一种桅杆油缸装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桅杆油缸装配设备，包括桁架机器人和桅杆，所述桁架机器人上设置有桅杆油缸抓手，所述桅杆的一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人的终端设置有快换盘，所述快换盘可拆卸连接有隔套工装抓手或销轴压装工装。本实用新型专利技术实现桅杆油缸的自动抓取、销轴的自动抓取和压装，整个装配过程无人化，自动化程度高。解决桅杆油缸手工装配工作，实现全自动化装配，降低工人劳动强度、劳动危险性，节约劳动力降低成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桅杆油缸装配设备


[0001]本技术涉及桩基设备领域，具体来说，涉及一种桅杆油缸装配设备。

技术介绍

[0002]桅杆油缸是旋挖钻机中支撑桅杆的动力原件，负责实现桅杆的摆动，桅杆油缸与桅杆的安装方式分为两种，一种是桅杆油缸端部中间为关节轴承，两侧为隔套与桅杆通过销轴连接，另一种是桅杆油缸通过十字节与桅杆连接，十字连接通过销轴与桅杆和油缸固定。
[0003]目前设备厂家桅杆油缸的抓取、隔套固定、销轴安装和对正等全部采用手工方式实现装配，有时需要多个操作员协同配合才能完成，相互配合过程中存在操作危险性，装配效率低，劳动强度大。桅杆油缸装配过程中，桅杆油缸重量比较重，需要采用桁车吊装，移动控制精度低，装配过程中危险性较高，桅杆油缸两端隔套采用人工安装固定，与销轴需要反复对正，销轴装配采用人工敲击方式，装配时间长，效率低，操作人员劳动强度大。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种桅杆油缸装配设备，能够解决上述问题。
[0006]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种桅杆油缸装配设备，包括桁架机器人和桅杆，所述桁架机器人上设置有桅杆油缸抓手，所述桅杆的一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人的终端设置有快换盘，所述快换盘可拆卸连接有隔套工装抓手或销轴压装工装。
[0008]进一步的，所述隔套工装抓手包括所述快换盘连接的抓手支架，所述抓手支架上设置有浮动件，所述浮动件上设置有电磁铁。
[0009]进一步的，所述抓手支架上设置有与所述电磁铁相背离的缓冲件。
[0010]进一步的，所述销轴压装工装包括与所述快换盘连接的压装支架，所述压装支架上设置有压装油缸和与所述压装油缸输出端连接的压头。
[0011]进一步的，所述六轴机器人的周边放置有隔套固定工装、隔套、销轴。
[0012]进一步的，所述桅杆的两端分别设置有第一桅杆变位机和第二桅杆变位机。
[0013]进一步的，所述桅杆上设置有桅杆油缸支架，所述桅杆油缸支架上放置有桅杆油缸。
[0014]本技术的有益效果：本技术实现桅杆油缸的自动抓取、销轴的自动抓取和压装，整个装配过程无人化，自动化程度高。解决桅杆油缸手工装配工作，实现全自动化装配，降低工人劳动强度、劳动危险性，节约劳动力降低成本，提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是桅杆油缸装配设备的结构示意图；
[0017]图2是隔套工装抓手的结构示意图；
[0018]图3是销轴压装工装的结构示意图；
[0019]图4是隔套装配示意图；
[0020]图5是桅杆油缸装配示意图。
[0021]图中：1.桁架机器人，2.第一桅杆变位机，3.桅杆，4.桅杆油缸抓手，5.六轴机器人，6.快换盘，7.隔套固定工装，8.隔套工装抓手，81.抓手支架，82.浮动件，83.电磁铁，84.缓冲件，9.销轴压装工装，91.压装支架，92.压装油缸，93.压头，10.桅杆油缸支架，11.桅杆油缸，12.第二桅杆变位机，13.隔套，14.销轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1-5所示，根据本技术实施例所述的一种桅杆油缸装配设备，包括桁架机器人1和桅杆3，所述桁架机器人1上设置有桅杆油缸抓手4，所述桅杆3的一侧设置有六轴机器人5，所述六轴机器人5的终端设置有快换盘6，所述快换盘6可拆卸连接有隔套工装抓手8或销轴压装工装9。
