一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法技术

本发明专利技术公开一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法，包括：步骤一，收集并整理电网提供的初始电价和电动汽车的初始充电策略，为接下来模型的求解做准备；步骤二，建立电网和电动汽车之间的广义斯塔克尔伯格博弈模型，电网作为博弈的领导者制定电价引导电动汽车的充电行为，电动汽车作为博弈的追随者确定合理的充电策略并影响电价制定；步骤三，根据已知电价，利用固定步长的投影算法和最佳响应算法求得电动汽车充电量的广义纳什均衡；步骤四，根据电动汽车的充电策略确定电网电价；步骤五，重复步骤三和四，通过电网和电动汽车之间的不断博弈最终得到社会最优的广义斯塔克尔伯格均衡解，电动汽车制定合理的充电策略，效用函数的值达到最大，电网制定合适的电价，收益达到最大。收益达到最大。收益达到最大。

【技术实现步骤摘要】
一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法


[0001]本专利技术属于电力系统
，涉及一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法。

技术介绍

[0002]在环境污染和能源紧缺的双重压力之下，电动汽车作为节能减排的重要措施获得了快速的普及。电动汽车保有率的持续增加对智能电网的发展提出了一系列的挑战，包括电动汽车车主如何制定充电策略，电网如何利用电价合理引导电动汽车充电
……
实现电动汽车和电网之间的高效互动，让电动汽车主动参与电网运行，同时确保电网获得较高收益，是电动汽车入网亟待解决的问题。
[0003]博弈论是分析多主体交互决策的有效技术，参与者之间通过互相博弈达成彼此之间更优的选择。随着电网智能化的快速推进，电网中的决策主体愈加多元化，如何决策多个主体的最优策略使各方利益最大化成为研究热点。博弈论为多主体多目标的最优决策提供了有效方法，在现代电力系统控制、调度、规划等方面得到广泛应用。
[0004]电动汽车的充电管理是实现电动汽车和电网高效互动的有效手段，目前利用博弈论解决电动汽车和电网交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取初始电价和电动汽车的初始充电策略；步骤二：建立电网和电动汽车之间的广义斯塔克尔伯格博弈模型，其中电网是博弈的领导者，引导电动汽车根据电价制定相应的充电策略，电动汽车是博弈的追随者，根据已确定的电价调整充电量并影响微电网的定价策略；步骤三：根据步骤一获取的已知电价，利用固定步长的投影算法和最佳响应算法求得电动汽车充电量的广义纳什均衡；步骤四：根据步骤一获取的电动汽车的充电策略确定电网电价；当电动汽车之间的博弈达到广义纳什均衡之后，电网根据电动汽车的购电量优化电价；步骤五：重复步骤三和四，通过电网和电动汽车之间的不断博弈最终得到社会最优的广义斯塔克尔伯格均衡解，电动汽车制定合理的充电策略，效用函数的值达到最大，电网制定合适的电价，收益达到最大。2.根据权利要求1中所述的一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法，其特征在于，所述初始电价由电网提供。3.根据权利要求1中所述的一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下，假定电网中电动汽车的总数是N，给定电网电价时，定义电动汽车n的效用函数是U
n
，满足：定义电网的效用函数是R，满足：其中x
n
是电动汽车n的充电量，x-n
＝[x1,x2Kx
n-1
,x
n+1
,x
n+2
,Kx
N
]是除电动汽车n之外的所有电动汽车的充电策略合集，e
n
是电动汽车n的电池容量，s
n
是表征电动汽车n的充电满意度参数，p是电网制定的电价，E是电网满足其他负荷要求后可售总电能；e
n
和s
n
都是常量，e
n
与电动汽车的性能相关，s
n
和电动汽车的电池容量、出行需求因素相关，不同的电动汽车e
n
和s
n
的值可能不同；用问题Γ描述电网和电动汽车的广义斯塔克尔伯格博弈过程，Γ＝{({G}),{x
n
}
n∈
ゥ
,{U
n
}
n∈
,R(p),p,g(x)}；其中，G和￥表示博弈的参与者电网和电动汽车集合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若谷，陈雨甜，高欣，钱涛，孙宏丽，王秀丽，李明，吴子豪，王辰曦，张小平，唐露甜，李高阳，
申请(专利权)人：西安交通大学国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：