容错电驱动器制造技术

技术编号:27096283 阅读:13 留言:0更新日期:2021-01-25 18:34
本发明专利技术提供了在故障条件下保持电平衡或使旋转电机继续运行的容错电驱动系统和方法。一个此类系统100包括:旋转电机101,所述旋转电机包括具有共同连接点的pn相位,其中p为质数,并且n为大于或等于1的整数;驱动电路模块102,所述驱动电路模块具有pn相位驱动电路103a-c、103u-w和备用驱动电路103x;以及接触器模块104。所述接触器模块104包括:pn相位接触器105a-c、105u-w,所述pn相位接触器中的每个pn相位接触器能够操作为将所述旋转电机101的所述pn相位中的一个pn相位连接到所述pn相位驱动电路103a-c、103u-w中的相应一个pn相位驱动电路;以及相位故障接触器106x,所述相位故障接触器能够操作为将所述备用驱动电路103x连接到所述共同连接点X。103x连接到所述共同连接点X。103x连接到所述共同连接点X。

【技术实现步骤摘要】
容错电驱动器


[0001]本公开涉及在故障条件下保持电平衡或使旋转电机继续运行的容错电驱动系统和方法。

技术介绍

[0002]在电驱动系统的一些应用中需要提供容错。现已建立一些策略;但是,这些策略通常涉及系统的简单双工。因此,期望提供一种改进的容错电驱动系统。

技术实现思路

[0003]根据第一方面,提供了一种容错电驱动系统,该容错电驱动系统包括:
[0004]旋转电机,该旋转电机包括具有共同连接点的pn相位,其中p为质数,并且n为大于或等于1的整数;
[0005]驱动电路模块,该驱动电路模块具有pn相位驱动电路和备用驱动电路;和
[0006]接触器模块,该接触器模块包括:
[0007]pn相位接触器,该pn相位接触器中的每个pn相位接触器能够操作为将旋转电机的pn相位中的一个pn相位连接到pn相位驱动电路中的相应一个pn相位驱动电路;和
[0008]相位故障接触器,该相位故障接触器能够操作为将备用驱动电路连接到共同连接点,
[0009]该接触器模块被配置为在正常运行模式下闭合pn相位接触器中的每个pn相位接触器,以将pn相位中的每个pn相位连接到pn相位驱动电路中的相应一个pn相位驱动电路,
[0010]其中,在相位故障模式下,响应于pn相位中的一个pn相位的故障,在下文中称为故障相位,该接触器模块被配置为断开在故障相位与相位驱动电路中的相应一个相位驱动电路之间的pn相位接触器中的一个pn相位接触器并且闭合相位故障接触器以允许电驱动系统的继续运行。
[0011]如果旋转电机中的相位中的一个相位发生故障,则容错电驱动系统能够继续运行,从而使系统容忍这样的故障。发生故障后,备用驱动电路可被驱动以模拟断开连接的故障相位的正常行为,使得电驱动系统可以继续运行。
[0012]接触器模块还可包括pn驱动电路故障接触器,该pn驱动电路故障接触器能够操作为将备用驱动电路连接到pn相位中的相应一个pn相位,其中在驱动电路故障模式下,响应于pn相位驱动电路中的一个pn相位驱动电路的故障,在下文中称为故障相位驱动电路,该接触器模块被配置为断开在故障相位驱动电路与相位中的相应一个相位之间的pn相位接触器中的一个pn相位接触器并且闭合所述pn驱动电路故障接触器中的一个pn驱动电路故障接触器以将备用驱动电路连接到相位中的相应一个相位,从而允许电驱动系统的继续运行。
[0013]因此,如果相位驱动电路中的一个相位驱动电路通过切换到备用驱动电路而发生故障,则容错电驱动系统也能够继续运行,从而允许以满容量继续运行。
[0014]根据第二方面,提供了一种容错电驱动系统,该容错电驱动系统包括:
[0015]旋转电机,该旋转电机包括具有共同连接点的pn相位,其中p为质数,并且n为大于或等于1的整数;
[0016]驱动电路模块,该驱动电路模块具有pn相位驱动电路和备用驱动电路;和
[0017]接触器模块,该接触器模块包括:
[0018]pn相位接触器,该pn相位接触器中的每个pn相位接触器能够操作为将pn相位中的一个pn相位连接到pn相位驱动电路中的相应一个pn相位驱动电路;和
[0019]pn驱动电路故障接触器,该pn驱动电路故障接触器能够操作为将备用驱动电路连接到pn相位中的相应一个pn相位,
[0020]该接触器模块被配置为在正常运行模式下闭合pn相位接触器中的每个pn相位接触器,以将pn相位中的每个pn相位连接到pn相位驱动电路中的相应一个pn相位驱动电路,以及断开pn驱动电路故障接触器中的每个pn驱动电路故障接触器,
[0021]其中在驱动电路故障模式下,响应于pn相位驱动电路中的一个pn相位驱动电路的故障,在下文中称为故障相位驱动电路,该接触器模块被配置为断开在故障相位驱动电路与所述相位中的相应一个相位之间的所述pn相位接触器中的一个pn相位接触器并且闭合所述pn驱动电路故障接触器中的一个pn驱动电路故障接触器以将备用驱动电路连接到相位中的相应一个相位,从而允许电驱动系统的继续运行。
[0022]因此,根据该另选方面,系统被配置为在所述相位驱动电路中的一个相位驱动电路发生故障的情况下继续运行,并且可通过备用驱动电路继续运行,从而能够以全容量继续运行。
[0023]接触器模块还可包括相位故障接触器,该相位故障接触器能够操作为将备用驱动电路连接到共同连接点,其中,在相位故障模式下,响应于pn相位中的一个pn相位的故障,在下文中称为故障相位,该接触器模块被配置为断开在故障相位与相位驱动电路中的相应一个相位驱动电路之间的pn相位接触器中的一个pn相位接触器并且闭合相位故障接触器以允许电驱动系统的继续运行。
[0024]根据第一方面的容错电驱动系统还可包括控制器,该控制器被配置为:
