一种结构紧凑、可靠性较高的通气旋转防缠绕抓取装置，包括旋转机构、密封腔、气爪，密封气腔包括连接于旋转机构的转轴、套设于转轴上的第一轴承、隔套、第二轴承、轴承固定座，轴承固定座的顶部安装有连接盖，隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第一环形通道与第三环形通道，隔套的内表面与转轴之间设置有第二环形通道与第四环形通道，第一环形通道与第二环形通道之间通过气孔连通，转轴的内部设置有与第二环形通道相连通的第一气道，第一气道与气爪的第一气口相连通，第三环形通道与第四环形通道之间通过气孔连通，转轴的内部设置有与第四环形通道相连通的第二气道，第二气道与气爪的第二气口相连通。第二气口相连通。第二气口相连通。
【技术实现步骤摘要】
通气旋转防缠绕抓取装置
[0001]本专利技术涉及一种通气旋转防缠绕抓取装置。
技术介绍
[0002]为了检测类似于附图1中的工件的内侧圆跳动，检测时要求夹爪抓紧工件，旋转机构至少要旋转360度。另外，考虑旋转机构带着气爪旋转的情况，由于气爪是随转动机构转动的，此时不得不考虑气管的排布与连接的可靠性问题。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、可靠性较高的通气旋转防缠绕抓取装置。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术提供了一种通气旋转防缠绕抓取装置，包括旋转机构、连接于所述的旋转机构的密封腔、安装在所述的密封腔上方的气爪，所述的密封气腔包括连接于所述的旋转机构的转轴、套设于所述的转轴上的第一轴承、隔套、第二轴承，所述的第一轴承和第二轴承分别位于所述的隔套的上下两侧，所述的转轴、第一轴承、隔套、第二轴承的外部套设有轴承固定座，所述的轴承固定座的顶部安装有连接盖，所述的连接盖连接于所述的转轴的顶端，所述的气爪安装于所述的连接盖；其中，所述的隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第一环形通道，所述的隔套的内表面与转轴之间设置有第二环形通道，所述的第一环形通道与第二环形通道之间通过气孔连通，所述的轴承固定座的外表面设置有与所述的第一环形通道相连通的第一气动接头，所述的转轴的内部设置有与所述的第二环形通道相连通的第一气道，所述的第一气道与气爪的第一气口相连通；所述的隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第三环形通道，所述的隔套的内表面与转轴之间设置有第四环形通道，所述的第三环形通道与第四环形通道之间通过气孔连通，所述的轴承固定座的外表面设置有与所述的第三环形通道相连通的第二气动接头，所述的转轴的内部设置有与所述的第四环形通道相连通的第二气道，所述的第二气道与气爪的第二气口相连通。
[0005]优选的，所述的第一环形通道、第三环形通道包括设置在的所述的隔套的外表面的环形槽。
[0006]优选的，所述的第二环形通道、第四环形通道包括设置在的所述的转轴的外表面的环形槽。
[0007]优选的，所述的第一环形通道、第二环形通道、第三环形通道、第四环形通道的上下两侧分别设置有密封圈。
[0008]优选的，所述的气爪的第一气口和第二气口分别设置有密封圈。
[0009]优选的，所述的密封圈包括星型密封圈。
[0010]优选的，所述的第一轴承和第二轴承包括深沟球轴承。
[0011]优选的，所述的旋转机构设置有联轴器。
[0012]优选的，所述的转轴包括沿纵向延伸的杆部和沿水平面内延伸的端部，所述的第
一气道、第二气道包括分别包括在杆部内延伸的纵向通道、在端部内延伸的横向通道。
[0013]优选的，所述的连接盖内具有第一转接口和第二转接口，所述的第一气道通过第一转接口与气爪的第一气口相连通，所述的第二气道通过第二转接口与气爪的第二气口相连通。
[0014]由于采用了以上技术方案，本装置解决了气管随转动机构随动的不便并且规避了气管缠绕带来的风险，提高了可靠性，结构所占空间小，安全稳定。
附图说明
[0015]附图1为待检测工件的立体图；附图2为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的立体图；附图3为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的半剖视图；附图4为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的全剖图；附图5为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的局部放大示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]附图2为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的立体图；本实施例中的通气旋转防缠绕抓取装置，包括旋转机构1、连接于旋转机构1的密封腔2、安装在密封腔2上方的气爪3，旋转机构1设置有联轴器8。
