硅片晶花分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了硅片晶花分选机，包括上料机构、检测机构、下料机构，还包括检测位传送机构、遮光罩、硅片分选剔除机构，自动切换料盒机构，所述上料机构包括上料抓片机构、堆叠硅片料盒机构、上料位传送机构、上料顶升机构。本方案的硅片晶花分选机能大大提高分选速度与效率，提高分选准确率，显著降低碎片率，提高经济效益。济效益。济效益。

【技术实现步骤摘要】
硅片晶花分选机


[0001]本技术涉及太阳能硅片生产
，尤其涉及硅片晶花分选机。

技术介绍

[0002]在当前生产条件下，太阳能硅片表面晶花比例筛选都是人工凭借肉眼进行鉴别分选；人工分选存在分选时间长，效率低下，分选碎片率高，分选晶花比例误差大等影响生产效率和质量的问题，因此提出硅片晶花分选机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的硅片晶花分选机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]硅片晶花分选机，包括上料机构、检测机构、下料机构，还包括检测位传送机构、遮光罩、硅片分选剔除机构，自动切换料盒机构，所述上料机构包括上料抓片机构、堆叠硅片料盒机构、上料位传送机构、上料顶升机构；
[0006]所述上料抓片机构由铝型材底座、横移模组、抓片驱动电机、取片吸盘以及感应器和气缸构成；
[0007]所述堆叠硅片料盒机构由料盒底座、吹气装置、堆叠料盒、料盒到位感应器组成；
[0008]所述上料位传送机构由驱动电机、传输皮带、硅片、到位感应器等组成；
[0009]所述上料顶升机构由机构底板、升降模组、驱动电机、顶升杆以及感应器组成；
[0010]所述检测位传送机构由传动底板、传送皮带、驱动电机、导正机构、拍照感应器组成；
[0011]所述遮光罩采用不透明亚克力板加工制作而成，所述遮光罩两侧有推拉门；
[0012]所述检测机构由铝型材框架、相机固定座、光源固定座、以及相机和光源构成；
[0013]所述硅片分选剔除机构由纵向剔除皮带、驱动电机、横向传送皮带、升降电机、升降凸轮结构组成；
[0014]所述自动切换料盒机构由前后移动滑轨、上下移动模组、驱动电机、料盒以及感应器组成。
[0015]进一步地，所述遮光罩采用内表面磨砂的黑色不透明亚克力板加工制作而成。
[0016]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]本方案的硅片晶花分选机能大大提高分选速度与效率，提高分选准确率，显著降低碎片率，提高经济效益。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0019]图1为本技术提出的硅片晶花分选机的整体结构示意图；
[0020]图2为上料机构的结构示意图；
[0021]图3为上料抓片机构的结构示意图；
[0022]图4为堆叠硅片料盒机构的结构示意图；
[0023]图5为上料位传送机构的结构示意图；
[0024]图6为上料顶升机构的结构示意图；
[0025]图7为检测位传送机构的结构示意图；
[0026]图8为遮光罩的结构示意图；
[0027]图9为检测机构的结构示意图；
[0028]图10为硅片分选剔除机构的结构示意图；
[0029]图11为自动切换料盒机构的结构示意图。
[0030]图中：1上料机构、2检测机构、3下料机构、4上料抓片机构、5堆叠硅片料盒机构、6上料位传送机构、7上料顶升机构、8横移模组、9抓片驱动电机、10取片吸盘、11吹气装置、12堆叠料盒、13传输皮带、14顶升杆、15升降模组、16驱动电机、17导正机构、18拍照感应器、19遮光罩、20相机、21光源、22纵向剔除皮带、23横向传送皮带、24升降电机、25前后移动滑轨、26上下移动模组、27料盒。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]参照图1-5，硅片晶花分选机，包括上料机构1、检测机构2、下料机构3，还包括检测位传送机构、遮光罩19、硅片分选剔除机构，自动切换料盒机构，上料机构1包括上料抓片机构4、堆叠硅片料盒机构5、上料位传送机构6、上料顶升机构7；
