一种快换式自动穿串机制造技术

本发明专利技术公开了一种快换式自动穿串机，所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述皮带传输机构固定有到位感应器，实现载具定位在待穿串位置；所述皮带传输机构上方固定有压合机构，且所述压合机构和定位在待穿串位置的载具完成压合动作；所述皮带传输机构一侧固定有竹签推进装置；所述竹签推进装置固定有气缸和载具；所述载具用于放置竹签，由气缸推动推签杆将竹签由载具推出至完成压合动作的载具处，将食品放置槽内的食品穿成串，完成穿串动作；所述三个载具为尺寸配合设计，更换不同产品时只需要将三个载具更换即可，实现了低成本快速换线、简化机器结构和提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快换式自动穿串机


[0001]本专利技术涉及食品加工领域，具体地，涉及一种快换式自动穿串机。

技术介绍

[0002]目前餐饮行业竞争激烈，需要从各个方面提升效率、降低成本，以提高自身竞争力。其中食品加工属于劳动力密集型生产环节，随着劳动力薪资水平上涨，实现对食品的的自动化加工，不单止是大型食品企业的需求，在对接消费端的广大商家，也需要以自动化加工的方式来提高单位劳动生产力。现有市面上存在自动穿串机，存在体积大，结构复杂，产品更换耗时长的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种快换式自动穿串机，通过固定在皮带上可分离的组合结构载具，实现简单结构下载具的快速往返；通过载具间竹签通过槽在载具压合状态下组合为竹签通过孔，提升穿签精度；通过配合尺寸设计，不同产品载具在安装后，竹签推进杆、推进杆通过孔、竹签放置槽和竹签通过孔均直线对齐；槽竹签放置槽为V型结构，且底部宽度只通过一根竹签，通过推签杆的往返动作及重力作用，使堆放在竹签放置槽的竹签自动排列在竹签放置槽底部，供推签杆推动使用。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种快换式自动穿串机：所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述皮带传输机构固定有到位感应器，实现载具定位在待穿串位置；所述皮带传输机构上方固定有压合机构，且所述压合机构和定位在待穿串位置的载具完成压合动作；所述皮带传输机构一侧固定有竹签推进装置；所述竹签推进装置固定有气缸和载具，且所述气缸推动固定在滑轨上的推进杆连接块；所述载具用于放置竹签，由固定在推进杆连接块的推签杆将竹签由载具推出至完成压合动作的载具处，将食品放置槽内的食品穿成串，完成穿串动作；所述快换式自动穿串机中载具为尺寸配合设计，更换不同产品时只需要将三个载具更换即可，实现了低成本快速换线、简化机器结构和提高食品穿签的工作效率。
[0004]技术方案如下所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述皮带传输机构固定有到位感应器，实现载具定位在待穿串位置；所述皮带传输机构上方固定有压合机构，且所述压合机构和定位在待穿串位置的载具完成压合动作；所述皮带传输机构一侧固定有竹签推进装置；所述竹签推进装置固定有气缸和载具，且所述气缸推动固定在滑轨上的推进杆连接块；所述载具用于放置竹签，由固定在推进杆连接块的推签杆将竹签由载具推出至完成压合动作的载具处，将食品放置槽内的食品穿成串，完成穿串动作；所述快换式自动穿串机中载具为尺寸配合设计，更换不同产品时只需要将三个载具更换即可，实现了低成本快速换线、简化机器结
构和提高食品穿签的工作效率。
[0005]进一步，所述皮带传输机构(2)通过驱动电机（25）驱动，使固定在传输皮带（23）上的第二载具(24)实现旋转往返动作；所述第二载具(24)通过载具到位感应器(22)定位在待穿串位置；进一步，所述第二载具(24)有食品放置槽(241)和对应的第二竹签通过槽(242)，竹签通过第二竹签通过槽(242)将食品放置槽(241)内的食品穿成串；所述第二竹签通过槽(242)在竹签插入端有载具倒角(243)对竹签进行导向，防止卡签现象；所述第二载具(24)为可分离的组合结构，垂直于传输皮带(23)流动方向切割为若干部分，每个部分使用螺丝固定在传输皮带(23)上，使第二载具(24)在传输皮带(23)平面处时为组合状态，在传输皮带(23)绕转皮带滚筒(27)处为分离状态。
[0006]进一步，所述第一载具(14)有压块(142)和第一竹签通过槽(143)；所述压块(142)用于压合状态时固定第二载具(24)食品放置槽(241)内食品，与对应的第二载具载具(24)内食品放置槽(241)阵列分布；所述第一竹签通过槽(143)在竹签插入端有载具倒角(243)对竹签进行导向，且在压合状态时，与第二载具(24)内第二竹签通过槽(242)组合为第一竹签通过孔(245)。
