机器人小车制造技术

本发明专利技术涉及机器人、无人车技术领域，公开了一种机器人小车，包括：底盘、车体框架、车体外壳；所述车体框架安装固定于所述底盘；所述车体框架包括多个主框架结构件，所述主框架结构件为厚度大于等于3mm的平板型结构件；所述车体外壳包覆式安装固定于所述车体框架上，所述车体外壳包括一个或多个壳体，所述壳体厚度大于等于0.5mm。本发明专利技术所述机器人小车结构坚固安全，外观美观精致，方便安装、拆卸、维修、更换与扩展。本发明专利技术所述智能小车机器满足宽阔的使用场景，既可以作为机器人学习研究与实验平台应用于机器人学习研究与实验场景，也可以作为专业成熟的机器人产品应用于家用与商用服务场景。务场景。务场景。

【技术实现步骤摘要】
机器人小车


[0001]本专利技术涉及机器人、无人车
，尤其涉及一种机器人小车。

技术介绍

[0002]目前以及未来，工业机器人、服务机器人和特种机器人等不同种类的机器人在人类社会中发挥着越来越重要的作用。
[0003]当前市面有一些智能小车作为机器人学习研究平台在培养机器人人才和机器人研究实验方面发挥着重要作用，同时又有很多商用的智能服务机器人产品在家庭、商场、厂房、仓库等场景发挥着安防监控、家庭娱乐、音视频通话、安检巡视等重要的工作。
[0004]但是，目前市面上的以智能小车为代表的机器人学习研究与实验平台存在着如下问题和缺点：
[0005]工艺简陋、外观粗糙：大都采用板材拼插和通过隔离柱连接层板的方式作为车体结构，工艺简单且结构不坚固；外形呆板简单，不够美观精致。
[0006]安全性差：各种电子设备和连接线路暴露在外，没有车体外壳和车体框架保护，抗撞击、抗冲击、抗摔、抗压能力都比较差，而且容易进水进污、甚至导致线路短路。
[0007]安装空间与扩展性受限：仅仅利用到了车的横向空间，因为没有框架和纵向方向上的安装面板，所以不能用到纵向的空间安装设备，导致实验设备只能在横向空间进行安装扩展。
[0008]而同时，当前市面上的商用化的智能服务机器人存在如下问题与缺点：
[0009]成本高昂：其注塑外壳的制造需要高成本注塑模具和高成本注塑机，研发制造成本高，且不易在外形及结构上对产品低成本地进行快速迭代进化。
[0010]结构不够坚固、安全性不够：只有外壳没有笼式框架结构，所以抗撞击、抗冲击、抗摔、抗压能力都比较差，容易导致外壳和设备损坏。
[0011]时间成本高：因为设计制造注塑模具和试制产品都会花费较长的时间，不能通过快速迭代完善产品来满足用户的需求和适应技术的进步。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于提供了一种机器人小车，同时具有
技术介绍
中智能小车和智能服务机器人的功能，并且旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。本专利技术提供的机器人小车存在结构坚固、外观美观、安全可靠、易于修改、维修和扩展方便的特点，既可以作为机器人学习研究实验平台用于机器人学习研究和实验场景，又可以作为成熟的机器人产品用于家用服务和商用服务场景。
[0013]为实现上述目的，本专利技术提供的机器人小车技术方案是这样实现的：
[0014]一种机器人小车，其特征在于，包括：底盘、车体框架、车体外壳；
[0015]所述车体框架安装固定于所述底盘；所述车体框架包括多个主框架结构件，所述主框架结构件为厚度大于等于3mm的平板型结构件；
[0016]所述车体外壳包覆式安装固定于所述车体框架上，所述车体外壳包括一个或多个壳体，所述壳体厚度大于等于0.5mm。
[0017]进一步地，所述车体框架为多个主框架结构件互相连接固定形成具有内部设备容置空间的笼式车身结构。
[0018]进一步地，所述车体框架还包括用来连接固定多个主框架结构件的框架连接板，所述框架连接板可以设置安装有车载设备。
[0019]进一步地，所述机器人小车还包括设备安装面板，所述设备安装面板用来安装固定所述机器人小车内部的各种车载设备；所述主框架结构件可以设置安装有设备安装面板。
[0020]进一步地，所述主框架结构件可以设置安装有车载设备。
[0021]进一步地，所述壳体仅安装固定于所述车体框架上，所述壳体的拆卸不影响车体本体结构。
[0022]进一步地，所述壳体材料为非金属热塑性材料；所述壳体形制为热塑性塑料板材经数控加工后的平板型结构件，或者为热塑性塑料板材经数控加工后再经过热弯工艺加工制造的热弯件。