[0025]在正常模式下,运行驱动电路模块,以使pn相位驱动电路驱动旋转电机的运行,同时pn相位接触器将旋转电机的pn相位连接到pn相位驱动电路中的相应一个pn相位驱动电路;
[0026]监测旋转电机的pn相位是否发生故障;并且
[0027]响应于检测到pn相位中的一个pn相位的故障,在下文中称为故障相位,在相位故障模式下运行驱动电路模块,其中在故障相位与相位驱动电路中的相应一个相位驱动电路之间的pn相位接触器中的一个pn相位接触器断开,并且相位故障接触器闭合。
[0028]根据第二方面的容错电驱动系统还可包括控制器,该控制器被配置为:
[0029]在正常模式下,运行驱动电路模块,以使pn相位驱动电路驱动旋转电机的运行,同时pn相位接触器将旋转电机的pn相位连接到pn相位驱动电路中的相应一个pn相位驱动电路;
[0030]监测驱动电路模块的pn相位驱动电路是否发生故障;并且
[0031]响应于检测到pn相位驱动电路中的一个pn相位驱动电路的故障,在下文中称为故
障相位驱动电路,在驱动电路故障模式下运行驱动电路模块,其中在故障相位驱动电路与相位中的相应一个相位之间的pn相位接触器中的一个pn相位接触器断开,并且pn驱动电路故障接触器中的一个pn驱动电路故障接触器闭合,以将备用驱动电路连接到相位中的相应一个相位。
[0032]在根据第一方面或第二方面的容错电驱动系统中,该驱动电路模块可以连接在第一对电源轨之间。在一些示例中,驱动电路模块能够在第一对电源轨与第二对电源轨之间切换。
[0033]根据第三方面,提供了一种运行根据第一方面的容错电驱动系统的方法,该方法包括:
[0034]在正常模式下,运行驱动电路模块,以使pn相位驱动电路驱动旋转电机的运行,同时pn相位接触器将旋转电机的pn相位连接到pn相位驱动电路中的相应一个pn相位驱动电路;
[0035]监测旋转电机的pn相位是否发生故障;并且
[0036]响应于检测到pn相位中的一个pn相位的故障,在下文中称为故障相位,在相位故障模式下运行驱动电路模块,其中在故障相位与相位驱动电本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容错电驱动系统(100),包括:旋转电机(101),所述旋转电机包括具有共同连接点(X)的pn相位(A,B,C,U,V,W),其中p为质数,并且n为大于或等于1的整数;驱动电路模块(102),所述驱动电路模块具有pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)和备用驱动电路(103x);和接触器模块(104),所述接触器模块包括:pn相位接触器(105a-c,105u-w),所述pn相位接触器中的每个pn相位接触器能够操作为将所述旋转电机(101)的所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的一个pn相位连接到所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个pn相位驱动电路;和相位故障接触器(106x),所述相位故障接触器能够操作为将所述备用驱动电路(103x)连接到所述共同连接点(X),所述接触器模块(104)被配置为在正常运行模式下闭合所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)中的每个pn相位接触器,以将所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的每个pn相位连接到所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个pn相位驱动电路,其中,在相位故障模式下,响应于所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的一个pn相位的故障,在下文中称为故障相位,所述接触器模块(104)被配置为断开在所述故障相位与所述相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的相应一个相位驱动电路之间的所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)中的一个pn相位接触器并且闭合所述相位故障接触器(106x)以允许所述电驱动系统(100)的继续运行。2.根据权利要求1所述的容错电驱动系统(100),其中所述接触器模块(104)包括能够操作为将所述备用驱动电路(103x)连接到所述pn相位(A,B,C,U,V,W)中的相应一个pn相位的pn驱动电路故障接触器(106a-c,106u-w),其中在驱动电路故障模式下,响应于所述pn相位驱动电路(103a-c,103u-w)中的一个pn相位驱动电路的故障,在下文中称为故障相位驱动电路,所述接触器模块(104)被配置为断开在所述故障相位驱动电路与所述相位(A,B,C,U,V,W)中的相应一个相位之间的所述pn相位接触器(105a-c,105u-w)中的一个pn相位接触器并且闭合所述pn驱动电路故障接触器(106a-c,106u-w)中的一个pn驱动电路故障接触器以将所述备用驱动电路(103x)连接到所述相位(A,B,C,U,V,W)中的相应一个相位,以允许所述电驱动系统(100)的继续运行。3.根据权利要求1或权利要求2所述的容错电驱动系统(100),还包括控制器(501),所述控制器被配置为:在正常模式下,运行所述驱动电路模...

【专利技术属性】
技术研发人员:弗拉基米尔
申请(专利权)人:劳斯莱斯有限公司
类型:发明
国别省市:

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