z向滑轨滑块结构，6-产品定位座。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.产品三轴运动装置，其特征在于，包括将旋转变Z向直线运动的第一偏心驱动机构、将旋转变Y向直线运动的第二偏心驱动机构、将旋转变X向直线运动的第三偏心驱动机构、三向联动机构及产品定位座；所述第二偏心驱动机构与所述第一偏心驱动机构的Z向驱动部连接，所述产品定位座沿X向滑动安装在所述第二偏心驱动机构的Y向驱动部，所述三向联动机构沿Z向滑动安装在所述第三偏心驱动机构的X向驱动部，所述三向联动机构的Y向滑动部与所述产品定位座连接。2.根据权利要求1所述的产品三轴运动装置，其特征在于，所述三向联动机构包括安装座、设置于所述安装座上的第一联动板以及与所述第一联动板Y向滑动配合连接的第二联动板，所述第二联动板与所述产品定位座连接；所述安装座借助Z向滑轨滑块结构滑动安装的所述第三偏心驱动机构上。3.根据权利要求2所述的产品三轴运动装置，其特征在于，所述第二联动板上设置有滑块，所述滑块的底部设置有沿Y向延伸的第一滑槽，所述第一联动板上设置有第一转动件，所述第一转动件位于所述第一滑槽内。4.根据权利要求2或3所述的产品三轴运动装置，其特征在于，所述三向联动机构还包括导向板，所述导向板的一端设置有第二转动件，所述导向板的另一端与所述第一偏心驱动机构的Z向驱动部连接；所述安装座的侧部设置有凸起，所述凸起与所述第一联动板之间形成沿X向延伸的第二滑槽，所述第二转动件位于所述第二滑槽内。5.根据权利要求1所述的产品三轴运动装置，其特征在于，所述第一偏心驱动机构包括沿Z向延伸的第一滑座、滑动安装在所述第一滑座内的滑块以及第一偏心驱动组件，所述第一偏心驱动组件用于驱动所述滑块在所述第一滑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，刘艳梅，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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