[0018]附图3为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的半剖视图；密封气腔2包括连接于旋转机构1的转轴4、套设于转轴4上的第一轴承5、隔套6、第二轴承7，第一轴承5和第二轴承7分别位于隔套6的上下两侧，转轴4、第一轴承5、隔套6、第二轴承7的外部套设有轴承固定座9，轴承固定座9的顶部安装有连接盖10，连接盖10连接于转轴4的顶端，气爪3安装于连接盖10；第一轴承5和第二轴承7包括深沟球轴承。
[0019]附图4为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的全剖图；隔套6的外表面与轴承固定座9之间设置有第一环形通道11，隔套6的内表面与转轴4之间设置有第二环形通道12，第一环形通道11与第二环形通道12之间通过气孔连通，轴承固定座9的外表面设置有与第一环形通道11相连通的第一气动接头15，转轴4的内部设置有与第二环形通道12相连通的第一气道17，第一气道17与气爪3的第一气口24相连通；隔套6的外表面与轴承固定座9之间设置有第三环形通道13，隔套6的内表面与转轴4之间设置有第四环形通道14，第三环形通道13与第四环形通道14之间通过气孔连通，轴承固定座9的外表面设置有与第三环形通道13相连通的第二气动接头16，转轴4的内部设置有与第四环形通道14相连通的第二气道18，第二气道18与气爪3的第二气口25相连通。
[0020]附图5为根据本专利技术的通气旋转防缠绕抓取装置的局部放大示意图。第一环形通道11、第三环形通道13包括设置在的隔套6的外表面的环形槽，第二环形通道12、第四环形通道14包括设置在的转轴4的外表面的环形槽。转轴4包括沿纵向延伸的杆部19和沿水平面内延伸的端部20，第一气道17、第二气道18包括分别包括在杆部19内延伸的纵向通道、在端部20内延伸的横向通道。连接盖10内具有第一转接口21和第二转接口22，第一气道通17过
第一转接口21与气爪3的第一气口24相连通，第二气道18通过第二转接口22与气爪3的第二气口25相连通。
[0021]第一环形通道11、第二环形通道12、第三环形通道13、第四环形通道14的上下两侧分别设置有密封圈23。气爪3的第一气口24和第二气口25分别设置有密封圈23。由于密封圈的存在，保证了隔套与转轴在发生相对运动的情况下，整个气路的密封性。密封圈23包括星型密封圈，与密封圈23接触的表面需要涂油，从而减小摩擦力以及增强密封性。
[0022]当旋转机构工作时，转轴旋转通过转接块带动气爪旋转。此时工作气体通过第一环形通道、第二环形通道进入气爪的第一气口，控制气爪的伸出。同理，工作气体通过第三环形通道、第四环形通道进入气爪的第二气口，控制气爪缩回，从而实现旋转抓取的功能。本机构解决了气管随转动机构随动的不便并且规避了气管缠绕带来的风险，提高了可靠性，结构所占空间小，安全稳定，可应用到法因图尔油封装配线中。
[0023]以上实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：包括旋转机构、连接于所述的旋转机构的密封腔、安装在所述的密封腔上方的气爪，所述的密封气腔包括连接于所述的旋转机构的转轴、套设于所述的转轴上的第一轴承、隔套、第二轴承，所述的第一轴承和第二轴承分别位于所述的隔套的上下两侧，所述的转轴、第一轴承、隔套、第二轴承的外部套设有轴承固定座，所述的轴承固定座的顶部安装有连接盖，所述的连接盖连接于所述的转轴的顶端，所述的气爪安装于所述的连接盖；其中，所述的隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第一环形通道，所述的隔套的内表面与转轴之间设置有第二环形通道，所述的第一环形通道与第二环形通道之间通过气孔连通，所述的轴承固定座的外表面设置有与所述的第一环形通道相连通的第一气动接头，所述的转轴的内部设置有与所述的第二环形通道相连通的第一气道，所述的第一气道与气爪的第一气口相连通；所述的隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第三环形通道，所述的隔套的内表面与转轴之间设置有第四环形通道，所述的第三环形通道与第四环形通道之间通过气孔连通，所述的轴承固定座的外表面设置有与所述的第三环形通道相连通的第二气动接头，所述的转轴的内部设置有与所述的第四环形通道相连通的第二气道，所述的第二气道与气爪的第二气口相连通。2.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的第一环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤穆，李成让，任永祝，唐浩，魏树光，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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