白车身前后底板总成高精度料车定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种料车定位装置。白车身前后底板总成高精度料车定位装置，包括：料车导向装置，对要进入六自由度定位装置的料车进行导向；六自由度定位装置，对料车左右、高低、前进和返回六个自由度进行定位；料车检测装置，检测料车是否到位；零件检测装置，检测料车上是否存在零件；定位机构框架，用于支撑和固定各个装置。本发明专利技术适用于自动化程度较高的自动上料工位，可实现料车来料后机器人自动从料车抓料，本发明专利技术可保证来料料车的位置精度，实现机器人自动精确抓取，提高生产效率及降低故障率。提高生产效率及降低故障率。提高生产效率及降低故障率。

【技术实现步骤摘要】
白车身前后底板总成高精度料车定位装置


[0001]本专利技术属于汽车装备制造
，具体涉及一种料车定位装置。

技术介绍

[0002]现有的汽车生产过程中，随着生产线全自动化的提高，对上料工位自动化需求越来越高，通过自动上料来代替人工上料。现有人工上料上料生产线，来料料车不需要定位，人工取料对料车定位无特殊要求，生产线更改为自动上料后，需要定位装置对料车进行高精度定位，以保证机器人自动抓料时的位置精度。
[0003]在此背景下，研究一种来料料车的高精度定位机构，从而实现机器人自动抓取，提高车间自动化率是本领域需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中汽车焊装车间自动上料工位，确实一种定位装置定位料车，以实现机器人自动从料车抓料的技术问题，目的在于提供一种白车身前后底板总成高精度料车定位装置。
[0005]白车身前后底板总成高精度料车定位装置，包括：
[0006]料车导向装置，对要进入六自由度定位装置的料车进行导向；
[0007]六自由度定位装置，对料车左右、高低、前进和返回六个自由度进行定位；
[0008]料车检测装置，检测料车是否到位；
[0009]零件检测装置，检测料车上是否存在零件；
[0010]定位机构框架，用于支撑和固定各个装置。
[0011]本专利技术用于白车身焊装车间，来料的物流小车带白车身零件料车达到本专利技术六自由度定位装置工位旁，物流小车带料车倒车进入六自由度定位装置。倒入时，料车的框架与料车导向装置接触，通过料车导向装置将料车位置逐渐摆正，按照料车导向装置的导向进入六自由度定位装置，通过六自由度定位装置将料车的左右方向、高低方向(上下方向)、前进方向和返回方向六个自由度进行分别定位。料车检车装置实时检测料车是否到位，料车到位后，物流小车与料车分离。在六自由度定位装置定位料车的情况下，机器人去料车内抓取零件，具体抓取料车内的某种零件，则由零件检测装置确认料车是否存在某种零件后，机器人实现自动抓取零件目的。
[0012]所述料车导向装置，包括：
[0013]地面料车车轮导向杆，左右各一个的对称设置在所述六自由度定位装置内侧，固定安装于地面；
[0014]料车框架导向机构，左右各一个的对称设置在所述六自由度定位装置内侧，位于所述地面料车车轮导向杆外侧，包括导向杆支撑底座和料车框架导向杆，所述导向杆支撑底座固定安装于所述定位机构框架上，所述料车框架导向杆固定安装于所述导向杆支撑底座上。
[0015]所述地面料车车轮导向杆包括地面料车车轮导向直杆，所述地面料车车轮导向直杆的后侧端部为向内侧弯折结构；
[0016]所述料车框架导向杆包括料车框架导向直杆，所述料车框架导向直杆的后侧端部为向外侧弯折结构。
[0017]所述六自由度定位装置，包括：
[0018]左右方向定位装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，对料车的左右位置进行定位；
[0019]高低方向定位装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，位于左右两个所述左右方向定位装置内侧下方，对料车的高度位置进行定位；
[0020]料车前进定位装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，位于两个所述左右方向定位装置内侧前方，对料车前进位置进行缓冲定位；
[0021]料车返回方向定位夹紧装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，位于两个所述左右方向定位装置内侧前方，对料车进行夹紧固定。
