沥青滚平机及道路机械的管理装置制造方法及图纸

一种沥青滚平机(100)，其具备：牵引机(1)；料斗(2)，设置于牵引机(1)的前侧，并且接收铺路材料(PV)；输送机(CV)，将料斗(2)内的铺路材料(PV)供应到牵引机(1)的后侧；螺杆(SC)，将由输送机(CV)供应的铺路材料(PV)在牵引机(1)的后侧铺散；整平机(3)，将由螺杆(SC)铺散的铺路材料(PV)在螺杆(SC)的后侧铺匀；及距离测定装置(51)，将包括由整平机(3)所铺匀的路面和成为该路面的高度的基准的地上物(AP)的区域包含于测定范围内。含于测定范围内。含于测定范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】沥青滚平机及道路机械的管理装置


[0001]本专利技术涉及一种沥青滚平机及道路机械的管理装置。

技术介绍

[0002]以往，使用水平绳(水糸)和刻度尺来测定通过沥青滚平机形成的路面的形状，该水平绳是以将位于路面两侧的路缘石的高度作为基准沿宽度方向横跨路面的方式拉伸的(参考专利文献1。)。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本登录技术第3142160号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，拉伸水平绳的工作很繁琐。因此，期望提供一种能够使得更轻松地测定路面的形状的沥青滚平机。
[0008]用于解决技术课题的手段
[0009]本专利技术的实施方式所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧，并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的铺路材料供应到所述牵引机的后侧；螺杆，将由所述输送机供应的所述铺路材料在所述牵引机的后侧铺散；整平机(screed)，将由所述螺杆铺散的所述铺路材料在所述螺杆的后侧铺匀；及距离测定装置，将包括所述整平机铺匀的路面和成为所述路面的高度的基准的地上物的区域包含于测定范围内。
[0010]专利技术效果
[0011]通过上述方案，提供一种能够使得更轻松地测定路面的形状的沥青滚平机。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的实施方式所涉及的沥青滚平机的侧视图。
[0013]图2是图1的沥青滚平机的俯视图。
>[0014]图3是表示测定系统的结构例的框图。
[0015]图4是新设铺路体的剖视图。
具体实施方式
[0016]图1是作为本专利技术的实施方式所涉及的道路机械的一例的沥青滚平机100的侧视图。图2是沥青滚平机100的俯视图。沥青滚平机100主要包括牵引机1、料斗2及整平机3。以下，将从牵引机1观察的料斗2的方向(+X方向)设为前方，将从牵引机1观察的整平机3的方向(-X方向)设为后方。道路机械也可以为轨道式摊铺机(tack paver)或多功能沥青摊铺机等。
[0017]牵引机1为用于使沥青滚平机100行驶的机构。在本实施方式中，牵引机1使用后轮行驶用液压马达旋转后轮5且使用前轮行驶用液压马达旋转前轮6，从而使沥青滚平机100移动。后轮行驶用液压马达及前轮行驶用液压马达从液压泵接受工作油的供给而进行旋转。后轮5及前轮6也可以用履带代替。
[0018]控制器50为控制沥青滚平机100的控制装置。在本实施方式中，控制器50由包括CPU、存储器及非易失性存储装置等的微型计算机构成，并且搭载于牵引机1。控制器50的各功能要件通过由CPU执行存储于非易失性存储装置中的程序来实现。但是，控制器50的各功能要件也可以由硬件或固件构成。
[0019]料斗2为用于接收铺路材料的机构。在本实施方式中，设置于牵引机1的前侧，并且构成为能够通过料斗缸在Y轴方向(车宽方向)上打开或关闭。沥青滚平机100通常在将料斗2完全打开的状态下从自卸车的货架接收铺路材料(例如为沥青混合物。)。图1及图2表示料斗2处于完全打开的状态。若料斗2内的铺路材料减少，则料斗2被闭合，曾位于料斗2的内壁附近的铺路材料集中在料斗2的中央部。这是为了使位于料斗2的中央部的输送机CV能够向牵引机1的后侧供应铺路材料。并且，供应到牵引机1的后侧的铺路材料通过螺杆SC在牵引机1的后侧且整平机3的前侧沿车宽方向被铺散。在本实施方式中，螺杆SC处于在其左右连结有伸长螺杆(extension screw)的状态。在图1及图2中，以点状图案示出通过螺杆SC铺散的铺路材料PV。
