队列行驶系统和队列行驶方法技术方案

本发明专利技术提供队列行驶系统和队列行驶方法，能够对请求追随行驶的车辆设定适当的先导车。用于使多个车辆进行队列行驶的队列行驶系统(1)具有：管理服务器(4)；以及多个车辆(2)，其具有能够与管理服务器进行通信的车辆控制单元(3)。各个车辆控制单元具有：针对用户的输入输出装置(11)；将本车辆的当前位置和预定路径发送到管理服务器的通信装置(15)；以及执行使本车辆追随先行的车辆而行驶的追随行驶控制的行驶控制装置(17A)。管理服务器按照每个规定的时间间隔，根据各个车辆的当前位置和预定路径，决定各个车辆应该追随行驶的推荐先导车，将与推荐先导车有关的信息发送到各个车辆控制单元。控制单元。控制单元。

【技术实现步骤摘要】
队列行驶系统和队列行驶方法


[0001]本专利技术涉及用于使多个车辆进行队列行驶的队列行驶系统和队列行驶方法。

技术介绍

[0002]公知有如下车辆控制方法：在驾驶员难以驾驶车辆的情况下，使该车辆追随存在于其周边的车辆而行驶，从而移动到规定的目的地(例如，专利文献1)。在专利文献1的车辆控制方法中，当驾驶员按下紧急开关时，或者车辆的控制装置根据通过摄像头拍摄到的驾驶员的图像而判定为驾驶员处于不能驾驶状态时，车辆的控制装置向周边的车辆发送紧急状况信息。然后，接收到紧急状况信息的周边的车辆通过自动驾驶向合流地点行驶，以带领驾驶困难的车辆。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利6042794号说明书

