浮力调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及浮力调节的技术领域，具体而言，涉及一种浮力调节装置，上述浮力调节装置，包括：壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊；驱动单元和执行单元设置在壳体内；驱动单元连接于执行单元的一端；浮力囊设置在壳体外，且浮力囊连接于执行单元的另一端；浮力囊为体积可变化结构。如此设置，驱动单元只需提供改变浮力囊的体积的动力即可调节浮力调节装置沉浮，无需使用推进器一直推动，节省了能源的同时，提高了浮力调节装置的续航能力，保证了浮力调节装置的长时间工作能力。装置的长时间工作能力。装置的长时间工作能力。

【技术实现步骤摘要】
浮力调节装置


[0001]本专利技术涉及浮力调节的
，具体而言，涉及一种浮力调节装置。

技术介绍

[0002]21世纪是海洋的世纪，海洋资源和主权已经成为各国追求的热点。潜水器作为水下观察和作业能力极强的深潜水装置，在军事及民用领域起着十分重要的作用，目前的小型潜水器是通过设置推进器的推动来进行上浮或下潜的，推进器需要持续的工作，并且受到水压的影响，需选择功率较大的推进器，大量的耗费能源，并且续航能力受到限制，无法保证长期作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种浮力调节装置。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种浮力调节装置，包括：
[0006]壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊；驱动单元和执行单元设置在壳体内；驱动单元连接于执行单元的一端；
[0007]浮力囊设置在壳体外，且浮力囊连接于执行单元的另一端；浮力囊为体积可变化结构。
[0008]另外，本专利技术实施例提供的上述技术方案中的浮力调节装置还可以具有如下附加技术特征：
[0009]在本专利技术的一个技术方案中，执行单元包括：油箱和活塞，
[0010]油箱的一端连接于驱动单元，油箱的另一端连接于浮力囊；活塞设置在油箱内，用于推动油箱内的油液进入浮力囊。
[0011]在本专利技术的一个技术方案中，执行单元还包括：连接部和端盖，
[0012]端盖的一端连接于驱动单元；连接部的一端连接于端盖的另一端，连接部的另一端连接于油箱，连接部用于推动活塞。
[0013]在本专利技术的一个技术方案中，连接部包括：丝杆组件和连接杆；
[0014]油箱包括油箱盖，油箱盖设置有多个通孔；丝杆组件的一端连接于驱动单元，丝杆组件的另一端连接于油箱盖；
[0015]连接杆的一端连接于丝杆组件，连接杆的另一端穿过通孔连接于活塞。
[0016]在本专利技术的一个技术方案中，通孔中设置有直线轴承，且连杆接穿设于直线轴承。
[0017]在本专利技术的一个技术方案中，丝杆组件包括：丝杆和丝杆螺母，
[0018]丝杆的一端穿过端盖连接于驱动单元，丝杆的另一端连接于油箱盖；丝杆螺母套设在丝杆上，且连接杆连接于丝杆螺母。
[0019]在本专利技术的一个技术方案中，连接部还包括：密封件、推力轴承和滚动轴承；
[0020]密封件的一端连接于端盖，且丝杆穿过密封件；密封件的另一端连接于推力轴承，
且丝杆穿过推力轴承；滚动轴承连接于推力轴承，且丝杆穿过滚动轴承。
[0021]在本专利技术的一个技术方案中，驱动单元包括：驱动箱、齿轮组和驱动电机；
[0022]齿轮组设置在驱动箱内；驱动电机穿过驱动箱连接于齿轮组；齿轮组连接于丝杆，齿轮组用于带动丝杆旋转。
[0023]在本专利技术的一个技术方案中，齿轮组包括：第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮连接于驱动电机；第一齿轮和第二齿轮啮合；第二齿轮连接于丝杆。
[0024]在本专利技术的一个技术方案中，浮力囊为橡胶材质
[0025]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0026]本专利技术提供了一种浮力调节装置，浮力调节装置包括：壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊，其中，驱动单元和执行单元设置在壳体内；驱动单元连接于执行单元的一端；浮力囊设置在壳体外，且浮力囊连接于执行单元的另一端，浮力囊为体积可变化结构。驱动单元用于驱动执行单元运行，执行单元使得浮力囊的体积发生变化，使得浮力发生变化，从而使得浮力调节装置上浮或下潜，如此设置，驱动单元只需提供改变浮力囊的体积的动力即可调节浮力调节装置沉浮，无需使用推进器一直推动，节省了能源的同时，提高了浮力调节装置的续航能力，保证了浮力调节装置的长时间工作能力。
