一种穿串利器制造技术

本发明专利技术公开了一种穿串利器，属于餐饮技术领域，包括架体，架体的一侧固定安装有激光传感器，架体一侧内壁固定安装有固定架，固定架的两侧等距穿插设有若干根转轴，若干个转轴的表面均套设有同步轮，位于同侧的同步轮之间通过皮带转动连接，皮带的顶端放置有盛肉板。本发明专利技术一种穿串利器，架体采用万能角钢构建，万能角钢可以根据需求快速切割，用螺丝任意组装、修正，而且成本较低、安全可靠，机器本身重量远远小于角钢承受极限，通过采用激光传感器与红外传感器相结合的方式，激光传感器具有无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，降低了机器本身的制作成。成。成。

【技术实现步骤摘要】
一种穿串利器


[0001]本专利技术涉及一种利器，特别涉及一种穿串利器。

技术介绍

[0002]餐饮是阳光产业，经久不衰。在餐饮行业，生意最火爆的是烧烤业，烧烤火遍大江南北的大街小巷，成为13亿人的休闲小吃行业年销售额过千亿。目前各烧烤店生意火爆，但都为雇佣大量员工在白天进行穿串，傍晚开始营业。人工穿串不仅效率不高，而且卫生状况也因工人的素质存在差异而无法得到保证，在问其为何不采用市场现有机械时，店家认为机器价格过于昂贵，而且无法定量的控制物料的用量，机器生产中存在物料浪费和适用物料单一的问题。家用辅助穿串用具近期火爆，单穿和多穿都各具特色，但都为小型人力驱动，单穿速度太慢，只适合个人烧烤使用，多穿多为多人野炊使用，但较为吃力，无法实现完全自动化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种穿串利器，以解决上述
技术介绍
中提出的通过人力驱动，单穿速度太慢，只适合个人烧烤使用，多穿多为多人野炊使用，但较为吃力，无法实现完全自动化的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种穿串利器，包括架体，所述架体的一侧固定安装有激光传感器，所述架体一侧内壁固定安装有固定架，所述固定架的两侧等距穿插设有若干根转轴，若干个转轴的表面均套设有同步轮，位于同侧的所述同步轮之间通过皮带转动连接，所述皮带的顶端放置有盛肉板，所述固定架的一侧固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴套设有主动轮，所述主动轮与其中一个所述转轴一端套设的从动轮啮合连接，所述架体内部顶端的一侧固定安装有推杆电机，所述推杆电机与盛肉板的位置对正，所述推杆电机的输出轴固定安装有上盖板，所述架体内部的顶端固定安装有放签盒，所述放签盒的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，所述转轴的中部穿插连接有齿轮，所述转轴的一端与第三减速电机的输出轴穿插连接，所述第三减速电机通过螺钉固定安装于放签盒的一侧，所述放签盒的内壁一侧固定安装有第一红外传感器，所述第一红外传感器与齿轮的位置对正，所述放签盒的一侧固定安装有盛签盒，所述盛签盒一侧内壁固定安装有盛签板，所述盛签板的顶端贴设有橡胶压板，所述盛签盒的内壁的另一侧固定安装有电磁铁，所述架体内部顶端的一侧固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴固定安装有曲柄摇杆，所述曲柄摇杆的输出轴与放签盒的内部连通，所述架体的另一侧固定安装有第四减速电机，所述第四减速电机的输出轴与丝杠的一端穿插连接，所述丝杠通过嵌设的轴承与架体的两侧穿插连接，所述丝杠的表面路沃恩连接有法兰，所述法兰的底端固定安装有滑块，所述滑块与架体内壁安装的滑轨滑动连接，所述滑块的一侧固定安装有顶针。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述架体底端的四个边角处均固定安装有万向
轮。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述架体一侧内壁的中部固定安装有第二红外传感器，所述第二红外传感器与固定架的一侧位置对正。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述架体的表面涂刷有均匀分布的防腐漆。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述架体底部固定安装有单片机，所述激光传感器、第一减速电机、推杆电机、第二减速电机、电磁铁、第三减速电机、第一红外传感器、第四减速电机和第二红外传感器均与单片机电性连接，所述单片机，激光传感器、第一减速电机、推杆电机、第二减速电机、电磁铁、第三减速电机、第一红外传感器、第四减速电机、第二红外传感器均与外接电源电性连接。
[0009]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0010]1).架体采用万能角钢构建，万能角钢可以根据需求快速切割，用螺丝任意组装、修正，而且成本较低、安全可靠，机器本身重量远远小于角钢承受极限。
[0011]2).通过架体底部安装的万向轮，给机器提供了稳定的基座，也方便移动。
