清洁模块及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁模块，以及一种清洁机器人，该清洁模块通过设置活动连接的滚刷架和安装架，在所述滚刷架上设置有用于清洁待清洁表面的滚刷，这种结构的清洁模块遇到不同高度的待清洁表面时，由于滚刷与待清洁表面接触，凸起或凹陷的待清洁表面使得带有滚刷的滚刷架相对于安装架进行活动，可以适应不同高度的待清洁表面，通过设置限位部，限位部设置在滚刷架与安装架之间，在滚刷架向下运动至滚刷架或安装架与限位部接触时，滚刷架停止运动，用限位部替换橡胶风道进行限位，极大的减少了滚刷架的活动对橡胶风道带来的疲劳损害，减少清洁系统的故障发生率，并能够对滚刷架起到比弹性的橡胶风道更为牢固的限位。更为牢固的限位。更为牢固的限位。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁模块，以及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增速度在普及，清洁机器人如扫拖一体机器人、拖地机、扫地机在进行扫地拖地。
[0003]现有的清洁机器人的清洁模块，通常和机器人的笼架转动连接，使得清洁模块可以适应凸起或凹陷的待清洁表面，具有缓冲作用，转动连接时需要设置限位结构来限定转动范围，现有的限位通常在笼架和清洁模块之间设置橡胶风道来限制转动幅度过大，但这种结构连接方式导致橡胶风道在经过机械应力反复作用下容易老化，故障发生率增加，容易引起清洁系统的故障。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种具有限位牢固特点的清洁模块。
[0005]一种清洁模块，其特征在于，包括:
[0006]滚刷；
[0007]滚刷架，所述滚刷架上设置有所述滚刷；
[0008]安装架，所述安装架活动连接有所述滚刷架；
[0009]限位部，所述限位部设置在所述滚刷架与安装架之间；
[0010]所述滚刷架向下运动至所述滚刷架或安装架与所述限位部接触时，所述滚刷架停止运动。
[0011]通过设置活动连接的滚刷架和安装架，在所述滚刷架上设置有用于清洁待清洁表面的滚刷，在遇到不同高度的待清洁表面时，由于滚刷与待清洁表面接触，凸起或凹陷的待清洁表面使得带有所述滚刷的滚刷架相对于安装架进行活动，可以适应不同高度的待清洁表面，通过设置限位部，所述限位部设置在所述滚刷架与安装架之间，在所述滚刷架向下运动至所述滚刷架或安装架与所述限位部接触时，所述滚刷架停止运动，用限位部替换橡胶风道进行限位，极大的减少了滚刷架的活动对橡胶风道带来的疲劳损害，减少清洁系统的故障发生率，并能够对滚刷架起到比弹性的橡胶风道更为牢固的限位。
[0012]进一步优选地，所述滚刷架与所述安装架转动连接，转动连接使滚刷架在遇到不同高度的待清洁表面时能够进行活动。
[0013]进一步优选地，所述清洁模块还包括：连杆机构，所述滚刷架和安装架通过所述连杆机构连接成能够将所述滚刷架从待清洁表面向上提升的活动连接，连杆机构的设置使滚刷架在遇到不同高度的待清洁表面时能够进行活动。
[0014]进一步优选地，所述限位部设置在所述滚刷架上，所述安装架具有限位配合部，所述限位配合部设置在所述限位部的向下运动的运动路径上，限位部向下运动时，可以运动直至与限位配合部接触，用限位配合部和限位部的配合限制滚刷架向下运动的范围。
[0015]进一步优选地，限位部为限位凸起，所述限位配合部为限位凹槽，所述限位凹槽具有底壁，所述底壁位于所述限位凸起向下运动的运动路径上，使得限位凸起可以向下运动，直至接触底壁停止运动。
[0016]进一步优选地，所述滚刷架与安装架的一方具有转轴，所述滚刷架与安装架的另一方具有圆柱状凹槽，所述转轴与圆柱状凹槽连接形成能够以所述圆柱状凹槽或转轴的中心线为轴线转动；
[0017]所述圆柱状凹槽具有开口，所述开口在所述圆柱状凹槽上形成两个限位端，所述限位部设置在所述转轴上，所述滚刷架相对所述安装架进行转动时，所述限位部在两个所述限位端之间相对于两个所述限位端进行转动，所述限位部抵触其中一个所述限位端时，所述滚刷架停止转动。
[0018]转轴和圆柱状凹槽的配合使得滚刷架与安装架活动连接，圆柱状凹槽上的开口与转轴上的限位部配合使得所述活动连接在两个所述限位端之间的进行运动，将限位部设置在转轴上，在安装时，直接将转轴插设于所述圆柱状凹槽中即可完成安装，无需进行限制滚刷架向下运动的限位部的安装，安装方便，省时省力，同时，开口和限位部的配合同时限制了滚刷架向上运动和向下运动的范围，无需再设置限制向上运动范围的另外的限位部，结构非常简单。
[0019]进一步优选地，所述清洁模块还包括：
