多层工位升降及传动设备制造技术

本公开的多层工位升降及传动设备包括机架本体、水平传动机构及垂直传动机构，所述水平传动机构和垂直传动机构均安装于机架本体内，机架本体设有取放件操作位和换模位。水平传动机构设有用于传动胎膜的倍速链，胎膜放置有待焊接加工的汽车零配件，设有第一电机驱动通过轴杆连接驱动倍速链，倍速链两侧设有检测胎膜传动过程中位置的传感器。所述垂直传动机构包括胎膜底板支撑架、升降安装板及第二电机，所述升降安装板上设有垂直于胎膜底板支撑架的导向轨和齿条，胎膜底板支撑架两侧边设有与导向轨匹配嵌合的导向滑块。连接第二电机的轴杆设有与齿条咬合传动的齿轮，第二电机驱动胎膜底板支撑架的垂直升降。胎膜底板支撑架的垂直升降。胎膜底板支撑架的垂直升降。

【技术实现步骤摘要】
多层工位升降及传动设备


[0001]所述实施方案涉及汽车零配件加工设备
，尤其涉及多层工位升降及传动设备。

技术介绍

[0002]现有的汽车零配件加工大多是人工操作，所有生产工作效率低，有时候使用比较基础的加工辅助设备，但是自动化程度相对较低，但是基础的辅助设备无法对待加工的汽车零配件进行水平或垂直方向位置的调节，导致汽车零配件加工的不便和无法对胎膜进行自动更换。本技术方案提供的多层工位升降及传动设备，设有水平传动机构和垂直传动机构，能够实现对胎膜的水平方向传动，和垂直方向的传动，且还可以放置双层的胎膜，上层胎膜在焊接加工中，下层胎膜在等待随时向上传动的命令，在很大的程度改进了传统汽车零配件加工辅助设备，有效提高加工效率和避免人工操作的误差问题。

