一种低成本高精度移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低成本高精度移动机构。本实用新型专利技术的技术方案是：一种低成本高精度移动机构，包括底板，所述底板下方设置有电机，所述电机连接有设置在穿设过底板的回转轴，所述回转轴连接有第一摆板，所述第一摆板上设置有第一行程孔，所述底板上设置有推板，所述推板上设置有限位槽，所述底板上设置有插入限位槽中的限位柱，所述推板的两侧分别设置有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱插设入第一行程孔中，所述第二连接柱连接有第二摆板，所述第一摆板和第二摆板相对推板的中心线对称设置，所述第二摆板上设置有第二行程孔，所述底板上设置有插设入第二行程孔中的定位轴。本实用新型专利技术提供的方案成本低且精准度较好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本高精度移动机构


[0001]本技术涉及非标自动化
，特别涉及一种低成本高精度移动机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的流水线上的直线推料或者移料机构多采用气缸实现，这种方式的缺点在于投入成本比较大且比较占用空间，另外其移动的精度不是很高，存在改进的空间。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种成本低且精准度较好的低成本高精度移动机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种低成本高精度移动机构，包括底板，所述底板下方设置有电机，所述电机连接有设置在穿设过底板的回转轴，所述回转轴连接有第一摆板，所述第一摆板上设置有第一行程孔，所述底板上设置有推板，所述推板上设置有限位槽，所述底板上设置有插入限位槽中的限位柱，所述推板的两侧分别设置有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱插设入第一行程孔中，所述第二连接柱连接有第二摆板，所述第一摆板和第二摆板相对推板的中心线对称设置，所述第二摆板上设置有第二行程孔，所述底板上设置有插设入第二行程孔中的定位轴。
[0005]优选的，所述第一行程孔和第二行程孔均为腰形孔。
[0006]优选的，所述第一连接柱和第二连接柱分别通过滚珠轴承与推板连接。
[0007]优选的，所述推板上设置有推块。
[0008]本技术相对于现有技术具有如下优点，电机通过回转轴带动第一摆板转动，第一摆板上的第一行程孔与第一连接柱抵接，推动推板运动，推板上的限位槽与限位柱配合使得推板只能前后移动，第二摆板的作用是与第一摆板配合，使得推板的受力平衡，在推板运动的过程中非常的平稳。本方案通过电机带动将旋转运动转化为直线运动，在较小的空间下和较低的成本控制下能够做到高精度的运动，电机相较于气缸具有更好的精度和运行平稳性，应用于流水线上时能够非常方便的得到应用。
附图说明
[0009]图1为本技术的一种低成本高精度移动机构的结构示意图。
[0010]图中：1、底板；2、电机；3、回转轴；4、第一摆板；5、第一行程孔；6、推板；7、限位槽；8、限位柱；9、第一连接柱；10、第二连接柱；11、第二摆板；12、第二行程孔；13、定位轴；14、推块。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种低成本高精度移动机构，包括底板1，所述底板1下方设置有电机
2，所述电机2连接有设置在穿设过底板1的回转轴3，所述回转轴3连接有第一摆板4，所述第一摆板4上设置有第一行程孔5，所述底板1上设置有推板6，所述推板6上设置有限位槽7，所述底板1上设置有插入限位槽7中的限位柱8，所述推板6的两侧分别设置有第一连接柱9和第二连接柱10，所述第一连接柱9插设入第一行程孔5中，所述第二连接柱10连接有第二摆板11，所述第一摆板4和第二摆板11相对推板6的中心线对称设置，所述第二摆板11上设置有第二行程孔12，所述底板1上设置有插设入第二行程孔12中的定位轴13。
[0013]本方案的一种低成本高精度移动机构，其工作原理是，电机2通过回转轴3带动第一摆板4转动，第一摆板4上的第一行程孔5与第一连接柱9抵接，推动推板6运动，推板6上的限位槽7与限位柱8配合使得推板6只能前后移动，第二摆板11的作用是与第一摆板4配合，使得推板6的受力平衡，在推板6运动的过程中非常的平稳。本方案通过电机2带动将旋转运动转化为直线运动，在较小的空间下和较低的成本控制下能够做到高精度的运动，电机2相较于气缸具有更好的精度和运行平稳性，应用于流水线上时能够非常方便的得到应用。
[0014]优选的，所述第一行程孔5和第二行程孔12均为腰形孔。这样设置的好处是使得第一行程孔5和第二行程孔12与第一连接柱9和第二连接柱10在接近运动极限时比较平稳。
[0015]优选的，所述第一连接柱9和第二连接柱10分别通过滚珠轴承与推板6连接。这样设置的好处是降低运动阻尼，使得运动过程非常的顺畅。
[0016]优选的，所述推板6上设置有推块14。推块14能够直接推动产品。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本高精度移动机构，其特征在于：包括底板，所述底板下方设置有电机，所述电机连接有设置在穿设过底板的回转轴，所述回转轴连接有第一摆板，所述第一摆板上设置有第一行程孔，所述底板上设置有推板，所述推板上设置有限位槽，所述底板上设置有插入限位槽中的限位柱，所述推板的两侧分别设置有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱插设入第一行程孔中，所述第二连接柱连接有第二摆板，所述第一摆板和第二摆板相对推板的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵羽，
申请(专利权)人：苏州诚易达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：