一种可自动更换压具的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体为一种可自动更换压具的焊接装置，包括机架、升降机构、三坐标模组焊接机构、压具伸出机构、输送机构和压盘，其中升降机构控制压具进行升降，由其上方的三坐标模组焊接机构配合对应的压具进对产品进行焊接，通过第二驱动装置驱动压具工作槽与压具放置槽配合对接，再由第一驱动装置驱动压盘进行更换，实现焊接加工过程中压具的自动更换；使用感应开关检测压盘的位置；三坐标模组焊接机构使用多组焊接组件进行焊接；使用两组输送机构实现产品的循环输送，便于工作人员进行取件和放件。通过使用本实用新型专利技术，能够提高对塑料零件超声波焊接的加工效率，并且便于对其进行自动化流水线式的加工生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动更换压具的焊接装置


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种可自动更换压具的焊接装置。

技术介绍

[0002]对于汽车门板这一类型的造型复杂，且由多件塑料零件装配一起后焊接的产品，往往需要进行大量的焊接加工，在焊接时若使用大量的焊接头一次性完成所有焊接位置的焊接则会由于焊接头数量过多导致难以实现或加工效率低下，因此常常需要分批进行焊接，使用多个不同的压具，进而导致在焊接过程中常常需要多次更换压具。在人民的物质需求日益增长的今天，采用人工进行焊接和压具更换，不论是焊接的效率和质量，都已无法满足如今的市场需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种，以解决上述
技术介绍
中提出的针对现有技术无法解决的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动更换压具的焊接装置，包括机架和固定安装于机架上的升降机构，两个所述升降机构前后间隔设置，且所述升降机构左右两侧至少一侧间隔设置有压具伸出机构,上方设置有至少一组三坐标模组焊接机构，下方设置有输送机构，输送机构上设有顶升机构，且输送机构上放置有胎模，所述顶升机构位于胎模下方；所述三坐标模组焊接机构、输送机构和压具伸出机构均固定安装于机架上。
[0005]优选的，所述升降机构包括焊接组件和龙门架，焊接组件活动安装在龙门架上；所述焊接组件包括第一支架、第二支架和第三支架，其中所述第一支架活动安装于龙门架的导轨上，所述第二支架活动安装于第一支架的导轨上，第三支架活动安装于第二支架的导轨上，且龙门架、第一支架和第二支架的导轨互为空间垂直关系；所述第一支架、第二支架和第三支架均通过电动丝杆机构驱动进行滑动，且所述第三支架上固定设置有超声波焊接头。
[0006]优选的，所述升降机构上方设置两组三坐标模组焊接机构，且龙门架上设置有左右间隔两组焊接组件。
[0007]优选的，所述升降机构下方设置有上下间隔布置的两组输送机构；所述输送机构包括左右间隔布置的倍速链，通过传动轴连接，由伺服电机进行驱动；所述顶升机构设置在上层的输送机构上，布置于倍速链之间，所述胎模左右两侧分别放置在倍速链上。
[0008]优选的，所述顶升机构包括顶升板顶升气缸，所述顶升板底部固定设有导柱和可旋转的滚轮，通过导柱可升降地嵌入机架；所述滚轮的一侧设有楔块，所述楔块与顶升气缸的活塞杆固定连接,且所述楔块的斜面朝向滚轮的外侧滚动曲面，顶升气缸可驱动楔块朝向滚轮移动，通过顶起顶升板进而升起胎模脱离输送机构。
[0009]优选的，所述压具伸出机构包括上下间隔布置的至少两个水平的承托平台和第一
驱动装置，所述第一驱动装置位于所述承托平台的上方，所述第一驱动装置设有可左右水平移动的第一驱动件；所述承托平台上放置有压具，且所述压具与第一驱动件的末端通过卡扣结构连接。
[0010]优选的，所述升降机构包括压具工作槽和第二驱动装置，两个所述压具工作槽的槽口相对设置，两个所述压具工作槽的引导方向均与所述第一驱动件的移动方向一致，两个所述压具工作槽的内底面位于同一水平面上，所述第二驱动装置设有可竖直移动的第二驱动件，所述第二驱动件的末端与所述压具工作槽的上表面固定连接。
[0011]优选的，所述承托平台包括前后间隔设置的两个压具放置槽，两个所述压具放置槽的槽口相对设置，两个所述压具放置槽的引导方向均与所述第一驱动件的移动方向一致，两个所述压具放置槽的内底面位于同一水平面上。
[0012]优选的，所述压具工作槽的上表面连接有至少一个压紧装置，所述压紧装置上设有可伸缩的压紧杆，所述压紧杆穿过所述压具工作槽的顶部并伸入到压具工作槽内。
