多级顶升推料式NG回收机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多级顶升推料式NG回收机构，包括：传送线，所述传送线沿其传送方向设有NG回收工位，所述传送线用于传送载盘，所述载盘载有至少两组的工件组；NG回收组件，其设于所述传送线的NG回收工位处；以及检测模组，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线正上方；其中，所述NG回收组件包括：多级顶升组件，其设于所述传送线的下方；推料组件，其设于所述多级顶升组件的一侧端；以及回收料匣组件，其设于所述多级顶升组件的另一侧端。根据本发明专利技术，其使得顶升

【技术实现步骤摘要】
多级顶升推料式NG回收机构


[0001]本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本专利技术涉及一种多级顶升推料式NG回收机构。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的回收装置来实现工件回收是众所周知的。在研究和实现工件回收的过程中，专利技术人发现现有技术中的回收装置至少存在如下问题：
[0003]工件组在加工过程中出现不合格的工件组时，需要将不合格工件组回收，防止其输送至后续工序，从而降低工作效率，现有回收装置通过人力将工件组回收的方式，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种多级顶升推料式NG回收机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种多级顶升推料式NG回收机构，其通过一级顶升模组将载盘初步顶升脱离传送线，通过二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘进一步顶升，通过推料组件将装有不合格工件的载盘推动至回收料箱内回收，使得顶升-推料一体化紧密高效配合，自动化程度高，提升了装有不合格工件的载盘的回收效率，最终提升了生产效率。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种多级顶升推料式NG回收机构，包括：传送线，所述传送线沿其传送方向设有NG回收工位，所述传送线用于传送载盘，所述载盘载有至少两组的工件组；
[0007]NG回收组件，其设于所述传送线的NG回收工位处；以及
[0008]检测模组，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线正上方；
[0009]其中，所述NG回收组件包括：多级顶升组件，其设于所述传送线的下方；
[0010]推料组件，其设于所述多级顶升组件的一侧端；以及
[0011]回收料匣组件，其设于所述多级顶升组件的另一侧端；
[0012]所述多级顶升组件初步将NG回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件内。
[0013]优选的是，所述多级顶升组件包括：一级顶升模组；以及
[0014]至少两组二级顶升模组，两所述二级顶升模组分别设于所述一级顶升模组的两侧端，且两所述二级顶升模组对称设置；
[0015]其中，所述一级顶升模组初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线，所述二级顶升模组将装有不合格工件的载盘沿竖直方向进一步顶升。
[0016]优选的是，所述一级顶升模组包括：一级顶升驱动器，其固接于承托架内部；以及
[0017]承托板，其设于所述一级顶升驱动器的上方，且所述承托板与所述一级顶升驱动器的动力输出端传动连接；
[0018]其中，所述一级顶升驱动器驱动所述承托板沿竖直方向往复运动。
[0019]优选的是，每组所述二级顶升模组分别设于所述承托板的两侧端，每组所述二级顶升模组包括：二级顶升驱动器，其固接于所述承托板的下方；以及
[0020]承托块，其与所述二级顶升驱动器的动力输出端传动连接；
[0021]其中，所述二级顶升驱动器驱动所述承托块沿竖直方向往复运动。
[0022]优选的是，所述承托块包括：承托部及限位部，所述限位部在所述承托部的外侧边缘一体的结合所述承托部且从所述承托部的外侧边缘延竖直方向延伸；
[0023]其中，两所述承托块的限位部之间限定出载盘的推料通道。
[0024]优选的是，所述推料组件包括：支撑座；
[0025]固接于所述支撑座上方的推料驱动模组，所述推料驱动模组沿X轴方向设置；以及
[0026]与所述推料驱动模组的活动部传动连接的推料板；
[0027]其中，所述推料驱动模组驱动所述推料板沿X轴方向往复运动。
[0028]优选的是，所述推料板包括：固定部，其设于所述推料驱动模组的活动部传动连接；
[0029]至少2组连接部，每组所述固定部均与所述固定部相固接；以及
[0030]至少2组推料部，每组所述推料部分别与相应一个所述连接部相固接，且所述推料部呈阶梯型。
[0031]优选的是，所述回收料匣组件包括：回收料箱；以及
[0032]抬升模组，其沿竖直方向设置，且所述抬升模组与所述回收料箱传动连接；
[0033]其中，所述抬升模组驱动所述回收料箱沿竖直方向依序抬升。
[0034]优选的是，所述抬升模组包括：抬升板，其由驱动力驱动，且所述抬升板与所述回收料箱固定连接；
[0035]抬升直线滑轨模组，其沿竖直方向设置，且其活动部分与所述抬升板传动连接；以及