[0034]上料抓片机构4由铝型材底座、横移模组8、抓片驱动电机9、取片吸盘10以及感应器和气缸构成；
[0035]堆叠硅片料盒机构5由料盒底座、吹气装置11、堆叠料盒12、料盒到位感应器组成；
[0036]上料位传送机构6由驱动电机、传输皮带13、硅片、到位感应器等组成；
[0037]上料顶升机构7由机构底板、升降模组15、驱动电机16、顶升杆14以及感应器组成；
[0038]检测位传送机构由传动底板、传送皮带、驱动电机、导正机构17、拍照感应器18组成；
[0039]遮光罩19采用不透明亚克力板加工制作而成，遮光罩19两侧有推拉门；
[0040]检测机构2由铝型材框架、相机固定座、光源固定座、以及相机20和光源21构成；相机20可以进行上下左右前后的调节，光源21也可以进行任意角度的调节；
[0041]硅片分选剔除机构由纵向剔除皮带22、驱动电机、横向传送皮带23、升降电机24、
升降凸轮结构组成；
[0042]自动切换料盒机构由前后移动滑轨25、上下移动模组26、驱动电机、料盒27以及感应器组成。
[0043]进一步地，遮光罩19采用内表面磨砂的黑色不透明亚克力板加工制作而成。
[0044]将堆叠硅片上料盒从料盒底座中抽出，把待分选的硅片放入料盒中，可放满两个料盒也可只放一个料盒，不影响设备运行。将装满硅片的料盒，推入料盒底座中，并推送到位，当料盒到位感应器没有感应到时，设备会报警不能正常启动。堆叠硅片装满后启动设备；上料顶升机构7中的顶升杆14在伺服电机的驱动下上升，将料盒中的硅片升起，硅片上升到一定的高度。当感应器感应到硅片时，料盒两边的吹气嘴吹气，将硅片吹散，顶升杆14下降一定距离，避免吸盘下降时意外造成碎片。当顶升杆14将硅片顶起的同时，上料抓片机构4在伺服电机的带动下由横移模组8将取片10吸盘移动到顶升杆14的正上方；硅片被吹气嘴吹散，并且顶升杆14下降后；取片吸盘10由气缸带动，下降一定距离将硅片吸稳。吸盘吸住硅片后，气缸将取片吸盘机构升起。然后横移，当硅片横移到上料位传送机构6上方时停下来，在气缸推动下，抓片吸盘下降，试硅片刚好在传送皮带上面1mm处，吸盘停止吹气，硅片落在传送皮带上，并由皮带将硅片传送到检测位。本设备用的是非接触吸盘，可以避免硅片在抓取的过程中造成污染。每个吸盘都有独立的一个感应器，用来记录以及是否漏吸等情况。
[0045]硅片进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.硅片晶花分选机，包括上料机构(1)、检测机构(2)、下料机构(3)，其特征在于，还包括检测位传送机构、遮光罩(19)、硅片分选剔除机构，自动切换料盒机构，所述上料机构(1)包括上料抓片机构(4)、堆叠硅片料盒机构(5)、上料位传送机构(6)、上料顶升机构(7)；所述上料抓片机构(4)由铝型材底座、横移模组(8)、抓片驱动电机(9)、取片吸盘(10)以及感应器和气缸构成；所述堆叠硅片料盒机构(5)由料盒底座、吹气装置(11)、堆叠料盒(12)、料盒到位感应器组成；所述上料位传送机构(6)由驱动电机、传输皮带(13)、硅片、到位感应器等组成；所述上料顶升机构(7)由机构底板、升降模组(15)、驱动电机(16)、顶升杆(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁佐强，何鹏，莫计亨，
申请(专利权)人：无锡尚品高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：