一种可移动平台及充放电保护电路制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种可移动平台及充放电保护电路，其中，可移动平台包括充放电保护电路和航电系统，该充放电保护电路用于连接在航电系统和对可移动平台供电的电池装置之间，其中，该充放电保护电路包括理想二极管控制电路，该电池装置包括电连接的多个电池，该多个电池并联连接，该理想二极管控制电路，用于在电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的多个电池之间的相互充电，从而可以利用可移动平台上的理想二极管控制电路有效地解决为其供电的电池装置上多个电池之间相互充电的问题，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动平台及充放电保护电路


[0001]本技术涉及电子
，具体涉及一种可移动平台及充放电保护电路。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，无人机(如多旋翼无人机)、汽车(如电动汽车)、云台车等可移动平台的使用越来越普及，考虑到此类可移动平台通常需要多个电机驱动，消耗的电能较高，再加上对续航里程的要求，通常会采用多电池并联供电的方案。然而在实际应用中发现，多电池并联供电存在的技术问题在于，不同电池的电压很可能不同，在热替换电池时，如果可移动平台上没有保护装置，由于多块电池并联连接，电压高的电池会给电压低的电池充电，由于阻抗较低而压差可能较大，导致充电电流可能会很大，如果超出电池允许的最大充电电流，容易造成电芯充电过流而产生析锂，进一步可能导致燃烧起火等事故。
[0003]为解决上述电池互充的问题，通常是在可移动平台上设置肖特基二极管，利用肖特基二极管来阻断电池间相互充电，肖特基二极管连接在电池和可移动平台的航电系统之间，但由于可移动平台工作时的功率很高、电流很大，肖特基二极管一般有0.7V的压降，从而产生的功率较高，容易导致其过热烧坏，并且由于其功耗损失会导致电能利用效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种可移动平台及充放电保护电路，可以利用可移动平台上的理想二极管控制电路有效地解决为其供电的电池装置上多个电池之间相互充电的问题，保证电池安全的同时还提高了电能利用率。
[0005]一种可移动平台，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台包括充放电保护电路和航电系统，其中：
[0006]所述充放电保护电路用于连接在所述航电系统和所述电池装置之间。
[0007]其中，所述充放电保护电路包括理想二极管控制电路。
[0008]所述理想二极管控制电路，用于在所述电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。
[0009]可选的，所述理想二极管控制电路包括第一开关电路和理想二极管驱动器，所述理想二极管驱动器连接所述第一开关电路，其中：
[0010]所述理想二极管驱动器，用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。
[0011]可选的，所述理想二极管驱动器，具体用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，所述第一电池的电压大于所述第二电池的电压。
[0012]可选的，所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路的开启和关闭。
[0013]可选的，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：
[0014]所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所
述多个电池之间的相互充电。
[0015]可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：
[0016]所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启。
[0017]可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：
[0018]所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路关闭。
[0019]可选的，所述充放电保护电路还包括第二开关电路，所述理想二极管控制电路与所述第二开关电路并联连接，所述第二开关电路用于控制所述可移动平台的供电。
[0020]可选的，所述充放电保护电路还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述第二开关电路，其中：
[0021]所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路的开启和关闭。
[0022]可选的，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：
[0023]所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。
[0024]可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：
[0025]所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路关闭。
[0026]可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：
[0027]所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。
[0028]可选的，所述第一开关电路包括第一场效应管。
[0029]可选的，所述第二开关电路包括第二场效应管。
[0030]可选的，所述第二场效应管为缓启动场效应管。
[0031]可选的，所述可移动平台包括无人机、手持云台和汽车、云台车中的一种或多种。
[0032]一种充放电保护电，所述充放电保护电路应用于可移动平台，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台还包括航电系统，其中：
[0033]所述充放电保护电路用于连接在所述航电系统和所述电池装置之间。
[0034]其中，所述充放电保护电路包括理想二极管控制电路。
[0035]所述理想二极管控制电路，用于在所述电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。
[0036]可选的，所述理想二极管控制电路包括第一开关电路和理想二极管驱动器，所述理想二极管驱动器连接所述第一开关电路，其中：
[0037]所述理想二极管驱动器，用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。
[0038]可选的，所述理想二极管驱动器，具体用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，所述第一电池的电压大于所述第二电池的电压。
[0039]可选的，所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路的开启和关闭。
[0040]可选的，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：
[0041]所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。
[0042]可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：
[0043]所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启。
[0044]可选的，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：
[0045]所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路关闭。
[0046]可选的，所述充放电保护电路还包括第二开关电路，所述理想二极管控制电路与所述第二开关电路并联连接，所述第二开关电路用于控制所述可移动平台的供电。
[0047]可选的，所述充放电保护电路还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述第二开关电路，其中：
[0048]所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路的开启和关闭。
[0049]可选的，在所述电池装置热插拔电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接，所述可移动平台包括充放电保护电路和航电系统，其中：所述充放电保护电路用于连接在所述航电系统和所述电池装置之间；其中，所述充放电保护电路包括理想二极管控制电路；所述理想二极管控制电路，用于在所述电池装置热插拔电池时，阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。2.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述理想二极管控制电路包括第一开关电路和理想二极管驱动器，所述理想二极管驱动器连接所述第一开关电路，其中：所述理想二极管驱动器，用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。3.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述理想二极管驱动器，具体用于在所述电池装置热插拔电池时，通过驱动所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池中第一电池对第二电池的充电电流，所述第一电池的电压大于所述第二电池的电压。4.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路的开启和关闭。5.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启，以阻断并联连接的所述多个电池之间的相互充电。6.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路开启。7.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：所述理想二极管驱动器，用于控制所述第一开关电路关闭。8.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述充放电保护电路还包括第二开关电路，所述理想二极管控制电路与所述第二开关电路并联连接，所述第二开关电路用于控制所述可移动平台的供电。9.根据权利要求8所述的可移动平台，其特征在于，所述充放电保护电路还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述第二开关电路，其中：所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路的开启和关闭。10.根据权利要求9所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置热插拔电池的情况下，其中：所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。11.根据权利要求9所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电状态，且所述可移动平台未产生移动的情况下，其中：所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路关闭。12.根据权利要求9所述的可移动平台，其特征在于，在所述电池装置的电池处于放电
状态，且所述可移动平台产生移动的情况下，其中：所述第一驱动器，用于控制所述第二开关电路开启。13.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述第一开关电路包括第一场效应管。14.根据权利要求8所述的可移动平台，其特征在于，所述第二开关电路包括第二场效应管。15.根据权利要求14所述的可移动平台，其特征在于，所述第二场效应管为缓启动场效应管。16.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、手持云台和汽车、云台车中的一种或多种。17.一种充放电保护电路，其特征在于，所述充放电保护电路应用于可移动平台，所述可移动平台用于通过电池装置电连接的多个电池供电，所述多个电池并联连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：