本发明专利技术提供了一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座、检测装置和分拣器，底座一侧固定安装有旋转电机，底座顶部设置有第一传送带，第一传送带一侧设置有清洗池，清洗池底部设置有水泵，清洗池一侧设置有第二传送带，第二传送带一侧固定安装有检测装置，第二传送带底部固定安装有伺服电机，检测装置一侧焊接有分拣器，分拣器底部设置有收集车，分拣器一侧设置有机械臂，机械臂一侧设置有切割机，机械臂一侧设置有第三传送带。该种分拣机器与传统的人工分拣相比，操作维护方便，提高工作效率，分拣精度高，并通过机械臂和切割机的配合使用，将球形果蔬先进行初步的处理。将球形果蔬先进行初步的处理。将球形果蔬先进行初步的处理。
【技术实现步骤摘要】
一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器
[0001]本专利技术涉及果蔬分拣
，具体是一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器。
技术介绍
[0002]果蔬类是当下人们生活当中的必不可少的食物，所以果蔬类产品每年都会大幅度的增加，目前大多数果园种植户都是将采摘之后的果蔬进行人工分拣，工作效率低，成本高，分拣的精度难以保证，使得最后的产量输出量不能满足现有市场的需要。
[0003]因此设计一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，解决工作效率低和分拣精度难以保证的问题，该种分拣机器与传统的人工分拣相比，操作维护方便，提高工作效率，分拣精度高，并通过机械臂和切割机的配合使用，将球形果蔬先进行初步的处理。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在于解决
技术介绍
中存在的缺点，提供一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座、检测装置和分拣器，所述底座顶部焊接有多个支撑架，所述底座一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机一侧通过螺纹转动连接有主动轮，所述主动轮一侧通过滑动连接有履带，所述主动轮一侧通过履带滑动连接有从动轮，所述从动轮一侧通过螺纹转动连接有第一传送带，所述第一传送带底部固定连接有出水管，所述出水管底部焊接有斜块，所述斜块底部焊接有清洗池，所述清洗池一侧通过螺纹转动连接有水管，所述清洗池通过水管固定连接有水泵，所述水泵一侧通过螺纹转动连接有外接水管，所述水泵与出水管之间连接有水管，所述清洗池内部焊接有镂空挡板，所述清洗池一侧设置有第二传送带，所述第二传送带表面开设有多个球形凹槽，所述第二传送带一侧焊接有红外感应器，所述第二传送带一侧焊接有储料区，所述第二传送带一侧固定安装有检测装置，所述第二传送带底部固定安装有伺服电机，所述检测装置包括挡光带、检测灯、重量检测仪和控制面板，所述检测装置一侧焊接有连接杆，所述检测装置两侧均固定安装有挡光带，所述检测装置内部固定安装有检测灯，所述检测装置内部设置有重量检测仪，所述检测装置一侧焊接有控制面板，所述检测装置顶部焊接有警示灯，所述连接杆一侧焊接有分拣器，所述分拣器底部通过螺纹转动连接有多个转轴，所述转轴一侧焊接有摆片，所述分拣器底部焊接有出料管，所述出料管底部设置有收集车，所述分拣器一侧设置有机械臂，所述机械臂一侧设置有切割机，所述切割机内部通过转轴转动连接有刀具，所述机械臂一侧设置有第三传送带。
[0006]进一步的，所述出料管分为上下两部分，所述出料管上部分为漏斗形状，且出料管下半部分为圆柱形状。
[0007]进一步的，所述警示灯分上中下三部分，上部分为红色警示灯，中间部分为黄色警示灯，下部分为绿色警示灯。
[0008]进一步的，所述第二传送带为四条单独的传送带组成，所述第二传送带一侧与清
洗池呈夹角，并没入水中，且夹角角度为0-30
°
。
[0009]进一步的，所述控制面板与警示灯电性连接，所述控制面板与伺服电机电性连接，所述控制面板与旋转电机电性连接。
[0010]进一步的，所述控制面板的信号输出端与分拣器的信号接收端信号连接，所述重量检测仪和检测灯的信号输出端与控制面板的信号接收端信号连接，所述红外感应器的信号输出端与机械臂的信号接收端信号连接。
[0011]本专利技术提供了一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，具有以下有益效果：
[0012]1、本专利技术优点在于，第二传送带一端向清洗池倾斜，且莫入水中，第而传送带表面开设有多个球形凹槽，使球形果蔬能镶入凹槽能，在运输的过程中不会发生掉落等问题，提高了第二传送带的传送稳定性，没入水中的那部分传送带通过球形凹槽，将清洗池内部的果蔬传送到检测装置中，且第二传送带为四组单独的传送带组成，使检测装置只需要检测四个固定的位置就能保证所用的果蔬都检测到，防止出现漏检的情况，优化工作程序。