[0020]整平机3为用于铺匀铺路材料PV的机构。在本实施方式中，整平机3包括前侧整平机30及后侧整平机31。前侧整平机30包括左前侧整平机30L及右前侧整平机30R。后侧整平机31包括左后侧整平机31L及右后侧整平机31R。并且，整平机3为由牵引机1牽引的浮动整平机，其经由调平臂3A连结于牵引机1。
[0021]在整平机3的前部安装有犁板(mold board)43。犁板43构成为调整停留在整平机3的前方的铺路材料PV的量。铺路材料PV通过犁板43的下端与路基RB之间的间隙而到达整平机3的下方。
[0022]在前侧整平机30中搭载有中央拱度(center crown)调节装置26。中央拱度调节装置26为使安装于左前侧整平机30L与右前侧整平机30R之间的拉线螺柱的长度伸缩来调整从后方观察时的左前侧整平机30L的下表面与右前侧整平机30R的下表面之间的角度的机构。具体而言，中央拱度调节装置26根据来自控制器50的控制指令通过使液压马达旋转而使拉线螺柱的主体旋转，从而使拉线螺柱的长度伸缩。
[0023]在前侧整平机30与后侧整平机31之间搭载有边坡拱度(slope crown)调节装置27。边坡拱度调节装置27包括左边坡拱度调节装置27L及右边坡拱度调节装置27R。具体而言，在左前侧整平机30L与左后侧整平机31L之间搭载有左边坡拱度调节装置27L，在右前侧整平机30R与右后侧整平机31R之间搭载有右边坡拱度调节装置27R。
[0024]左边坡拱度调节装置27L为通过使安装于左前侧整平机30L与左后侧整平机31L之间的拉线螺柱的长度伸缩来调整从后方观察时的左前侧整平机30L的下表面与左后侧整平机31L的下表面之间的角度的机构。具体而言，左边坡拱度调节装置27L根据来自控制器50的控制指令通过使液压马达旋转而使拉线螺柱的主体旋转，从而使拉线螺柱的长度伸缩。关于右边坡拱度调节装置27R也相同。
[0025]在牵引机1的上部设置有沥青滚平机100的操作者能够作为扶手而利用的导轨1G。
而且，导轨1G上安装有距离测定装置51。距离测定装置51也可以安装于驾驶座1S的下部，也可以安装于沥青滚平机100的其他部位。
[0026]距离测定装置51构成为测定到存在于沥青滚平机100周围的物体为止的距离。在本实施方式中，距离测定装置51为将位于整平机3的后方的空间作为测定范围的LIDAR。测定范围优选具有比新设铺路体NP的宽度大的宽度。在本实施方式中，测定范围包括位于新设铺路体NP的外侧的作为地上物AP的路缘石。地上物AP只要是可以成为新设铺路体NP表面的高度的基准的地上物，则也可以为沟渠等除路缘石以外的其他地上物。LIDAR例如测定位于测定范围内的100万点以上的点与LIDAR之间的距离。图1及图2的虚线所示的范围表示距离测定装置51的测定范围R0。
[0027]距离测定装置51优选包括惯性测量装置。这是为了测量距离测定装置51的姿势。惯性测量装置例如为加速度传感器与陀螺仪传感器的组合。并且，距离测定装置51优选包括定位装置。这是为了测量距离测定装置51的位置。定位装置例如为GNSS接收机。
[0028]距离测定装置51也可以为立体摄像机、毫米波雷达、激光雷达、激光扫描仪、距离图像摄像机或激光测距仪等。
[0029]在本实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧，并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的铺路材料供应到所述牵引机的后侧；螺杆，将由所述输送机供应的所述铺路材料在所述牵引机的后侧铺散；整平机，将由所述螺杆铺散的所述铺路材料在所述螺杆的后侧铺匀；及距离测定装置，将包括由所述整平机所铺匀的路面和成为所述路面的高度的基准的地上物的区域包含于测定范围内。2.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，所述距离测定装置安装于所述牵引机中。3.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，所述沥青滚平机具备控制装置，所述控制装置根据所述距离测定装置的输出来计算所述路面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场信行，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：