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在使某个车辆追随其他先导车而行驶的情况下，优选考虑与先导车的合流所需要的时间、能够追随先导车行驶的距离、目的地等来选择适当的先导车。
[0008]本专利技术是鉴于以上的背景而完成的，其课题在于提供队列行驶系统和队列行驶方法，在队列行驶系统中，能够对请求追随行驶的车辆设定适当的先导车。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了解决上述课题，本专利技术的一个方式是用于使多个车辆进行队列行驶的队列行驶系统1，所述队列行驶系统1具有：管理服务器4；以及多个车辆2，它们具有能够与所述管理服务器通信的车辆控制单元3，各个所述车辆控制单元具有：针对用户的输入输出装置11；通信装置通信装置15，其将本车辆的当前位置和预定路径发送到所述管理服务器；以及行驶控制装置17A，其执行使所述本车辆追随先行的车辆而行驶的追随行驶控制，所述管理服务器按照每个规定的时间间隔，根据各个所述车辆的当前位置、预定路径来决定各个所述车辆应该追随行驶的推荐先导车，将与所述推荐先导车有关的信息发送到各个所述车辆控制单元。
[0011]根据该方式，管理服务器根据各车辆的当前位置和预定路径来决定各车辆应该追随的推荐先导车，因此，各车辆容易与先导车合流，并且能够增大各车辆进行追随行驶的距离。管理服务器按照每个规定的时间间隔决定适合于各车辆的推荐先导车，因此，能够推荐适合于各车辆的先导车。
[0012]此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服务器取得所述车辆所行驶的各道路的拥堵度，以所述拥堵度越高则使所述车辆的当前位置与所述推荐先导车的当前位置之间的距离越短的方式，设定所述推荐先导车。
[0013]根据该方式，即使在道路拥挤、且车辆的行驶被限制的状况下，也能够容易使希望追随行驶的车辆与先导车合流。
[0014]此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服务器在所述拥堵度为规定的拥堵阈值以上的情况下，将所述车辆的前行车设定为所述推荐先导车。
[0015]根据该方式，即使在道路拥挤、且车辆的行驶被限制的状况下，也能够设定能与各车辆可靠地合流的先导车。
[0016]此外，在上述的方式中，也可以是，所述行驶控制装置根据从所述管理服务器接收到的与所述推荐先导车有关的信息来确定所述推荐先导车，当所述推荐先导车相对于本车辆进入规定的范围内时，相对于所述推荐先导车开始所述追随行驶控制。
[0017]根据该方式，驾驶员能够通过使车辆相对于推荐先导车进入规定的范围而使车辆开始追随推荐先导车行驶。
[0018]此外，在上述的方式中，也可以是，所述车辆控制单元具有先导车信息取得装置，该先导车信息取得装置取得本车辆追随行驶的先导车的行驶动作，所述行驶控制装置监视所述先导车的行驶动作是否与要从本车辆的预定路径脱离的脱离动作一致，当所述先导车的行驶动作与所述脱离动作一致时，使所述输入输出装置报知检测到所述脱离动作。
[0019]根据该方式，当先导车要从追随车的预定路径脱离时，行驶控制装置通过输入输出装置对驾驶员进行报知，因此，驾驶员能够对车辆进行操作，以结束对先导车的追随行驶。
[0020]此外，在上述的方式中，也可以是，所述行驶控制装置在所述先导车的行驶动作与所述脱离动作一致时结束所述追随行驶控制。
[0021]根据该方式，当先导车要从追随车的预定路径脱离时，行驶控制装置结束对先导车的追随行驶，因此，能够防止车辆追随先导车而从预定路径脱离。
[0022]此外，在上述的方式中，也可以是，各个所述输入输出装置将所述本车辆应该追随行驶的所述推荐先导车报知给用户。
[0023]根据该方式，用户能够识别应该追随行驶的推荐先导车。
[0024]本专利技术的另一个方式是用于使多个车辆进行队列行驶的队列行驶方法，所述队列行驶方法具有以下步骤：设于各车辆的车辆控制单元将本车辆的当前位置和预定路径发送到管理服务器；所述管理服务器按照每个规定的时间间隔，根据各个所述车辆的当前位置、预定路径来决定各个所述车辆应该追随行驶的推荐先导车，将与所述推荐先导车有关的信息发送到各个所述车辆控制单元；以及设于各车辆的各个输入输出装置将所述本车辆应该追随行驶的所述推荐先导车报知给用户。
[0025]专利技术的效果
[0026]根据以上的结构，在队列行驶系统中，能够对请求追随行驶的车辆设定适当的先导车。
附图说明
[0027]图1是实施方式的队列行驶系统的结构图。
[0028]图2是管理服务器执行的推荐先导车设定处理的流程图。
[0029]图3是用于对纵横变更处理中的车辆的移动的方式进行说明的说明图。
[0030]标号说明
[0031]1：队列行驶系统
[0032]2：车辆
[0033]3：车辆控制单元
[0034]4：管理服务器
[0035]6：互联网
[0036]12：车辆传感器
[0037]13：导航装置
[0038]13A：位置取得部
[0039]13B：路径生成部
[0040]14：外界识别装置
[0041]15：通信装置
[0042]15A：车车间通信装置
[0043]15B：移动体通信装置
[0044]16：信号信息接收机
[0045]17：控制装置
[0046]17A：行驶控制部
[0047]17B：追随请求生成部
[0048]21：追随行驶开始按钮
[0049]22：追随行驶结束按钮
[0050]23：追随行驶请求按钮
[0051]31：追随请求受理部
[0052]32：推荐先导车设定部
[0053]33：先导车信息生成部
[0054]34：拥堵度设定部
[0055]36：数据存储部
具体实施方式
[0056]以下，参照附图对本专利技术的队列行驶系统1的实施方式进行说明。如图1所示，队列行驶系统1具有预先登记的多个车辆2、设于多个车辆2中的各个车辆2的车辆控制单元3、管理服务器4。管理服务器4通过经由互联网6的通信而与车辆控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种队列行驶系统，其用于使多个车辆进行队列行驶，其中，所述队列行驶系统具有：管理服务器；以及多个车辆，它们具有能够与所述管理服务器通信的车辆控制单元，各个所述车辆控制单元具有：针对用户的输入输出装置；通信装置，其将本车辆的当前位置和预定路径发送到所述管理服务器；以及行驶控制装置，其执行使所述本车辆追随先行的车辆而行驶的追随行驶控制，所述管理服务器按照每个规定的时间间隔，根据各个所述车辆的当前位置、预定路径来决定各个所述车辆应该追随行驶的推荐先导车，将与所述推荐先导车有关的信息发送到各个所述车辆控制单元。2.根据权利要求1所述的队列行驶系统，其中，所述管理服务器取得所述车辆所行驶的各道路的拥堵度，以所述拥堵度越高则使所述车辆的当前位置与所述推荐先导车的当前位置之间的距离越短的方式，设定所述推荐先导车。3.根据权利要求2所述的队列行驶系统，其中，所述管理服务器在所述拥堵度为规定的拥堵阈值以上的情况下，将所述车辆的前行车设定为所述推荐先导车。4.根据权利要求1所述的队列行驶系统，其中，所述行驶控制装置根据从所述管理服务器接收到的与所述推荐先导车有关的信息来确定所述推荐先导车，当所述推荐先导车相对于本车辆进入规定的范围内时，相对于所述推荐先...

【专利技术属性】
技术研发人员：田口智之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：