[0020]锯齿架，所述锯齿架设置在所述安装架上，并位于所述滚刷的前方，所述锯齿架上设置有所述限位部，所述限位部从所述锯齿架上延伸至所述滚刷架的下方，锯齿架的设置使待清洁物的尺寸被限制，同时，将限位部设置在锯齿架上，待清洁物尺寸和限制滚刷架向下运动范围两个作用用一个部件就能实现，用这种结构替换限位凹槽和限位凸起的配合，安装时无需使用蛮力将限位凸起强行卡入限位凹槽，只需要将锯齿架安装在安装架上即可，安装简单，省时省力。
[0021]进一步优选地，所述限位部具有：
[0022]基部，所述基部设置在所述安装架上；
[0023]勾部，所述勾部设置在所述滚刷架的动作路径上；
[0024]所述滚刷架运动至与所述限位部的勾部接触时，所述滚刷架停止运动。
[0025]通过设置具有基部和勾部的限位部，用基部连接安装架，用勾部勾住滚刷架限制滚刷架运动的范围。
[0026]进一步优选地，所述基部插接在所述安装架上，插接的方式能够实现快速安装。
[0027]进一步优选地，所述滚刷架具有：
[0028]本体；
[0029]第一通孔，所述基部贯穿所述第一通孔，所述勾部从所述第一通孔延伸至所述本体。
[0030]通过将限位部贯穿第一通孔，使得限位部能够从安装架贯穿至滚刷架下方，方便勾部的安装和拆卸。
[0031]进一步优选地，所述基部与所述滚刷架连接成能够以垂直于所述基部和滚刷架连接面的轴线为中心轴进行转动，所述第一通孔连接有用于所述勾部伸出的第二通孔，将基部插接在滚刷架上后，正常使用状态下，勾部位于本体下方用于限制滚刷架的运动范围，在
基部转动至所述第二通孔下方时，勾部能够通过所述第二通孔穿出进行拆卸。
[0032]进一步优选地，所述安装架具有所述基部可插设的第三通孔，所述基部具有至少两个直径相同的圆弧状分块，所有所述圆弧状分块沿同一中心轴线等角度设置围成适配于所述第三通孔的所述基部；
[0033]每个所述圆弧状分块的头部从所述圆弧状分块的径向方向均延伸有圆弧凸起。
[0034]沿同一中心轴等角度设置的圆弧状分块围成可插设第三通孔的所述基部，使基部可以插设在不同直径的第三通孔，适配度高，通过在圆弧状分块的头部在径向方向延伸圆弧凸起，使基部可以卡紧在第三通孔内，实现卡紧式插接，使用时，直接将具有基部按压在第三通孔上实现快速安装。
[0035]进一步优选地，所述基部或/和所述勾部为弹性结构件，所述弹性结构件具有能够使所述勾部从所述本体下方动作至所述第一通孔下方的弹性；
[0036]所述勾部动作至处于所述第一通孔下方时，所述勾部可自由插通于所述第一通孔。
[0037]通过弹性使得勾部能够发生从所述本体下方动作至所述第一通孔下方的形变，在勾部复位时，所述勾部能够限制所述本体的运动范围。
[0038]相对于现有技术，本技术的清洁模块，通过设置活动连接的滚刷架和安装架，在所述滚刷架上设置有用于清洁待清洁表面的滚刷，在遇到不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括:滚刷；滚刷架，所述滚刷架上设置有所述滚刷；安装架，所述安装架活动连接有所述滚刷架；限位部，所述限位部设置在所述滚刷架与安装架之间；所述滚刷架向下运动至所述滚刷架或安装架与所述限位部接触时，所述滚刷架停止运动。2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述滚刷架与所述安装架转动连接。3.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，还包括：连杆机构，所述滚刷架和安装架通过所述连杆机构连接成能够将所述滚刷架从待清洁表面向上提升的活动连接。4.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述限位部设置在所述滚刷架上，所述安装架具有限位配合部，所述限位配合部设置在所述限位部的向下运动的运动路径上。5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，限位部为限位凸起，所述限位配合部为限位凹槽，所述限位凹槽具有底壁，所述底壁位于所述限位凸起向下运动的运动路径上。6.根据权利要求1-5任一所述的清洁模块，其特征在于，所述滚刷架与安装架的一方具有转轴，所述滚刷架与安装架的另一方具有圆柱状凹槽，所述转轴与圆柱状凹槽连接形成能够以所述圆柱状凹槽或转轴的中心线为轴线转动；所述圆柱状凹槽具有开口，所述开口在所述圆柱状凹槽上形成两个限位端，所述限位部设置在所述转轴上，所述滚刷架相对所述安装架进行转动时，所述限位部在两个所述限位端之间相对于两个所述限位端进行转动，所述限位部抵触其中一个所述限位端时，所述滚刷架停止转动。7.根据权利要求1-5任一所述的清洁模块，其特征在于，还包括：锯齿架，所述锯齿架设置在所述安装架上，并位于所述滚刷的前方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：