本发明专利技术涉及一种中药煎制自动化流水线，包括流水线，流水线包括若干分段，相邻的分段通过活动连接杆连接在一起，活动连接杆包括依次设置的第一连接件、第一杆体、第二杆体和第二连接件，第一连接件的一端同第一杆体的一端球面铰接在一起，第一杆体的另一端同第二杆体的一端球面铰接在一起，第二杆体的另一端同第二连接件的一端球面铰接在一起；第一连接件的另一端和第二连接件的另一端同两个相邻的分段一一对应地连接在一起。本发明专利技术提供一种流水线的分段连接好后分段之间的角度和高度差也能够进行调整的中药煎制自动化流水线，解决了现有的中药煎制自动化流水线的分段连接好后不能够进行调整从而导致安装不便的问题。能够进行调整从而导致安装不便的问题。能够进行调整从而导致安装不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
中药自动化生产系统及中药生产方法
[0001]本案是申请号2019108644476，申请日20190912，名称“中药煎制自动化流水线及中药生产方法”的分案申请。
[0002]本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种中药自动化生产系统及中药生产方。
技术介绍
[0003]现有的中药自动化系统仅经过调剂（称取设定重量的中药饮片称为调剂）、煎煮和灌装等工艺，而缺少对煎桶进行清洁的清洁机构，从而导致煎桶为集中在一起转运到清洗池中进行清洗的，从而导致煎桶倒出中药溶液到清洗之间的时间较长，时间长则中药溶液会干固在煎桶内，从而导致清洗时困难。另外现有的中药饮片调剂设备调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的第一个目的旨在提供一种能够对煎桶进行在线对接清洗的中药自动化生产系统，解决了现有的中药自动化生产系统将煎桶进行集中清洗所存在的中药溶液会干固而导致清洗麻烦的问题。
[0005]本专利技术的第二个目的旨在进一步提供一种能够降低超重时中药饮片重秤的量的中药自动化生产系统，解决了调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。
[0006]以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药自动化生产系统，包括通过输送线依次连接在一起的调剂机构、加水机构、煎煮单元和灌装单元，其特征在于，还包括煎桶清洁机构，所述煎桶清洁机构通过所述输送线同灌装单元连接在一起，所述煎桶清洁机构包括废水储存罐和位于废水储存罐上方的喷头，所述喷头设有开口方向垂直向上的顶部喷孔和若干开口方向为水平方向的侧部喷孔，所述废水储存罐的上端设有内周面为上端大下端小的锥面的用于支撑煎桶的储存罐部支撑环。本技术方案，煎桶内的中药溶液被倒出后则通过输送线即时输送到煎桶清洁机构进行清洁，从而使得从倒出到进行清洁的时间短，中药溶液不容易干固，使得煎桶进行清洗时方便清洗干净。使用时，使煎桶处于倒置状态，喷涂位于煎桶内部进行喷清洗液，清洗产生的污水自动掉落到废水储存罐内，清洗时方便且不容易产生废水洒落到地面上而导致环境污染。
[0007]作为优选，所述煎桶的桶口上设有环绕在煎桶外部的煎桶部支撑环。对煎桶进行清洁时，煎桶处于倒置状态且通过所述煎桶部支撑环支撑在所述储存罐部支撑环上。能够更为有效地防止清洗液等洒落到废水储存罐外部。
[0008]作为优选，所述煎桶部支撑环的外周面为上端小下端大的锥面。能够防止清洗时煎桶内的液体产生回流而跑到煎桶外部，环保性好。
[0009]作为优选，所述煎桶部支撑环为所述煎桶的桶口向外弯折而成。制作方便，煎桶部支撑环能够起到加强桶口强度的作用。
[0010]本专利技术还包括驱动支撑在所述储存罐部支撑环上的处于倒置状态的煎桶进行转动的煎桶旋转机构，所述煎桶旋转机构包括按压块、驱动按压块转动的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸。能够通过清洗效果。
[0011]作为优选，所述储存罐部支撑环的内周面上设有若干沿储存罐部支撑环周向分布的用于支撑煎桶的支撑滚球。转动使省力且磨损小。
[0012]作为优选，所述煎桶的底壁的内表面为凹陷的锥面。清洗时顶部喷孔正对底壁内表面的最低点。能够使得清洗时顶壁上的清洗液朝向煎桶的周面流动。从而降低清洗过程中，桶壁上掉落下的液体对喷头喷出的清洗液的干涉。