[0023]进一步地，所述壳体材料为金属材料；所述壳体形制为金属材料板材经数控加工后的平板型结构件，或者为金属材料板材经数控加工后再经过钣金工艺加工制造的钣金件。
[0024]进一步地，所述底盘位于车底，包括底盘框架、驱动电机、电池、运动机构；所述电池安装设置于所述底盘框架内部。
[0025]进一步地，所述机器人小车还包括用于安装固定车载设备的设备安装层板，所述设备安装层板分层安装设置于所述底盘之上，位于所述车体框架与所述车体外壳之内；所述设备安装层板的数量为一个或多个。
[0026]由于本专利技术的机器人小车的结构采用底盘、车体框架和车体外壳的车体结构，从而使得本专利技术的机器人小车可以得到以下有益效果：
[0027]结构坚固、安全性高：车体框架是由主框架结构件和框架连接板相互固定连接组成笼式车体框架，结构坚固，耐冲击、耐撞击、耐挤压。内部的电子线路和车载设备受到车体框架和车体外壳的综合保护，安全性高。
[0028]外观美观且满足用户个性化需求：整个机器人小车车身包覆外壳，车身外观美观精致。外壳仅在车体最外层连接固定到车体框架上，所以外壳可方便更换为不同材质、厚度、颜色的其它外壳，使外观更好地满足用户的个性化需求。
[0029]维修方便：基于模块化的设计，可以很方便地通过拆掉外壳，维修或者扩展内部设备。
[0030]研究实验方便：在设备安装层板的横向空间基础上，通过设备安装面板和框架连接板等进一步拓展车载设备的安装空间，非常有利于实验设备的灵活部署。
[0031]高可扩展性：设备安装层板不与车体框架连接固定，所以可以在车体框架支撑的容置空间范围内方便地增加或者减少设备安装层板、灵活控制设备安装层板之间的间距，从而灵活地适配和升级车载设备的安装部署而不影响车体的其他组件。
[0032]宽阔的适用场景：本专利技术机器人小车既有智能小车的开放性和维修简便性，又有
商用机器人产品的专业成熟性和外观美观性，其既可以作为机器人学习研究与实验平台进行机器人学习研究和实验，也可以作为专业的移动服务机器人产品满足家用和商用服务场景。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术各实施例或现有技术中的技术方案，下面将对各实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做出简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]以下结合附图对本专利技术做进一步详细描述。
[0035]附图1是本专利技术第一个实施例的整体示意图；
[0036]附图2是本专利技术第一个实施例的外壳分解示意图；
[0037]附图3是本专利技术第一个实施例的去除外壳后的车体框架分解示意图；
[0038]附图4是本专利技术第一个实施例的部分车载设备安装示意图；
[0039]附图5是本专利技术第一个实施例的去除车体框架后的结构分解示意图；
[0040]附图6是本专利技术第二个实施例的整体示意图；
[0041]附图7是本专利技术第二个实施例的外壳分解示意图；
[0042]附图8是本专利技术第二个实施例的去除外壳后的车体框架分解示意图；
[0043]附图9是本专利技术第二个实施例的部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人小车，其特征在于，包括：底盘；车体框架，所述车体框架安装固定于所述底盘；所述车体框架包括多个主框架结构件，所述主框架结构件为厚度大于等于3mm的平板型结构件；车体外壳，所述车体外壳包覆式安装固定于所述车体框架上，所述车体外壳包括一个或多个壳体，所述壳体厚度大于等于0.5mm。2.根据权利要求1所述的机器人小车，其特征在于，所述车体框架为多个主框架结构件互相连接固定形成具有内部车载设备容置空间的笼式车身结构。3.根据权利要求1所述的机器人小车，其特征在于，所述车体框架还包括用来连接固定多个主框架结构件的框架连接板，所述框架连接板可以设置安装有车载设备。4.根据权利要求1所述的机器人小车，其特征在于，所述机器人小车还包括设备安装面板，所述设备安装面板用来安装固定所述机器人小车内部的各种车载设备；所述主框架结构件上可以设置安装有设备安装面板。5.根据权利要求1所述的机器人小车，其特征在于，所述主框架结构件可以设置安装有车载设备。6.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：德州方舟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：