车辆行驶系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆行驶系统。车辆行驶系统具有：判断部，其针对如下的已学习模型，即：利用对于对能够切换手动驾驶和远程驾驶的车辆进行手动驾驶的驾驶员而言在手动驾驶时的特定的状况下收集到的至少表示所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息而被生成的已学习模型，输入在当前的车辆行驶时取得的至少表示当前的所述车辆的周边的状况的图像信息、以及表示当前的所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息，并对当前的状况是否为所述特定的状况进行判断；切换部，其在通过所述判断部而判断为处于所述特定的状况的情况下，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。远程驾驶进行切换。远程驾驶进行切换。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶系统


[0001]本公开内容涉及一种车辆行驶系统。

技术介绍

[0002]在WO2017/203694号公报(专利文献1)中，公开了一种与能够通过乘员(以下，称为“驾驶员”)的驾驶操作而对使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶进行切换的车辆相关的技术。
[0003]在该在先技术中，对车辆的当前的旅程中的手动驾驶时的驾驶员的驾驶特性和被预先存储的基准驾驶特性进行比较，并在当前的旅程中的手动驾驶时的驾驶员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生了预定的背离的情况下，根据当前的旅程中的手动驾驶时的驾驶员的驾驶特性(例如，着急的状况等)而设定适用于自动驾驶的驾驶特性。
[0004]即，在上述先行技术中，由于配合于当前的旅程中的手动驾驶时的驾驶员的驾驶特性而实施自动驾驶的控制，因此，即使从手动驾驶切换为自动驾驶，驾驶员的驾驶特性也会被就此继承。

技术实现思路

[0005]另一方面，在对操作员可通过远程操作来实施操作(远程驾驶)的车辆进行了研究的情况下，虽然代替自动驾驶而从手动驾驶切换为远程驾驶，但由于与自动驾驶不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶系统，具有：判断部，其针对如下的已学习模型，即，利用对于对能够切换手动驾驶和远程驾驶的车辆进行手动驾驶的驾驶员而言在手动驾驶时的特定的状况下收集到的至少表示所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息而被生成的已学习模型，输入在当前的车辆行驶时取得的至少表示当前的所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示当前的所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息，并对当前的状况是否为所述特定的状况进行判断；切换部，其在通过所述判断部而判断为处于所述特定的状况的情况下，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：多罗尾康太，粟野大树，阵内邦明，前川佳大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：