[0022]所述左右方向定位装置包括至少一个导向定位轴承、轴承连接板、至少一个支撑底座，所述导向定位轴承安装在所述轴承连接板上，所述轴承连接板安装在所述支撑底座上，所述支撑底座安装在所述定位机构框架上。
[0023]所述导向定位轴承通过锁紧螺母及防松垫圈与轴承连接板固定连接。
[0024]所述导向定位轴承采用圆柱轴承，所述圆柱轴承为十个且成一排，五个所述圆柱轴承紧密设置在所述轴承连接板的后端，五个所述圆柱轴承稀疏均匀设置在所述轴承连接板的中部和后端。
[0025]所述支撑底座为四个，四个所述支撑底座成排均匀设置在所述轴承连接板下方，所述轴承连接板通过四个所述支撑底座固定在所述定位机构框架上。
[0026]左右两个所述左右方向定位装置分别位于左右两个所述料车框架导向机构的前方，所述左右方向定位装置承接所述料车框架导向机构导向的料车。
[0027]所述高低方向定位装置包括至少一个滚珠轴承和至少一个轴承支座，所述滚珠轴承安装在所述轴承支座上，所述轴承支座安装在所述定位机构框架上且位于所述左右方向定位装置内侧下方。
[0028]每个所述所述高低方向定位装置的所述轴承支座均为三个，每个所述轴承支座上均安装一个所述滚珠轴承。
[0029]所述料车前进定位装置包括料车到位缓冲装置支座、料车到位缓冲器和料车到位定位停止块，所述料车到位缓冲装置支座安装在所述定位机构框架上，所述料车到位缓冲器安装在所述料车到位缓冲装置支座上，所述料车到位定位停止块经定位连接块与所述料车到位缓冲装置支座固定连接；
[0030]所述料车到位缓冲器的后端面位于所述料车到位定位停止块后端面的后方。
[0031]所述料车到位缓冲器包括固定在所述料车到位缓冲装置支座上的缓冲器壳体，所述缓冲器壳体沿前后方向设有壳体通孔，所述壳体通过内设有与所述壳体通孔内壁螺纹连接的缓冲器连接杆，所述缓冲器连接杆的左右两侧分别伸出于所述壳体通孔，所述缓冲器连接杆的前端连接缓冲器调节螺母，所述缓冲器连接杆的后端连接具有弹性的缓冲头，所述缓冲头朝向后方；
[0032]所述缓冲头的后端面位于所述料车到位定位停止块后端面的后方。
[0033]所述料车返回方向定位夹紧装置包括料车固定装置支座、料车固定装置连接板、料车固定装置夹紧气缸、夹紧气缸连接块和夹紧气缸夹头，所述料车固定装置支座安装于所述定位机构框架上，所述料车固定装置连接板与所述料车固定装置支座固定连接，所述料车固定装置夹紧气缸经所述夹紧气缸连接块与所述料车固定装置连接板固定连接，所述夹紧气缸夹头经夹紧调节垫片与所述料车固定装置夹紧气缸固定连接。
[0034]左右两侧的所述料车固定装置夹紧气缸通过同一个电控单体阀来控制夹紧动作，所述电控单体阀包括安装在所述料车返回方向定位夹紧装置线旁的阀座、安装在所述阀座上的电磁阀，所述电磁阀优选采用两位五通阀，所述电磁阀分别通过气管与左右两个所述料车固定装置夹紧气缸连接；
[0035]所述料车固定装置夹紧气缸包括气缸导杆、与所述气缸导杆连接的气缸压臂，所述气缸压臂与所述夹紧气缸夹头固定连接；
[0036]所述电磁阀通过控制气体的进出方向控制所述气缸导杆伸缩，进而控制所述气缸压臂夹紧或打开，最终实现所述夹紧气缸夹头对料车的夹紧或打开。
[0037]所述电磁阀包括单体阀、与所述单体阀的控制端连接的控制线，所述控制线有线连接外部控制器，所述单体阀的总进气口连接总进气管，所述单体阀的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，包括：料车导向装置，对要进入六自由度定位装置的料车进行导向；六自由度定位装置，对料车左右、高低、前进和返回六个自由度进行定位；料车检测装置，检测料车是否到位；零件检测装置，检测料车上是否存在零件；定位机构框架，用于支撑和固定各个装置。2.如权利要求1所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述料车导向装置，包括：地面料车车轮导向杆，左右各一个的对称设置在所述六自由度定位装置内侧，固定安装于地面；料车框架导向机构，左右各一个的对称设置在所述六自由度定位装置内侧，位于所述地面料车车轮导向杆外侧，包括导向杆支撑底座和料车框架导向杆，所述导向杆支撑底座固定安装于所述定位机构框架上，所述料车框架导向杆固定安装于所述导向杆支撑底座上。3.