一种多自由度自动压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度自动压装机。该种多自由度自动压装机包括：工作台；Z轴驱动装置，Z轴驱动装置安装于工作台；夹具组件，夹具组件安装于Z轴驱动装置，Z轴驱动装置用于驱动夹具组件沿竖向进行运动；压装组件，压装组件用对夹具组件夹持的零件进行压装作业，压装组件包括：动力件，动力件安装于工作台上方；上压件，上压件安装于动力件；下压件，下压件安装于夹具组件；其中，通过动力件驱动上压件朝向下压件运动，从而对夹具组件夹持的零件进行压装。通过Z轴驱动装置，能够改变上压件与下压件之间的距离，便于对不同长度的轴类零件进行压装。件进行压装。件进行压装。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度自动压装机


[0001]本技术涉及装配设备领域，特别涉及一种多自由度自动压装机。

技术介绍

[0002]压装机是一种装配用机械，主要用于各种零部件产品的压装、装配；金属、非金属零件的压印、成型及压力装配，目前对于轴类零件的压装，例如，在滚筒输送线的两端安装轴承，又例如，在毛刷滚轴两端安装轴承，以往都是采用人工装配的方式进行，目前生产厂家已经逐步采用压装机进行压装，都是先将轴承预装于轴类零件两端，然后送入压装机进行压装到位，最后再将装配完成的轴类零件取出，但是现有压装机上下开口尺寸多为固定尺寸，一般都只能针对同一长度尺寸的轴类零件进行压装，从而导致其通用性较差。

