一种编码器卡上电自检电路制造技术

本发明专利技术涉及电机控制技术领域，具体涉及一种编码器卡上电自检电路。其用于在电机上电未运行前检测编码器卡电路是否正常。本申请的自检电路包括：信号处理装置和信号转换电路，信号处理装置用于在编码器卡电路上电时产生一个第一检测信号；信号转换电路用于对第一检测信号进行电源隔离处理得到第二检测信号，并将第二检测信号输入到编码器卡电路中；信号处理装置还用于接收从编码器卡电路输出的第三检测信号，并将第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断编码器卡电路是否正常，例如判断第三检测信号和第一检测信号是否一致，若是则确定编码器卡电路正常。本申请的自检电路可以实现在电机上电未运行前准确的检测编码器卡电路是否正常。测编码器卡电路是否正常。测编码器卡电路是否正常。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器卡上电自检电路


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体涉及一种编码器卡上电自检电路。

技术介绍

[0002]在电机控制领域，电机需要采用闭环控制方式进行控制，在控制器驱动电机运转的同时，需要对电机转速、方向以及电机位置进行实时跟踪，采用编码器做反馈环可以完美的实现此功能，在实际应用中，针对编码器/编码器卡故障的检测方式较为单一，均需要在电机运行时，MCU检测到反馈信号异常才能报故障停机，在电机未运行仅上电时，无法做到有效检测，此时，在一些特定的场合，特定的设备中，会存在一定的安全隐患或存在损坏仪器的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是现有的编码器卡检测方式无法实现在电机未运行仅上电时对编码器卡进行检测。
[0004]一种编码器卡上电自检电路,其用于在电机上电未运行前检测编码器卡电路是否正常；所述自检电路包括：信号处理装置和信号转换电路；
[0005]所述信号处理装置用于在所述编码器卡电路上电时产生一个第一检测信号；
[0006]所述信号转换电路用于对所述第一检测信号进行电源隔离处理得到第二检测信号，并将所述第二检测信号输入到所述编码器卡电路中；
[0007]所述信号处理装置还用于接收从所述编码器卡电路输出的第三检测信号，并将所述第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断所述编码器卡电路是否正常。
[0008]在一种实施例中，所述信号处理装置为控制芯片，其输出的第一检测信号为一个脉冲信号；
[0009]所述将所述第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断所述编码器卡电路是否正常包括：将所述第三检测信号和第一检测信号对比，判断两者是否一致，若是则确定所述编码器卡电路正常。
[0010]在一种实施例中，所述信号转换电路包括第一输入端、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一光耦、第一输出端；
[0011]所述第一输入端的一端与所述信号处理装置连接，另一端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接第一供电电压；所述第一电容的一端也与所述第一供电电压连接，另一端与所述第一输入端连接；所述第一光耦的一个输入端与所述第一电容的一端连接，另一个输入端与所述第一电容的另一端连接，该第一光耦的输出端与所述第一输出端连接。
[0012]在一种实施例中，所述第一光耦包括光耦原边、光耦副边和第一三极管；
[0013]所述光耦原边的阳极与所述第一电容的一端连接，阴极与所述第一电容的另一端连接；所述光耦副边与所述光耦原边耦合，其阳极与所述第一三极管的基极连接，阴极与第
二供电电压连接，所述第一三极管的发射极接地，其集电极与所述第一输出端连接。
[0014]在一种实施例中，还包括滤波电路，所述滤波电路的输入端与所述编码器卡电路的输出端连接，用于对所述编码器卡电路输出的第三检测信号进行滤波处理，滤除编码器卡电路输入的第二检测信号，得到所述编码器卡电路的实际采集信号。
[0015]在一种实施例中，所述编码器卡电路包括检测信号输入端、检测信号输出端、采集信号输入端、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第二电容、第三电容、第三二极管D3、比较器U2、第二三极管T2、第二光耦U3、第十二电阻R12；
[0016]所述检测信号输入端的一端用于和所述信号转换电路的第一输出端连接，另一端与所述第三二极管D3的阴极连接，所述第三二极管D3的阳极与所述第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端连接正电压；所述检测信号输入端A与所述第三二极管D3的阳极连接；所述第四电阻R4的一端与所述第三二极管D3的阳极连接，另一端与所述比较器U2的反相输入端连接，所述第五电阻一端与所述正电压连接，另一端与所述比较器U2的正相输入端连接；所述第七电阻R7的一端与所述比较器U2的正相输入端，另一端与所述比较器U2的输出端连接；所述第六电阻的一端与所述比较器U2的正相输入端连接，另一端接地；所述第十电阻的一端与所述比较器U2的输出端连接，另一端与所述第十一电阻R10的一端连接，所述第十一电阻R11的另一端接地；所述第二电容C2并联在所述第十电阻R10的两端；所述第三电容C3并联在所述第十一电阻R11的两端；所述第八电阻R8的一端与所述比较器U2的输出端连接，另一端连接+5V电压，所述第九电阻R9的一端与所述+5V电压连接，另一端与所述第二三极管T2的集电极连接；所述第二三极管T2的发射极与所述第十电阻R10的另一端连接，其发射极接地；