[0027]本专利技术所述的浮力调节装置，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0028]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的浮力调节装置的一个结构示意图；
[0029]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的浮力调节装置的另一个结构示意图。
[0030]其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0031]100壳体，200驱动单元，210驱动箱，220齿轮组，
[0032]221第一齿轮，222第二齿轮，230驱动电机，300执行单元，
[0033]310油箱，312油箱盖，320活塞，330连接部，332丝杆组件，
[0034]333丝杆，334丝杆螺母，335连接杆，336密封件，
[0035]337推力轴承，338滚动轴承，340端盖，400浮力囊。
具体实施方式
[0036]下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0037]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0038]在本专利技术的一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种浮力调节装置，包括：壳体100、驱动单元200、执行单元300和浮力囊400；驱动单元200和执行单元300设置在壳体100内；驱动单元200连接于执行单元300的一端；浮力囊400设置在壳体100外，且浮力囊400连接于执行单元300的另一端；浮力囊400为体积可变化结构。
[0039]在该实施例中，浮力调节装置包括：壳体100、驱动单元200、执行单元300和浮力囊400，其中，壳体100选用防水密封壳，防止水流进设备，对零件产生破坏，同时，在水中发生
碰撞时可以保护壳体100中的零件。驱动单元200和执行单元300设置在壳体100内，驱动单元200连接于执行单元300的一端，浮力囊400设置在壳体100外，且浮力囊400连接于执行单元300的另一端，浮力囊400为体积可变化结构。驱动单元200用于驱动执行单元300运行，执行单元300使得浮力囊400的体积发生变化，使得浮力发生变化，从而使得浮力调节装置上浮或下潜，如此设置，驱动单元200只需提供改变浮力囊400的体积的动力即可调节浮力调节装置沉浮，无需使用推进器一直推动，节省了能源的同时，提高了浮力调节装置的续航能力，保证了浮力调节装置的长时间工作能力。
[0040]在该实施例中，浮力囊400选用可折叠式结构，当油液进入浮力囊400时，浮力囊400沿轴向方向伸展，增大体积，当油液从浮力囊400进入执行单元300时，浮力囊400沿轴向方向压缩，减小体积，采用该种结构，使得浮力囊400体积增大时只受到来自轴向方向增多的水压，而不是来自四面八方增加的水压，能够快速上浮或下潜的同时，降低了能耗。
[0041]在本专利技术的一个实施例中，如图1和图2所示，执行单元300包括：油箱310和活塞320，油箱310的一端连接于驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮力调节装置，其特征在于，包括：壳体、驱动单元、执行单元和浮力囊；所述驱动单元和所述执行单元设置在所述壳体内；所述驱动单元连接于所述执行单元的一端；所述浮力囊设置在所述壳体外，且所述浮力囊连接于所述执行单元的另一端；所述浮力囊为体积可变化结构。2.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述执行单元包括：油箱和活塞，所述油箱的一端连接于所述驱动单元，所述油箱的另一端连接于所述浮力囊；所述活塞设置在所述油箱内，用于推动所述油箱内的油液进入浮力囊。3.根据权利要求2所述的浮力调节装置，其特征在于，所述执行单元还包括：连接部和端盖，所述端盖的一端连接于所述驱动单元；所述连接部的一端连接于所述端盖的另一端，所述连接部的另一端连接于所述油箱，所述连接部用于推动所述活塞。4.根据权利要求3所述的浮力调节装置，其特征在于，所述连接部包括：丝杆组件和连接杆；所述油箱包括油箱盖，所述油箱盖设置有多个通孔；所述丝杆组件的一端连接于所述驱动单元，所述丝杆组件的另一端连接于所述油箱盖；所述连接杆的一端连接于所述丝杆组件，所述连接杆的另一端穿过所述通孔连接于所述活塞。5.根据权利要求4所述的浮力调节装置，其特征在于：所述通孔中设置有直线轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚毅，陈冠宇，许文瑶，姜红亮，黄子明，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：