一种可变压力式全向轮底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变压力式全向轮底盘，包括底盘固定板、全向轮驱动组件、压力调节组件；所述全向轮驱动组件固定在所述底盘固定板上方，用于驱动底盘沿工作面任意方向移动；所述压力调节组件固定在所述底盘固定板上方，用于调节全向轮对工作面的正压力大小。使用时，首先通过全向轮驱动组件驱驶底盘沿工作面行走，当任意全向轮与工作面失去接触或工作面倾斜度较大或工作面摩擦系数较小时，压力调节组件工作，使四个全向轮均与工作面接触，并增大其对工作面的正压力，进而增大工作面摩擦力，进而使底盘能够继续行走。进而使底盘能够继续行走。进而使底盘能够继续行走。

【技术实现步骤摘要】
一种可变压力式全向轮底盘


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种可变压力式全向轮底盘。

技术介绍

[0002]机器人是一种具备自动执行工作能力的机器装置，通过预先编程、人类指令的原则纲领等方式执行工作，其主要作用是可以取代或协助人类完成相应的工作。
[0003]某些搬运机器人一般包括底盘，该类搬运机器人在抓取较重货物时，其整体重心易发生较大偏移，导致机器人底盘脱离工作面而无法继续行走，此问题有待解决。
[0004]某些运输机器人一般包括底盘，该类运输机器人在倾斜度较大或摩擦系数较小的工作面上行走时，其底盘与工作面之间的摩擦力不能克服机器人重力形成的下滑分力，导致其爬坡能力较差，此问题有待解决。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，本技术提供一种可变压力式全向轮底盘，使用该种可变压力式全向轮底盘的机器人，其行走灵活，且在行走过程中能够调节底盘对工作面的正压力。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可变压力式全向轮底盘，包括底盘固定板、全向轮驱动组件、压力调节组件；所述底盘固定板呈对称多边形结构，其上设置有安装孔、通风口；所述全向轮驱动组件安装于所述底盘固定板上表面，用于驱动底盘行走；所述压力调节组件安装于所述底盘固定板上表面，用于调节底盘对工作面的正压力大小。
[0007]上述的可变压力式全向轮底盘，所述底盘固定板采用八边形平板结构。
[0008]上述的可变压力式全向轮底盘，所述的全向轮驱动组件包括全向轮、法兰式联轴器、固定电机支架、直流电机，所述直流电机的机壳固定在固定电机支架上，所述直流电机的输出轴穿过固定电机支架依次连接法兰式联轴器，全向轮，所述固定电机支架固定在底盘固定板上。
[0009]上述的可变压力式全向轮底盘，所述压力调节组件包括双叶螺旋桨、无刷电机、防护底座，所述无刷电机的壳体固定在防护底座上，所述无刷电机的输出轴与双叶螺旋桨连接，所述防护底座固定在底盘固定板上，所述双叶螺旋桨最高点低于所述防护底座最高点。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在水平工作面正常行走时，四个全向轮着地，可沿水平工作面任意方向行走，其具有灵活性；当底盘任意全向轮脱离工作面时，则压力调节组件向上排气，从而利用其反作用力使四个全向轮全部与工作面接触，进而正常行走；需要在倾斜角较大或摩擦系数较小的工作面上行走时，则压力调节组件向上排气，利用其反作用力增加全向轮对工作面的正压力，进而是机器人与工作面间的摩擦力增大，能够克服重力形成的下滑力，而使其能够正常行走。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1为本技术的立体结构示意图。
[0013]图2为本技术的全向轮底盘俯视结构示意图。
[0014]图3为本技术的全向轮底盘主视结构示意图。
[0015]图中1-底盘固定板，2-全向轮，3-法兰式联轴器，4-固定电机支架，5-直流电机，6-防护底座，7-无刷电机，8-双叶螺旋桨。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术的一种可变压力式全向轮底盘做进一步详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一种实施例，而不是全部实施例，并不用于限定本技术。
[0017]实施例
[0018]如图2所示，本技术的一种具体实现方式是，一种可变压力式全向轮底盘。
[0019]包括：底盘固定板1，呈对称八边形板式结构。
[0020]四个全向轮驱动组件，包括全向轮2、法兰式联轴器3、固定电机支架4、直流电机5，其关于底盘固定板1的几何中心对称分布，底盘固定板1上设置有安装孔，安装孔中利用螺栓将四个全向轮驱动组件固定在所述底盘固定板1上的相应位置。
[0021]四个压力调节组件，包括防护底座6、无刷电机7、双叶螺旋桨8，其关于底盘固定板1的几何中心对称分布，底盘固定板上设置有安装孔，安装孔中利用螺栓将四个全向轮驱动组件固定在所述底盘固定板1上的相应位置。
[0022]在本技术的可行实施例中，所述底盘固定板1也可以采用其他的对称多边形结构，如圆形、正四边形等板式结构，其全向轮驱动组件及压力调节组件与上述实施例中结构相类似，在此不再赘述。
[0023]如图2所示，在本技术可行的实施例中，所述的全向轮驱动组件包括全向轮2、法兰式联轴器3、固定电机支架4、直流电机5，所述直流电机5的机壳固定在固定电机支架4上，所述直流电机5的输出轴穿过固定电机支架4依次连接法兰式联轴器3、全向轮2，所述固定电机支架4固定在底盘固定板1上，直流电机5转动后，经过法兰式联轴器3，带动全向轮2转动。
[0024]如图2所示，在本技术可行的实施例中，所述压力调节组件包括双叶螺旋桨8、无刷电机7、防护底座6，所述无刷电机7的壳体固定在防护底座6上，所述无刷电机7的输出轴与双叶螺旋桨8连接，所述防护底座6固定在底盘固定板1上，无刷电机7转动后，带动双叶螺旋桨8转动。
[0025]本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变压力式全向轮底盘，其特征在于，包括底盘固定板（1）、全向轮驱动组件、压力调节组件；所述底盘固定板（1）为对称多边形，其上安装有全向轮驱动组件和压力调节组件；所述全向轮驱动组件，包括全向轮（2）、法兰式联轴器（3）、固定电机支架（4）、直流电机（5），其位于底盘固定板（1）上方，用于驱动底盘沿工作面移动；所述压力调节组件，包括防护底座（6）、无刷电机（7）、双叶螺旋桨（8），其位于底盘固定板（1）上方，用于调节全向轮（2）对工作面的正压力。2.根据权利要求1所述的一种可变压力式全向轮底盘，其特征在于，所述全向轮驱动组件和压力调节组件均为四个，并关于底盘固定板（1）的几何中心对称。3.根据权利要求1所述的一种可变压力式全向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊杰，
申请(专利权)人：赵俊杰，
类型：新型
国别省市：