技术实现思路

[0003]本申请通过提供一种多自由度自动压装机，从而解决普通压装机只能针对同一长度规格尺寸的轴类零件进行压装的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种多自由度自动压装机，包括：
[0005]工作台；
[0006]Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置安装于所述工作台；
[0007]夹具组件，所述夹具组件安装于所述Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置用于驱动所述夹具组件沿竖向进行运动；
[0008]压装组件，所述压装组件用于对所述夹具组件夹持的零件进行压装作业，所述压装组件包括：
[0009]动力件，所述动力件安装于所述工作台上方；
[0010]上压件，所述上压件安装于所述动力件；
[0011]下压件，所述下压件安装于所述夹具组件；
[0012]其中，通过所述动力件驱动所述上压件朝向所述下压件运动，从而对所述夹具组件夹持的零件进行压装。
[0013]通过夹具组件对预装配的轴类零件进行稳定夹持，并通过Z轴驱动装置根据轴类零件的长度调节轴类零件相对于上压件的距离，然后通过动力件驱动上压件朝向轴类零件运动，由上压件与下压件进行压装作业，将预装在轴类零件两端的轴承压装到位，夹具组件松开对轴类零件的夹持，并将轴类零件取出，从而完成压桩作业。
[0014]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0015]进一步地：它还包括：
[0016]X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置用于驱动所述夹具组件在平面内运动。本步的有益效果：通过X轴驱动装置提高安全性。
[0017]进一步地：所述夹具组件包括：
[0018]安装座，所述安装座安装于所述工作台，所述安装座连接于所述 X轴驱动装置；
[0019]驱动机构一，所述驱动机构一安装于安装座；
[0020]夹爪，所述夹爪有两个，其中一个所述夹爪安装于所述驱动机构一，所述两个夹爪之间设置有：
[0021]联动机构，所述联动机构安装于所述安装座，所述联动机构用于使两个所述夹爪反向同步运动。本步的有益效果：通过联动机构保证夹两个爪运动的同步性，从而确保夹持动作的稳定性。
[0022]进一步地：所述夹爪包括两个，分别为爪一与爪二，所述爪一与爪二相互间隔设置，所述爪一与所述爪二相对的面开设有凹槽。
[0023]进一步地：所述凹槽为V形槽。本步的有益效果：通过V形槽使得圆柱形的轴类零件具有较好的定心性，便于稳定夹持。
[0024]进一步地：所述联动机构包括：
[0025]导向组件一，所述导向组件一安装于所述安装座，所述导向组件一与所述爪一连接，所述导向组件一用于使所述爪一沿直线运动；
[0026]导向组件二，所述导向组件二安装于所述安装座，所述导向组件二与所述爪二连接，所述导向组件二用于使所述爪一沿直线运动；
[0027]齿轮，所述齿轮转动安装于所述安装座；
[0028]齿条，所述齿条有两个且分别设置于所述齿条两侧并与所述齿轮配对啮合，所述齿条还分别与对应的所述夹爪连接。
[0029]进一步地：所述压装组件还包括：
[0030]机架，所述机架安装于所述工作台；
[0031]连接件，所述连接件上端与所述动力件连接，所述连接件下端与所述上压件连接；
[0032]滑板，所述滑板与所述连接件连接并沿竖向滑动设置于所述机架。本步的有益效果：通过滑板提高上压件运动过程的稳定性，从而提高压装过程的稳定性。
[0033]进一步地：所述X轴驱动装置包括：
[0034]导向组件三，所述导向组件三安装于所述Z轴驱动装置；
[0035]驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述Z轴驱动装置，所述驱动机构二与所述安装座连接，所述驱动机构二用于驱动所述安装座在所述导向组件三中运动。
[0036]进一步地：所述Z轴驱动装置包括：
[0037]导向组件四，所述导向组件四安装于所述工作台，所述导向组件四用于连接所述X轴驱动装置；
[0038]驱动机构三，所述驱动机构三安装于所述工作台，所述驱动机构三与所述X轴驱动装置连接并用于驱动所述X轴驱动装置在所述导向组件四中运动。
[0039]进一步地：它还包括：
[0040]护栏，所述护栏安装于所述工作台，所述护栏有三面并围绕Z轴驱动装置和X轴驱动装置设置。
[0041]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0042]1.通过Z轴驱动装置，能够改变上压件与下压件之间的距离，便于对不同长度的轴类零件进行压装；
[0043]2.通过X轴驱动装置，便于将轴类零件移入压装组件中或者从压装组件中移出，一
方面提高自动化程度，另一方面提高该种压装机工作过程中的安全性。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0045]图1为本技术的结构示意图；
[0046]图2为X轴驱动装置和Z轴驱动装置组装在一起的结构示意图；
[0047]图3为图2中沿A-A的剖视图；
[0048]图4为图1中B的局部放大图；
[0049]图5为图1中C-C的剖视图；
[0050]图6为图5中D的局部放大图；
[0051]图7为本技术夹持轴类零件时的结构示意图。
[0052]其中，
[0053]1工作台；
[0054]2Z轴驱动装置，201导向组件四，202驱动机构三，203支架二， 204导轨四，205滑块四；
[0055]3压装组件，301动力件，302上压件，303下压件，304机架，305连接件，306滑板，307定位杆，308滑动孔，309法兰一，310 压柱一，311插柱一，312倒角一，313柱一，314柱二，315槽体， 316插柱二，317压柱二，318倒角二；
[0056]4夹具组件，401安装座，402驱动机构一，403夹爪，404联动机构，405底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度自动压装机，其特征在于，包括：工作台；Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置安装于所述工作台；夹具组件，所述夹具组件安装于所述Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置用于驱动所述夹具组件沿竖向进行运动；压装组件，所述压装组件用于对所述夹具组件夹持的零件进行压装作业，所述压装组件包括：动力件，所述动力件安装于所述工作台上方；上压件，所述上压件安装于所述动力件；下压件，所述下压件安装于所述夹具组件；其中，通过所述动力件驱动所述上压件朝向所述下压件运动，从而对所述夹具组件夹持的零件进行压装。2.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，它还包括：X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置用于驱动所述夹具组件在平面内运动。3.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述夹具组件包括：安装座，所述安装座安装于所述工作台，所述安装座连接于所述X轴驱动装置；驱动机构一，所述驱动机构一安装于安装座；夹爪，所述夹爪有两个，其中一个所述夹爪安装于所述驱动机构一，所述两个夹爪之间设置有：联动机构，所述联动机构安装于所述安装座，所述联动机构用于使两个所述夹爪反向同步运动。4.根据权利要求3所述的压装机，其特征在于，所述夹爪包括两个，分别为爪一与爪二，所述爪一与爪二相互间隔设置，所述爪一与所述爪二相对的面开设有凹槽。5.根据权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述凹槽为V形槽。6.根据权利要求4所述的压装机，其特征在于，所述联动机构包括：导向组件一，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴开松，卞正文，王利平，
申请(专利权)人：扬州柯尼克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：