[0012]3).通过采用激光传感器与红外传感器相结合的方式，激光传感器具有无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，降低了机器本身的制作成本。
[0013]4).将上签分为两步，第一步为将单个竹签从所有竹签中分离出来，使其单独落入盛签盒中，第二步为对单个竹签施加向下的力，使其在盛签板下底板的槽与盛签板的凹槽重合时，顺利从盛签盒挤入凹槽中，并被下底板盖住，完成自动连续补签。
[0014]5).采用多个传感器，通过单片机控制，使机器具有完善的反馈系统，可以实现自检穿串中出现的错误，并通过重复特定步骤的方式，修正错误。
[0015]6).采用曲柄摇杆机构使机器在机械结构方面得到了丰富，更容易通过控制曲柄摇杆转速来控制盛签盒的运动速度，使补签稳定性更加可控。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的背面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的正面结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的侧面结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的俯视结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的局部结构示意图之一；
[0022]图7为本专利技术的局部结构示意图之二；
[0023]图8为本专利技术的电路图；
[0024]图9为本专利技术单片机程序图。
[0025]图中：1、激光传感器 2、第一减速电机 3、同步轮 4、皮带 5、盛肉板 6、上盖板 7、推杆电机 8、第二减速电机 9、曲柄摇杆 10、盛签盒 11、盛签板 12、电磁铁 13、橡胶压板 14、放签盒 15、齿轮 16、第三减速电机 17、第一红外传感器 18、丝杠 19、第四减速电机 20、滑轨 21、法兰 22、滑块 23、顶针 24、第二红外传感器；25、架体；26、万向轮；27、单片机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1-9，本专利技术提供了一种穿串利器，包括架体25，架体25的一侧固定安装有激光传感器1，架体25一侧内壁固定安装有固定架，固定架的两侧等距穿插设有若干根转轴，若干个转轴的表面均套设有同步轮3，位于同侧的同步轮3之间通过皮带4转动连接，皮带4的顶端放置有盛肉板5，固定架的一侧固定安装有第一减速电机2，第一减速电机2的输出轴套设有主动轮，主动轮与其中一个转轴一端套设的从动轮啮合连接，架体25内部顶端的一侧固定安装有推杆电机7，推杆电机7与盛肉板5的位置对正，推杆电机7的输出轴固定安装有上盖板6，架体25内部的顶端固定安装有放签盒14，放签盒14的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，转轴的中部穿插连接有齿轮15，转轴的一端与第三减速电机16的输出轴穿插连接，第三减速电机16通过螺钉固定安装于放签盒14的一侧，放签盒14的内壁一侧固定安装有第一红外传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿串利器，包括架体(25)，其特征在于，所述架体(25)的一侧固定安装有激光传感器(1)，所述架体(25)一侧内壁固定安装有固定架，所述固定架的两侧等距穿插设有若干根转轴，若干个转轴的表面均套设有同步轮(3)，位于同侧的所述同步轮(3)之间通过皮带(4)转动连接，所述皮带(4)的顶端放置有盛肉板(5)，所述固定架的一侧固定安装有第一减速电机(2)，所述第一减速电机(2)的输出轴套设有主动轮，所述主动轮与其中一个所述转轴一端套设的从动轮啮合连接，所述架体(25)内部顶端的一侧固定安装有推杆电机(7)，所述推杆电机(7)与盛肉板(5)的位置对正，所述推杆电机(7)的输出轴固定安装有上盖板(6)，所述架体(25)内部的顶端固定安装有放签盒(14)，所述放签盒(14)的两侧内壁通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，所述转轴的中部穿插连接有齿轮(15)，所述转轴的一端与第三减速电机(16)的输出轴穿插连接，所述第三减速电机(16)通过螺钉固定安装于放签盒(14)的一侧，所述放签盒(14)的内壁一侧固定安装有第一红外传感器(17)，所述第一红外传感器(17)与齿轮(15)的位置对正，所述放签盒(14)的一侧固定安装有盛签盒(10)，所述盛签盒(10)一侧内壁固定安装有盛签板(11)，所述盛签板(11)的顶端贴设有橡胶压板(13)，所述盛签盒(10)的内壁的另一侧固定安装有电磁铁(12)，所述架体(25)内部顶端的一侧固定安装有第二减速电机(8)，所述第二减速电机(8)的输出轴固定安装有曲柄摇杆(9)，所述曲柄摇杆(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞歌，宋锋，范丁文，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：