[0013]作为优选，所述调剂机构包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构、下称重称和饮片输送箱，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括进料斗、出料口和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器，所述出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机。使用时，一个重要饮片调剂机构用于称重一味中药饮片进行下料。本技术方案采用螺旋送料器进行送料，由于螺旋送料器送料时会产生导致物料挤压结块的作用，而物料结块则会导致物料为成坨下落，成坨下落则会导致称重时经常超重，故现有的螺旋送料器不能够用于中药调剂时的送料。本技术方案通过“出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机”从而使得螺旋送料器输出的物料还没有成坨掉下前被毛刷刷着而散开和拉出，从而克服了成坨下落的现象，从而使得螺旋送料器能够应用于占用称重时的下料作为优选，所述上称重称部漏斗盖板的一端铰接在上称重称部漏斗上，所述上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座，所述上称重称部漏斗盖板开合机构包括上端同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆、上端同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重
称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸，所述上称重称部第二连杆的下端同所述上称重称部漏斗盖板铰接在一起。提供了上称重称部称斗的一种具体结构。该结构的称斗能够方便地进行开合而形成斗和下料通道。
[0014]作为优选，所述下料毛刷包括转盘和设置在转盘上若干排沿转盘周向分布的下料刷毛，同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布，所述刷毛沿转盘的轴向延伸，所述转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间，所述出料口位于所述出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。毛刷的该结构方式，对下料的通畅性的影响小。
[0015]作为优选，所述转盘上设有位于所述出料空间内的沿转盘轴向延伸的驱动杆，所述驱动杆远离转盘的一端上设有若干根沿驱动杆周向分布径向延伸的拨料杆，所述刷毛的自由端沿拨料杆的延伸方向超出所述拨料杆。当物料之间挤压较紧而导致毛刷不能够刷开时，物料坨会进一步外移而接触到拨料杆、从而被拨料杆拨开，进一步提高了物料散开时的可靠性。
[0016]作为优选，所述驱动杆、转盘和螺旋送料器三者同轴。能够进一步提高物料散开时的可靠性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药自动化生产系统，包括通过输送线依次连接在一起的调剂机构、加水机构、煎煮单元和灌装单元，其特征在于，还包括煎桶清洁机构，所述煎桶清洁机构通过所述输送线同灌装单元连接在一起，所述煎桶清洁机构包括废水储存罐和位于废水储存罐上方的喷头，所述喷头设有开口方向垂直向上的顶部喷孔和若干开口方向为水平方向的侧部喷孔，所述废水储存罐的上端设有内周面为上端大下端小的锥面的用于支撑煎桶的储存罐部支撑环，所述调剂机构包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构、下称重称和饮片输送箱，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括进料斗、出料口和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器，所述出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机；所述下料毛刷包括转盘和设置在转盘上若干排沿转盘周向分布的下料刷毛，同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布，所述刷毛沿转盘的轴向延伸，所述转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间，所述出料口位于所述出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。2.根据权利要求1所述的中药自动化生产系统，其特征在于，所述煎桶的桶口上设有环绕在煎桶外部的煎桶部支撑环；对煎桶进行清洁时，煎桶处于倒置状态且通过所述煎桶部支撑环支撑在所述储存罐部支撑环上。3.根据权利要求2所述的中药自动化生产系统，其特征在于，所述煎桶部支撑环的外周面为上端小下端大的锥面。4.根据权利要求2所述的中药自动化生产系统，其特征在于，所述煎桶部支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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