[0024]在本技术的一个具体实施例中，所述隔套工装抓手8包括所述快换盘6连接的抓手支架81，所述抓手支架81上设置有浮动件82，所述浮动件82上设置有电磁铁83。
[0025]在本技术的一个具体实施例中，所述抓手支架81上设置有与所述电磁铁83相背离的缓冲件84。
[0026]在本技术的一个具体实施例中，所述销轴压装工装9包括与所述快换盘6连接的压装支架91，所述压装支架91上设置有压装油缸92和与所述压装油缸92输出端连接的压头93。
[0027]在本技术的一个具体实施例中，所述六轴机器人5的周边放置有隔套固定工装7、隔套13、销轴14。
[0028]在本技术的一个具体实施例中，所述桅杆3的两端分别设置有第一桅杆变位机2和第二桅杆变位机12。
[0029]在本技术的一个具体实施例中，所述桅杆3上设置有桅杆油缸支架10，所述桅杆油缸支架10上放置有桅杆油缸11。
[0030]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。
[0031]在具体使用时，根据本技术的一种桅杆油缸装配设备，工作过程包括桅杆油缸11的抓取、隔套的固定、销轴的抓取与压装等，设备包括：桁架机器人1、六轴机器人5、快换盘6和专用抓手等。
[0032]桅杆油缸智能装配过程介绍：
[0033]桅杆3安装固定在第一桅杆变位机2和第二桅杆变位机12上，桅杆油缸11放置在桅杆油缸支架10上备用，桅杆油缸抓手4在桁架机器人1的作用下运动到桅杆油缸11的上方，下降将桅杆油缸11从桅杆油缸支架10抓起，然后移动到桅杆3的油缸安装位置的上方，六轴机器人5末端吸合隔套工装抓手8，移动抓取隔套固定工装7将其装配到桅杆油缸11的端部，然后吸取隔套13将其固定在隔套固定工装7的中心固定孔内，实现隔套13的固定，桅杆油缸抓手4在桁架机器人1的作用下将桅杆油缸11运动到桅杆3的油缸安装位置，下降过程中使隔套固定工装7的中心固定孔与桅杆销轴孔对正，六轴机器人5末端放置隔套工装抓手8，换取销轴压装工装9，销轴压装工装9吸取销轴14并将其压装到桅杆销轴孔内，六轴机器人5末端放置销轴压装工装9，换取隔套工装抓手8，将桅杆油缸11端部的隔套固定工装7取走，放置在固定位置，桅杆油缸安装结束。
[0034]如图3所示，六轴机器人5末端抓手通过快换盘6实现抓手之间的切换。
[0035]上述以关节轴承桅杆油缸装配为例，十字轴连接方式桅杆油缸装配与此过程稍有差异，但包括的设备和使用的抓手相同。销轴、隔套固定工装、专用抓手在桅杆周边均设置有专用的放置支架。六轴机器人5带外部行走机构，实现横向移动，扩大机器人的操作范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桅杆油缸装配设备，包括桁架机器人（1）和桅杆（3），其特征在于，所述桁架机器人（1）上设置有桅杆油缸抓手（4），所述桅杆（3）的一侧设置有六轴机器人（5），所述六轴机器人（5）的终端设置有快换盘（6），所述快换盘（6）可拆卸连接有隔套工装抓手（8）或销轴压装工装（9）。2.根据权利要求1所述的桅杆油缸装配设备，其特征在于，所述隔套工装抓手（8）包括所述快换盘（6）连接的抓手支架（81），所述抓手支架（81）上设置有浮动件（82），所述浮动件（82）上设置有电磁铁（83）。3.根据权利要求2所述的桅杆油缸装配设备，其特征在于，所述抓手支架（81）上设置有与所述电磁铁（83）相背离的缓冲件（84）。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭聪聪，刘华中，王峥，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：