轨道轮组和移动车辆制造技术

技术编号:27529490 阅读:14 留言:0更新日期:2021-03-03 11:04
描述了一种用于可在轨道系统的轨道(9)上移动的移动车辆的轨道轮组(2),该轨道轮组具有与轨道(9)的滑动表面(91)的轮廓相匹配成形的轨道滚动表面,和轴承箱(6),该轴承箱(6)具有用于将轨道轮组(2)与移动车辆连接的车轮悬架,其中轨道轮组(2)具有可旋转地安装在轴承箱(6)上的、具有各自的轨道滚动表面和各自的地面滚动表面的两个转动轮(4,5),这两个转动轮可以在轨道(9)的滑动表面(91)上或在地面上彼此独立地滚动。此外,还描述了一种用于在轨道系统上运输物体的移动车辆,所述移动车辆具有底盘(3)和固定在底盘(3)上的轨道轮组(2)。有底盘(3)和固定在底盘(3)上的轨道轮组(2)。有底盘(3)和固定在底盘(3)上的轨道轮组(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轨道轮组和移动车辆
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的主题的用于可在轨道系统的轨道上移动的移动车辆(Fahrwagen)的轨道轮组。本专利技术还涉及一种移动车辆。
[0002]所述类型的轨道轮和装备有这种轨道轮的移动车辆通常被用于运输工厂车间中的重物,其中在工厂车间的地面中铺设有例如圆形轨道的轨道系统,轨道轮可以在这些圆形轨道上低摩擦地滚动。
[0003]为了可以改变在该轨道系统上引导的移动车辆的移动方向,已知轨道轮和轨道系统的不同实施形式。
[0004]例如,已知将交叉式移动装置(Kreuzfahrwerk)连接到移动车辆上,该交叉式移动装置能够实现在铺设在轨道系统中的交叉件的区域中通过升高或降低相应的移动装置来改变移动方向,这一点因待连接到每台移动车辆上的两个移动装置和轨道系统中的交叉件而非常昂贵。
[0005]还已知与可旋转的轨道交叉件(所谓的转接设备(Weiche))连接的移动车辆中的可旋转的轮组,该轨道交叉件必须铺设在车间地面中,并且必须与布置在其上的轮组在至少四个位置处在位置和旋转轴线上精确对准。
[0006]因安装工作量大,特别是通过提供可旋转的转接设备的轨道系统的安装工作量大,所以这种变型也是成本非常高的。此外,由于可旋转的转接设备安装在工厂车间的车间地面中,因此容易变脏。
[0007]此外,还已知将可旋转的轮组连接到移动车辆上,并且将移动车辆从轨道中取出以改变移动方向。
[0008]这种变型的缺点在于,改变移动车辆的高度来实现移动方向的改变,这也仅非常昂贵地实施,特别是在移动车辆上待运输的部件很重时如此。
[0009]此外,还已知的是,将所谓的旋转盘作为轨道系统的一部分安装在车间地面中,移动车辆开到该旋转盘上,并且在旋转盘上竖立着与其一起旋转,以便接下来在另一个移动方向上又从旋转盘开走。
[0010]此外,现有技术中已知的移动车辆和轨道轮的缺点在于,在与轨道接触的区域中的一体式轨道轮,特别是在具有凹形构造的轨道滚动表面的圆形轨道的情况下,在负载的作用下在车轮中心两侧的所谓压力椭圆的区域内靠在轨道上,这导致轨道滚动表面和轨道轮的滑动表面的摩擦增加,特别是在转弯时如此。
[0011]本专利技术的任务在于提供一种用于可在轨道系统的轨道上移动的移动车辆的轨道轮组以及一种消除了上述缺点的移动车辆。
[0012]该任务通过具有权利要求1的特征的用于可在轨道系统的轨道上移动的移动车辆的轨道轮组得以实现。
[0013]此外,该任务还通过具有权利要求11的特征的移动车辆得以实现。
[0014]根据本专利技术的轨道轮组具有与轨道的滑动表面的轮廓相匹配成形的轨道滚动表面,和轴承箱,该轴承箱具有用于将轨道轮组与移动车辆连接的车轮悬架
[0015]此外,轨道轮组还具有可旋转地支承(lagern)在轴承箱上的两个转动轮(Laufrad),这两个转动轮具有各自的轨道滚动表面和各自的地面滚动表面,其中转动轮可以在轨道的滑动表面上或在地面上彼此独立地滚动。
[0016]轨道轮组具有可旋转地支承在轴承箱上的两个转动轮的结构能够实现以简单的方式在轨道的弯曲路段上进行低摩擦的行进,因为根据待行进的路段,曲线内侧的转动轮现在可以比曲线外侧的转动轮跑得慢。
[0017]轨道滚动表面和地面滚动表面的成形能够实现将这种轨道轮组应用在轨道系统上,其中在两条轨道线的交叉区域中省去了轨道,因此,轨道轮组位于平坦的地面上,并且可以在地面滚动表面上继续滚动经过该平坦的地面。
[0018]这能够实现移动车辆或集成在移动车辆中的轨道轮组围绕其各自的垂直中心轴线旋转,而不必在工厂车间的地面上铺设额外昂贵的轨道交叉件,例如可升降和/或可旋转的转接设备等,或者不必在移动车辆中集成适当的升降机构。
[0019]本专利技术的有利的实施变型是从属权利要求的主题。
[0020]根据本专利技术的有利的实施变型,转动轮以彼此成一角度倾斜取向地布置在轴承箱上。
[0021]由此,可以在减少差动打滑方面改善转动轮的滑动性能。
[0022]特别优选地,转动轮以彼此倾斜40
°
至80
°
的角度,特别是以60
°
的角度取向地布置在轴承箱上。
[0023]根据可替代的实施变型,转动轮彼此平行取向。
[0024]根据另一实施变型,在穿过相应的转动轮的直径的横截面中观察时,轨道滚动表面被成形为圆形截面,这是与圆形轨道连接的最佳形状。
[0025]根据另一实施变型,在穿过相应的转动轮的直径的横截面中观察时,由滑轮(Laufrolle)的两个轨道滚动表面所包围的包角小于180
°
或正好180
°