[0007]进一步，所述竹签推进装置(3)底板（31）固定有第二气缸(32)和第三载具(35)，且所述第二气缸(32)推动固定在滑轨（33）上的推进杆连接块(321)；所述推进杆连接块(321)固定在滑轨(33)上，一端和第二气缸(32)连接，一端为T型槽(322)通过螺丝锁紧竹签推进杆(34)，竹签推进杆(34)可在T型槽(322)内调节位置，以通过第三载具(35)；进一步，所述第三载具(35)有推进杆通过孔(351)、竹签放置槽(352)、第二竹签通过孔(353)；所述竹签放置槽(352)为V型结构，且底部宽度只允许通过一根竹签，通过竹签推进杆(34)的往返动作及重力作用，使堆放在竹签放置槽(352)的竹签依次排列在竹签放置槽(352)底部，竹签推进杆(34)推动使用；所述竹签推进杆(34)依次通过推进杆通过孔(351)、竹签放置槽(352)、第二竹签通过孔(353)，将放置在竹签放置槽(352)的竹签完全推离第三载具(35)，至完成压合动作的第一载具(14)、第二载具(24)处，将食品放置槽(241)内的食品穿成串，完成穿串动作。
[0008] 进一步，所述快换式自动穿串机中第一载具(14)、第二载具(24)、第三载具(35)为尺寸配合设计：不同产品载具在安装后，所述第三载具(35)的第二竹签通过孔(353)、第一载具(14)第一竹签通过槽(143)和第二载具(24)第二竹签通过槽(242)组合的第一竹签通过孔(245)可直线对齐，且所述竹签推进杆(34)在T型槽(322)内调节位置后，可实现竹签推进杆(34)与推进杆通过孔(351)、竹签放置槽(352)、第二竹签通过孔(353)与第二竹签通过孔(245)直线对齐。
[0009]有益效果1、第二载具为可分离的组合结构，使用螺丝固定在传输皮带上，垂直于传输皮带流动方向切割为若干部分，使第二载具在传输皮带平面处时为组合状态，在传输皮带绕转皮带滚筒处为分离状态，实现简单结构下载具的快速往返。
[0010]2、通过第一、第二载具间竹签通过槽在载具压合状态下组合为竹签通过孔，提升穿签精度。
[0011]3、通过配合尺寸设计，不同产品载具在安装后，所述第三载具的第二竹签通过孔、
第一载具第一竹签通过槽和第二载具)第二竹签通过槽组合的第一竹签通过孔可直线对齐，且所述竹签推进杆在T型槽内调节位置后，可实现竹签推进杆与推进杆通过孔、竹签放置槽、第二竹签通过孔与第二竹签通过孔直线对齐。
[0012]4、竹签放置槽为V型结构，且底部宽度只通过一根竹签，通过推签杆的往返动作及重力作用，使堆放在竹签放置槽的竹签自动排列在竹签放置槽底部，供推签杆推动使用。
附图说明
[0013]图1是本专利技术快换式自动穿串机的立体图；图2是本专利技术快换式自动穿串机的主视图；图3是本专利技术快换式自动穿串机的俯视图；图4是本专利技术快换式自动穿串机压合机构的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快换式自动穿串机，其特征在于：所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构(2)，该机构传输皮带(23)上固定第二载具(24)；所述皮带传输机构(2)固定有载具到位感应器(22)，实现第二载具(24)定位在待穿串位置；所述皮带传输机构(2)上方固定有压合机构（1），且所述压合机构（1）第一气缸(12)推动第一载具(14)，和定位在待穿串位置的第二载具(24)完成压合动作；所述皮带传输机构(2)一侧固定有竹签推进装置（3）；所述竹签推进装置（3）底板（31）固定有第二气缸(32)和第三载具(35)，且所述第二气缸(32)推动固定在滑轨(33)上的推进杆连接块(321)；所述第三载具(35)用于放置竹签，由固定在推进杆连接块(321)的竹签推进杆(34)将竹签由第三载具(35)推出至完成压合动作的第一载具(14)、第二载具(24)处，将食品放置槽(241)内的食品穿成串，完成穿串动作；所述快换式自动穿串机中第一载具(14)、第二载具(24)、第三载具(35)为尺寸配合设计，更换不同产品时只需要将三个载具更换即可。2.根据权利要求1所述的快换式自动穿串机，其特征在于：所述皮带传输机构(2)通过驱动电机（25）驱动，使固定在传输皮带（23）上的第二载具(24)实现旋转往返动作；所述第二载具(24)通过载具到位感应器(22)定位在待穿串位置。3.根据权利要求2所述的快换式自动穿串机，其特征在于：所述第二载具 (24)有食品放置槽(241)和对应的第二竹签通过槽(242)，竹签通过第二竹签通过槽(242)将食品放置槽(241)内的食品穿成串；所述第二竹签通过槽(242)在竹签插入端有载具倒角(243)对竹签进行导向，防止卡签现象；所述第二载具(24)为可分离的组合结构，垂直于传输皮带(23)流动方向切割为若干部分，每个部分使用螺丝固定在传输皮带(23)上，使第二载具(24)在传输皮带(23)平面处时为组合状态，在传输皮带(23)绕转皮带滚筒(27)处为分离状态。4.根据权利要求1所述的快换式自动穿串机，其特征在于：所述第一载具(14)有压块(142)和第一竹签通过槽(143)；所述压块(142)用于压合状态时固定第二载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA二二C一七零零，
申请(专利权)人：朱丁华，
类型：发明
国别省市：