[0013]优选的，两个所述压具放置槽的上表面均固定设有第一感应开关，两个所述压具工作槽的上表面均固定设有至少一个第二感应开关。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：升降机构控制压具进行升降，由其上方的三坐标模组焊接机构配合对应的压具进对产品进行焊接，通过第二驱动装置驱动压具工作槽与压具放置槽配合对接，再由第一驱动装置驱动压盘进行更换，实现焊接加工过程中压具的自动更换；使用第一感应开关和第二感应开关检测压盘的位置，便于进行自动化控制；使用多组焊接组件进行焊接，提高焊接的速度；使用两组输送机构实现胎膜和产品的循环输送，便于工作人员进行取件和放件，提高效率，减少空间的占用。
附图说明
[0015]图1为本技术立体视角的结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视图；
[0017]图3为本技术三坐标模组焊接机构、升降机构、输送机构和顶升机构的立体视角的结构示意图；
[0018]图4为图3中I处的放大视图；
[0019]图5为本技术内部结构的爆炸视图；
[0020]图6为图5中P处的放大视图；
[0021]图7为图6中N处的放大视图；
[0022]图8为图5中O处的放大视图；
[0023]图9为图8中K处的放大视图。
[0024]图10为本技术输送机构和顶升机构的立体视角的结构示意图；
[0025]图11为图10中G处的放大视图。
[0026]图中：1、机架；2、升降机构；3、压具伸出机构；4、三坐标模组焊接机构；5、输送机构；6、压具；201、第二驱动装置；202、压具工作槽；203、第二感应开关；204、压紧装置；205、第二驱动件；301、第一驱动装置；302、压具放置槽；303、第一驱动件；304、第一感应开关；305、连接杆；401、龙门架；402、第一支架；403、第二支架；404、第三支架；405、超声波焊接头；501、倍速链；701、第三驱动装置；702、第三驱动件；703、第二连接板；704、第二导柱；
801、顶升板；802、导柱；803、滚轮；804、楔块；805、顶升气缸。
具体实施方式
[0027]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]本技术提供一种技术方案，参考附图1、附图2、附图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动更换压具的焊接装置，包括机架(1)和固定安装于机架(1)上的升降机构(2)，其特征在于：两个所述升降机构(2)前后间隔设置，且所述升降机构(2)左右两侧至少一侧间隔设置有压具伸出机构(3),上方设置有至少一组三坐标模组焊接机构(4)，下方设置有输送机构(5)，输送机构(5)上设有顶升机构(8)，且输送机构(5)上放置有胎模，所述顶升机构(8)位于胎模下方；所述三坐标模组焊接机构(4)、输送机构(5)和压具伸出机构(3)均固定安装于机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种可自动更换压具的焊接装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括焊接组件和龙门架(401)，焊接组件活动安装在龙门架(401)上；所述焊接组件包括第一支架(402)、第二支架(403)和第三支架(404)，其中所述第一支架(402)活动安装于龙门架(401)的导轨上，所述第二支架(403)活动安装于第一支架(402)的导轨上，第三支架(404)活动安装于第二支架(403)的导轨上，且龙门架(401)、第一支架(402)和第二支架(403)的导轨互为空间垂直关系；所述第一支架(402)、第二支架(403)和第三支架(404)均通过电动丝杆机构驱动进行滑动，且所述第三支架(404)上固定设置有超声波焊接头(405)。3.根据权利要求2所述的一种可自动更换压具的焊接装置，其特征在于：所述升降机构(2)上方设置两组三坐标模组焊接机构(4)，且龙门架(401)上设置有左右间隔两组焊接组件。4.根据权利要求1所述的一种可自动更换压具的焊接装置，其特征在于：所述升降机构(2)下方设置有上下间隔布置的两组输送机构(5)；所述输送机构(5)包括左右间隔布置的倍速链(501)，通过传动轴连接，由伺服电机进行驱动；所述顶升机构(8)设置在上层的输送机构(5)上，布置于倍速链(501)之间，所述胎模左右两侧分别放置在倍速链(501)上。5.根据权利要求1或4所述的一种可自动更换压具的焊接装置，其特征在于：所述顶升机构(8)包括顶升板(801)和顶升气缸(805)，所述顶升板(801)底部固定设有导柱(802)和可旋转的滚轮(803)，通过导柱(802)可升降地嵌入机架(1)；所述滚轮(803...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，刘卫衡，韩冬冬，吴家志，桂永红，翟友琦，
申请(专利权)人：佛山派阁汽车塑料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：