[0026]这意味着滑轮可以放置在相应的轨道上,并且可以垂直于轨道的纵向方向容易地再次移除。
[0027]根据可替代的实施变型,包角大于180
°
,使得轨道轮组在连接在轨道之后以防止脱落的方式固定在轨道上。
[0028]根据另一优选的实施变型,在穿过相应的转动轮的直径的横截面中来看,直线的地面滚动表面形成在轨道滚动表面的边缘上。
[0029]根据轨道轮组的另一有利的实施变型,在轴承箱上布置盘子以与移动车辆连接。
[0030]特别优选地,该盘子可旋转地固定在轴承箱上。
[0031]根据本专利技术的用于在轨道系统上运输物体的、具有底盘和固定在底盘上的轨道轮组的移动车辆的特征在于如上所述的轨道轮组。
[0032]下面将基于附图对本专利技术的实施例进行更详细的阐述。其中:
[0033]图1示出了放置在轨道上的轨道轮组的实施变型的示意性透视图,
[0034]图2示出了穿过图1中所示的轨道轮组和轨道的剖视图,
[0035]图3示出了具有旋转滑动表面的轨道系统的截面的示意性透视图,
[0036]图4示出了定位在轨道系统的交叉点上的轨道轮组的透视图,
[0037]图5和图6示出了具有布置在其上的轨道轮组的移动车辆的不同透视图。
[0038]在下面的附图描述中,如上、下、左、右、前、后等术语专门涉及在相应的附图中选择的轨道轮组、轨道、移动车辆、轴承箱、转动轮等的示例性展示和位置。这些术语不应理解为限制性的,即这些参考可以由于不同的工作位置或镜像对称的设计等而改变。
[0039]总体而言,在图1-图4和图6中,用参考标记2表示用于可在轨道系统12的轨道9上移动的移动车辆1的轨道轮组的实施变型。
[0040]特别是如图1和图2中所示,轨道轮组2具有带有两个轴接受部(Achsaufnahmen)61的轴承箱6,用于两个转动轮4、5的旋转支承(Drehlagerung)。
[0041]可旋转地安装在轴承箱6上的转动轮4、5各自具有轨道滚动表面41、51和各自的地面滚动表面42、52。
[0042]两个转动轮4、5可以在轨道9的滑动表面91上或在平坦的地面上彼此独立地滚动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于移动车辆(1)的轨道轮组(2),所述移动车辆(1)能够在轨道系统(12)的轨道(9)上移动,所述轨道轮组(2)具有与所述轨道(9)的滑动表面(91)的轮廓相匹配成形的轨道滚动表面(41,51),和轴承箱(6),所述轴承箱(6)具有用于将所述轨道轮组(2)与所述移动车辆(1)连接的车轮悬架,其特征在于,所述轨道轮组(2)具有可旋转地安装在所述轴承箱(6)上的、具有各自的轨道滚动表面(41,51)和各自的地面滚动表面(42,52)的两个转动轮(4,5),所述转动轮能够在所述轨道(9)的滑动表面(91)上或在地面上彼此独立地滚动。2.根据权利要求1所述的轨道轮组(2),其特征在于,所述转动轮(4,5)以彼此成一角度倾斜取向地布置在所述轴承箱(6)上。3.根据权利要求2所述的轨道轮组(2),其特征在于,所述转动轮(4,5)各自以40
°
至80
°
的倾斜角(α),特别是以60
°
的倾斜角(α)彼此倾斜地取向。4.根据权利要求1所述的轨道轮组(2),其特征在于,所述转动轮(4,5)彼此平行地取向。5.根据前述权利要求中任一项所述的轨道轮组(2),其特征在于,在穿过相应的转动轮(4,5)的直径的横截面中观察时,所述轨道滚动表面(41,51)被成形...

【专利技术属性】
技术研发人员:克里斯托夫
申请(专利权)人:洛思科有限公司
类型:发明
国别省市:

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