技术实现思路

[0003]本公开的多层工位升降及传动设备是用于在汽车零配件加工过程中的汽车零配件的位置垂直升降和水平传动，可以全程自动化位置移动方便汽车零配件的加工操作。
[0004]本技术方案多层工位升降及传动设备包括机架本体、水平传动机构及垂直传动机构，所述机架本体侧面设有取放件操作位和换模位，所述换模位包括两个高度进行换模作业的上层换模位和下层换模位。所述水平传动机构安装于机架本体内，水平传动机构包括两侧平行安装的倍速链，和设于两侧的倍速链之间的第一电机，所述第一电机连接水平传动齿轮链轮，水平传动齿轮链轮通过链条连接有水平传动轴杆，所述水平传动轴杆两端分别连接于两侧边的倍速链的两端侧，所述倍速链上安装有胎膜，胎膜内的工件由可翻转的压具来压紧固定，机架本体至少可放置两层安装胎膜的胎膜底板，且倍速链指向外侧设有安装于机架本体上的导向块，所述导向块上设置检测胎膜传动过程中位置的传感器。
[0005]所述垂直传动机构安装于机架本体内，所述垂直传动机构包括胎膜底板支撑架、升降安装板及第二电机，所述胎膜底板支撑架安装于第二电机上方，升降安装板固定于机架本体的四个脚位的内侧，且与胎膜底板支撑架脚位相对应，所述升降安装板上设有垂直于胎膜底板支撑架的导向轨和齿条，所述胎膜底板支撑架两侧边设有与导向轨匹配嵌合的导向滑块，所述第二电机穿接第一轴杆的第一链轮，第一轴杆两端分别连接有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮穿接有第二轴杆，所述第三链轮穿接有第三轴杆，所述第二轴杆和第三轴杆的两端均设置齿轮，且分别通过齿轮咬合连接齿条。所述倍速链设于胎膜底板支撑架上面，所述倍速链和胎膜由第一电机驱动，所述胎膜底板支撑架、倍速链及胎膜由第二电机驱动，位于升降安装板上顶侧设有限位部件，所述限位部件包括限位气缸和推杆定位座，位于胎膜底板支撑架的对称角位设有与限位气缸的推杆相匹配插孔锁定的限位穿孔块。
[0006]进一步地，所述胎膜底板支撑架设有插栓连接胎膜底板底部的升降支撑台，所述
升降支撑台的垂直方向升降动作由支撑台驱动气缸来驱动。
[0007]进一步地，所述胎膜底板支撑架位于换模位相对侧一端，设有分别检测和限定胎膜位置的传感器和阻挡开关。
[0008]进一步地，所述机架本体顶面和后侧面设置防护板，且下层换模位两侧面设置防护板；所述上层换模位和下层换模位设有采用高强度亚克力防护板。
[0009]进一步地，所述倍速链设有倍速链嵌入槽，所述倍速链嵌入槽与机架本体的框架内侧的水平滑轨相匹配嵌合。
[0010]进一步地，所述取放件操作位至少设有两个，取放件操作位为相对面设置，并安装有检测是否有物体进入设备内部的光栅，位于取放件操作位两侧均设有紧急按钮和自动运行开关。
[0011]本公开的技术效果是：多层工位升降及传动设备的机架本体设有双层换模位，可以放置双层胎膜，还设有水平传动机构和垂直传动机构，传动机构包括有对应的驱动电机和轴杆连接，能够实现对胎膜的水平方向和垂直方向的传动，且还可以放置至少双层的胎膜，上层胎膜的工件在超声波焊接加工中，下层胎膜在等待随时向上传动的命令。所述水平传动机构设有第一电机和由第一电机驱动轴杆并连接带动倍速链，倍速链用于传动胎膜沿水平方向动作调节位置，所述垂直传动机构设有第二电机和连接第二电机的第二轴杆、第三轴杆，位于第二电机上方设有胎膜底板支撑架，第二电机驱动第二轴杆、第三轴杆沿升降安装板上的导向轨升降动作，进而带动胎膜底板支撑架、倍速链和安装于倍速链上胎膜。
[0012]通过水平传动机构和垂直传动机构能够实现胎膜的水平和垂直方向的位置调节，机架本体设置双层胎膜放置工位，实现更自动、更节省人力的加工效果，地提高汽车零配件焊接加工的效率，和避免人工操作的误差问题。
[0013]本公开的各种实施方案可包含本文所述的这些和其他特征中的一个或多个特征。通过参考一下具体实施方式和附图，可更好地理解本公开的实质和优点。
附图说明
[0014]图1示出了多层工位升降及传动设备的立体结构视图；
[0015]图2示出了多层工位升降及传动设备的底部方向的立体结构视图；
[0016]图3示出了多层工位升降及传动设备的俯视图；
[0017]图4示出了多层工位升降及传动设备的仰视图；
[0018]图5示出了多层工位升降及传动设备的水平传动机构和垂直传动机构的分解视图；
[0019]图6示出了多层工位升降及传动设备的限位部件视图。
[0020]图中：1机架本体、11取放件操作位、12换模位、13上层换模位、14下层换模位，15传感器、16阻挡开关、17防护板、18光栅、19紧急按钮、110自动运行开关、2水平传动机构、21倍速链、22倍速链嵌入槽、23第一电机、24 水平传动齿轮链轮、25水平传动轴杆、26胎膜、3垂直传动机构、31胎膜底板支撑架、32升降支撑台、33支撑台驱动气缸、34升降安装板、35第二电机、36导向轨、37齿条、38导向滑块、39第一轴杆、310第一齿轮转换器、311第二轴杆、312第二齿轮转换器、313第三轴杆、314第三齿轮转换器、4限位部件、41限位气缸、42推杆定位座、43限位穿孔块。
具体实施方式
[0021]在以下对实施例的描述中，将参考形成以下描述的一部分的附图，并且在附图中以举例的方式示出了可被实施的具体实施例。应当理解，在不脱离各种实施例的范围的情况下，可使用其他实施例并且可作出结构性变更。
[0022]现在就具体地参考在附图中例示的代表性实施方案。
[0023]实施例1，参阅附图1～6所示，系为多层工位升降及传动设备的结构图纸，包括有设有双层换模位12的机架本体1，其至少可以放置双层胎膜26，所述胎膜26内的工件由可翻转的压具来压紧固定，并通过水平传动机构2和垂直传动机构3实现水平方向和垂直方向的传动。所述水平传动机构2安装于机架本体1 内部，设有倍速链21和第一电机23，第一电机23通过水平传动齿轮链轮24连接有水平传动轴杆25，且通过水平传动轴杆25两端的齿轮与倍速链21咬合连接，倍速链21的两端均连接水平传动轴杆25，进而实现对倍速链21的驱动效果，由于安装胎膜26的压具是放置于倍速链21上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多层工位升降及传动设备，其特征在于，包括：机架本体，所述机架本体侧面设有取放件操作位和换模位，所述换模位包括两个高度进行换模作业的上层换模位和下层换模位；水平传动机构，所述水平传动机构安装于机架本体内，水平传动机构包括两侧平行安装的倍速链，和设于两侧的倍速链之间的第一电机，所述第一电机连接水平传动齿轮链轮，水平传动齿轮链轮通过链条连接有水平传动轴杆，所述水平传动轴杆两端分别连接于两侧边的倍速链的两端侧，所述倍速链上安装有胎膜，胎膜内的工件由可翻转的压具来压紧固定，机架本体至少可放置两层安装胎膜的胎膜底板，且倍速链指向外侧设有安装于机架本体上的导向块，所述导向块上设置检测胎膜传动过程中位置的传感器；垂直传动机构，所述垂直传动机构安装于机架本体内，所述垂直传动机构包括胎膜底板支撑架、升降安装板及第二电机，所述胎膜底板支撑架安装于第二电机上方，升降安装板固定于机架本体的四个脚位的内侧，且与胎膜底板支撑架脚位相对应，所述升降安装板上设有垂直于胎膜底板支撑架的导向轨和齿条，所述胎膜底板支撑架两侧边设有与导向轨匹配嵌合的导向滑块，所述第二电机穿接第一轴杆的第一链轮，第一轴杆两端分别连接有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮穿接有第二轴杆，所述第三链轮穿接有第三轴杆，所述第二轴杆和第三轴杆的两端均设置齿轮，且分别通过齿轮咬合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，刘卫衡，陈恩惠，毕京龙，周进俏，
申请(专利权)人：佛山派阁汽车塑料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：