[0017]所述第二光耦包括光耦原边D4、光耦副边D5、第三三极管；光耦原边D4的阳极与所述第二三极管T2的集电极连接，阴极与所述第二三极管T2的发射极连接；光耦副边D5与光耦原边D4耦合；光耦副边D5的阴极与所述第十二电阻R12的一端连接，所述第十二电阻R12的另一端与检测信号输出端连接；
[0018]所述第三三极管T3的基极与光耦副边D5的阳极连接，其发射极接地，其集电极为输出端。
[0019]在一种实施例中，所述滤波电路包括第十三电阻R13和第四电容C4；所述第十三电阻R13的一端与所述第三三极管T3的集电极连接，另一端与所述第十三电阻R13的一端连接，所述第十三电阻R13的另一端为采集信号输出端，用于输出编码器卡电路的实际采集信号；所述第四电容C4的一端与所述第十三电阻R13的另一端连接，另一端接地。
[0020]依据上述实施例的编码器卡上电自检电路,其用于在电机上电未运行前检测编码器卡电路是否正常。本申请的自检电路包括：信号处理装置和信号转换电路，信号处理装置用于在编码器卡电路上电时产生一个第一检测信号；信号转换电路用于对第一检测信号进行电源隔离处理得到第二检测信号，并将第二检测信号输入到编码器卡电路中；信号处理装置还用于接收从编码器卡电路输出的第三检测信号，并将第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断编码器卡电路是否正常，例如判断第三检测信号和第一检测信号是否一致，若是则确定编码器卡电路正常。通过本申请的自检电路可以实现在电机上电未运行前准确的检测编码器卡电路是否正常。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例的自检电路结构框图；
[0022]图2为本申请实施例的信号转换电路结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例的自检电路与一种编码器卡电路连接的结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例的自检电路与另一种编码器卡电路连接的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器卡上电自检电路,其用于在电机上电未运行前检测编码器卡电路是否正常；其特征在于，所述自检电路包括：信号处理装置和信号转换电路；所述信号处理装置用于在所述编码器卡电路上电时产生一个第一检测信号；所述信号转换电路用于对所述第一检测信号进行电源隔离处理得到第二检测信号，并将所述第二检测信号输入到所述编码器卡电路中；所述信号处理装置还用于接收从所述编码器卡电路输出的第三检测信号，并将所述第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断所述编码器卡电路是否正常。2.如权利要求1所述的编码器卡上电自检电路,其特征在于，所述信号处理装置为控制芯片，其输出的第一检测信号为一个脉冲信号；所述将所述第三检测信号和第一检测信号对比，根据对比结果判断所述编码器卡电路是否正常包括：将所述第三检测信号和第一检测信号对比，判断两者是否一致，若是则确定所述编码器卡电路正常。3.如权利要求1所述的编码器卡上电自检电路,其特征在于，所述信号转换电路包括第一输入端、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一光耦、第一输出端；所述第一输入端的一端与所述信号处理装置连接，另一端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端接第一供电电压；所述第一电容的一端也与所述第一供电电压连接，另一端与所述第一输入端连接；所述第一光耦的一个输入端与所述第一电容的一端连接，另一个输入端与所述第一电容的另一端连接，该第一光耦的输出端与所述第一输出端连接。4.如权利要求3所述的编码器卡上电自检电路,其特征在于，所述第一光耦包括光耦原边、光耦副边和第一三极管；所述光耦原边的阳极与所述第一电容的一端连接，阴极与所述第一电容的另一端连接；所述光耦副边与所述光耦原边耦合，其阳极与所述第一三极管的基极连接，阴极与第二供电电压连接，所述第一三极管的发射极接地，其集电极与所述第一输出端连接。5.如权利要求4所述的编码器卡上电自检电路,其特征在于，还包括滤波电路，所述滤波电路的输入端与所述编码器卡电路的输出端连接，用于对所述编码器卡电路输出的第三检测信号进行滤波处理，滤除编码器卡电路输入的第二检测信号，得到所述编码器卡电路的实际采集信号。6.如权利要求5所述的编码器卡上电自检电路,其特征在于，所述编码器卡电路包括检测信号输入端、检测信号输出端、采集信号输入端、第三电阻R3、第四电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鹏，高超华，彭博，曹力研，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：