[0013]2、其次，通过警示灯的颜色判断机器目前的工作情况，不需要工作人员时时刻刻的站在机器旁边观看，降低人工成本，提高工作效率，且可以通过控制面板调节第二传送带的传送速度和检测装置的检测频率，使其相互配合，在保证检测准确的前提下，用最快的将果蔬进行检测筛选分类，提高了机器分拣效率，减少了分拣所需要的时间，增加了经济收益。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的整体结构侧视图。
[0016]图3为本专利技术的分拣器剖视图。
[0017]图4为本专利技术的第二传送带结构局部示意图。
[0018]图1-4中：底座-1、支撑架-101、旋转电机-2、主动轮-201、履带-202、从动轮-203、伺服电机-204、第一传送带-3、水泵-4、水管-401、出水管-402、斜块-403、外接水管-404、清洗池-5、镂空挡板-501、第二传送带-6、球形凹槽-601、红外感应器-602、储料区-603、检测装置-7、连接杆-701、挡光带-702、检测灯-703、重量检测仪-704、控制面板-705、警示灯-706、分拣器-8、转轴-801、摆片-802、出料管-802、收集车-803、切割机-9、刀具-901、机械臂-10、第三传送带-11。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1-4中，
[0022]本实施例提供的一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座1、检测装置7和分拣器8，底座1顶部焊接有多个支撑架101，底座1一侧固定安装有旋转电机2，旋转电机2一
侧通过螺纹转动连接有主动轮201，主动轮201 一侧通过滑动连接有履带202，主动轮201一侧通过履带202滑动连接有从动轮203，从动轮203一侧通过螺纹转动连接有第一传送带3，第一传送带3底部固定连接有出水管402，出水管402底部焊接有斜块403，斜块403底部焊接有清洗池5，清洗池5一侧通过螺纹转动连接有水管401，清洗池5通过水管401固定连接有水泵4，水泵4一侧通过螺纹转动连接有外接水管404，水泵4与出水管402之间连接有水管401，清洗池5内部焊接有镂空挡板501，清洗池5一侧设置有第二传送带6，第二传送带6表面开设有多个球形凹槽 601，第二传送带6一侧焊接有红外感应器602，所述第二传送带6一侧焊接有储料区603，第二传送带6一侧固定安装有检测装置7，第二传送带6底部固定安装有伺服电机204，所述检测装置7包括挡光带702、检测灯703、重量检测仪704和控制面板705，检测装置7一侧焊接有连接杆701，检测装置 7两侧均固定安装有挡光带702，检测装置7内部固定安装有检测灯703，检测装置7内部设置有重量检测仪704，检测装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座(1)、检测装置(7)和分拣器(8)，其特征在于，所述底座(1)顶部焊接有多个支撑架(101)，所述底座(1)一侧固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧通过螺纹转动连接有主动轮(201)，所述主动轮(201)一侧通过滑动连接有履带(202)，所述主动轮(201)一侧通过履带(202)滑动连接有从动轮(203)，所述从动轮(203)一侧通过螺纹转动连接有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)底部固定连接有出水管(402)，所述出水管(402)底部焊接有斜块(403)，所述斜块(403)底部焊接有清洗池(5)，所述清洗池(5)一侧通过螺纹转动连接有水管(401)，所述清洗池(5)通过水管(401)固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)一侧通过螺纹转动连接有外接水管(404)，所述水泵(4)与出水管(402)之间连接有水管(401)，所述清洗池(5)内部焊接有镂空挡板(501)，所述清洗池(5)一侧设置有第二传送带(6)，所述第二传送带(6)表面开设有多个球形凹槽(601)，所述第二传送带(6)一侧焊接有红外感应器(602)，所述第二传送带(6)一侧焊接有储料区(603)，所述第二传送带(6)一侧固定安装有检测装置(7)，所述第二传送带(6)底部固定安装有伺服电机(204)，所述检测装置(7)包括挡光带(702)、检测灯(703)、重量检测仪(704)和控制面板(705)，所述检测装置(7)一侧焊接有连接杆(701)，所述检测装置(7)两侧均固定安装有挡光带(702)，所述检测装置(7)内部固定安装有检测灯(703)，所述检测装置(7)内部设置有重量检测仪(704)，所述检测装置(7)一侧焊接有控制面板(705)，所述检测装置(7)顶部焊接有警示灯(706)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明波，谢红芽，
申请(专利权)人：深圳市鹏亚食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。