如权利要求2所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述地面料车车轮导向杆包括地面料车车轮导向直杆，所述地面料车车轮导向直杆的后侧端部为向内侧弯折结构；所述料车框架导向杆包括料车框架导向直杆，所述料车框架导向直杆的后侧端部为向外侧弯折结构。4.如权利要求1所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述六自由度定位装置，包括：左右方向定位装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，对料车的左右位置进行定位；高低方向定位装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，位于左右两个所述左右方向定位装置内侧下方，对料车的高度位置进行定位；料车前进定位装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，位于两个所述左右方向定位装置内侧前方，对料车前进位置进行缓冲定位；料车返回方向定位夹紧装置，左右各一个的对称设置在所述定位机构框架上，位于两个所述左右方向定位装置内侧前方，对料车进行夹紧固定。5.如权利要求4所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述左右方向定位装置包括至少一个导向定位轴承、轴承连接板、至少一个支撑底座，所述导向定位轴承安装在所述轴承连接板上，所述轴承连接板安装在所述支撑底座上，所述支撑底座安装在所述定位机构框架上。6.如权利要求5所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述导向定位轴承通过锁紧螺母及防松垫圈与轴承连接板固定连接；所述导向定位轴承采用圆柱轴承，所述圆柱轴承为十个且成一排，五个所述圆柱轴承紧密设置在所述轴承连接板的后端，五个所述圆柱轴承稀疏均匀设置在所述轴承连接板的中部和后端；所述支撑底座为四个，四个所述支撑底座成排均匀设置在所述轴承连接板下方，所述
轴承连接板通过四个所述支撑底座固定在所述定位机构框架上。7.如权利要求4所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述高低方向定位装置包括至少一个滚珠轴承和至少一个轴承支座，所述滚珠轴承安装在所述轴承支座上，所述轴承支座安装在所述定位机构框架上且位于所述左右方向定位装置内侧下方。8.如权利要求7所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，每个所述所述高低方向定位装置的所述轴承支座均为三个，每个所述轴承支座上均安装一个所述滚珠轴承。9.如权利要求4所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述料车前进定位装置包括料车到位缓冲装置支座、料车到位缓冲器和料车到位定位停止块，所述料车到位缓冲装置支座安装在所述定位机构框架上，所述料车到位缓冲器安装在所述料车到位缓冲装置支座上，所述料车到位定位停止块经定位连接块与所述料车到位缓冲装置支座固定连接；所述料车到位缓冲器的后端面位于所述料车到位定位停止块后端面的后方。10.如权利要求9所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述料车到位缓冲器包括固定在所述料车到位缓冲装置支座上的缓冲器壳体，所述缓冲器壳体沿前后方向设有壳体通孔，所述壳体通过内设有与所述壳体通孔内壁螺纹连接的缓冲器连接杆，所述缓冲器连接杆的左右两侧分别伸出于所述壳体通孔，所述缓冲器连接杆的前端连接缓冲器调节螺母，所述缓冲器连接杆的后端连接具有弹性的缓冲头，所述缓冲头朝向后方；所述缓冲头的后端面位于所述料车到位定位停止块后端面的后方。11.如权利要求4所述的白车身前后底板总成高精度料车定位装置，其特征在于，所述料车返回方向定位夹紧装置包括料车固定装置支座、料车固定装置连接板、料车固定装置夹紧气缸、夹紧气缸连接块和夹紧气缸夹头，所述料车固定装置支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，谭秀阳，张峰，景海浪，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：