[0036]抬升驱动器，其动力输出端与所述抬升直线滑轨模组传动连接；
[0037]其中，所述抬升驱动器驱动所述抬升直线滑轨模组活动，以使得所述抬升板沿竖直方向上下运动。
[0038]优选的是，所述回收料箱包括：底壁及侧壁，所述侧壁固接于所述底壁沿Y轴方向的两侧端，且所述侧壁沿竖直方向延伸，所述底壁与所述侧壁之间限定出沿X轴方向两侧均设有敞口的储料空间；
[0039]其中，所述侧壁的内侧设有至少两个的承托部，每个所述承托部沿竖直方向规则阵列，位于对称设置的侧壁内侧沿竖直方向同一高度的两所述承托部用于承托装有不合格工件组的载盘。
[0040]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过一级顶升模组将载盘初步顶升脱离传送线，通过二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘进一步顶升，通过推料组件将装有不合格工件的载盘推动至回收料箱内回收，使得顶升-推料一体化紧密
高效配合，自动化程度高，提升了装有不合格工件的载盘的回收效率，最终提升了生产效率。
[0041]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0043]图1为本专利技术的一实施方式中多级顶升推料式NG回收机构的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术的一实施方式中NG回收组件的结构示意图；
[0045]图3为本专利技术的一实施方式中多级顶升组件的结构示意图；
[0046]图4为本专利技术的一实施方式中多级顶升组件的前视图；
[0047]图5为本专利技术的一实施方式中多级顶升组件的爆炸视图；
[0048]图6为本专利技术的一实施方式中推料组件的结构示意图；
[0049]图7为本专利技术的一实施方式中推料板的结构示意图；
[0050]图8为本专利技术的一实施方式中回收料匣组件的结构示意图；
[0051]图9为本专利技术的一实施方式中回收料匣组件的爆炸视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级顶升推料式NG回收机构，其特征在于，包括：传送线(1)，所述传送线(1)沿其传送方向设有NG回收工位，所述传送线(1)用于传送载盘，所述载盘载有至少两组的工件组；NG回收组件(5)，其设于所述传送线(1)的NG回收工位处；以及检测模组，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线(1)正上方；其中，所述NG回收组件(5)包括：多级顶升组件(51)，其设于所述传送线(1)的下方；推料组件(52)，其设于所述多级顶升组件(51)的一侧端；以及回收料匣组件(53)，其设于所述多级顶升组件(51)的另一侧端；所述多级顶升组件(51)初步将NG回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线(1)，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件(51)再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件(52)将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件(53)内。2.如权利要求1所述的多级顶升推料式NG回收机构，其特征在于，所述多级顶升组件(51)包括：一级顶升模组(511)；以及至少两组二级顶升模组(512)，两所述二级顶升模组(512)分别设于所述一级顶升模组(511)的两侧端，且两所述二级顶升模组(512)对称设置；其中，所述一级顶升模组(511)初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线(1)，所述二级顶升模组(512)将装有不合格工件的载盘沿竖直方向进一步顶升。3.如权利要求2所述的多级顶升推料式NG回收机构，其特征在于，所述一级顶升模组(511)包括：一级顶升驱动器(5111)，其固接于承托架(5113)内部；以及承托板(5112)，其设于所述一级顶升驱动器(5111)的上方，且所述承托板(5112)与所述一级顶升驱动器(5111)的动力输出端传动连接；其中，所述一级顶升驱动器(5111)驱动所述承托板(5112)沿竖直方向往复运动。4.如权利要求3所述的多级顶升推料式NG回收机构，其特征在于，每组所述二级顶升模组(512)分别设于所述承托板(5112)的两侧端，每组所述二级顶升模组(512)包括：二级顶升驱动器(5121)，其固接于所述承托板(5112)的下方；以及承托块(5122)，其与所述二级顶升驱动器(5122)的动力输出端传动连接；其中，所述二级顶升驱动器(5121)驱动所述承托块(5122)沿竖直方向往复运动。5.如权利要求4所述的多级顶升推料式NG回收机构，其特征在于，所述承托块(5122)包括：承托部(51221)及限位部(51222)，所述限位部(51222)在所述承托部(51221)的外侧边缘一体的结合所述承托...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，贺绍杰，韩龙，丁俊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：