自动折盒系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动折盒系统，包括有机架、移动组件、纸盒预存架、纸盒定位机构及折盒机构，该移动组件设置于机架上，包括二分设于机架两端的连接件及至少一滑杆，滑杆的两端分别与对应的连接件连接；该纸盒预存架设置于机架的一端且位于移动组件的上方，其内堆叠放置有多个压合的纸盒；该纸盒定位机构安装于移动组件上以沿滑杆移动，其位于纸盒预存架的下方，包括有吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸，吸盘组件包括吸盘及与其连接的第一气缸；第一定位气缸及第二定位气缸分设于吸盘的两端以展开该压合的纸盒并固定纸盒的两端面；该折盒机构设置于机架的一侧且位于靠近第一定位气缸的一端，以对展开的纸盒进行折边工作，包括一导向条。包括一导向条。包括一导向条。

【技术实现步骤摘要】
自动折盒系统


[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种自动折盒系统。

技术介绍

[0002]在条状袋装食品生产过程中，由于条状袋装食品的外包装膜一般采用塑料袋或者铝箔袋进行封装，且需要增加包装盒进行固定数量包装，其包装盒需要专门定制，属于不规则且易变形的包装盒，在装盒的开盒过程中，容易出现外包装盒破损，且容易由于纸盒不规则打不开的现象，工作效率低，不利于生产。
[0003]鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的自动折盒系统以便在装盒的开盒过程中打开纸盒，并进行自动折盒，提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动折盒系统以便在装盒的开盒过程中打开纸盒，并进行自动折盒，提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：一种自动折盒系统，包括有机架、移动组件、纸盒预存架、纸盒定位机构及折盒机构，所述移动组件设置于所述机架上，包括二分别固定于机架左右两端的连接件及至少一滑杆，所述滑杆的两端分别与对应的连接件连接；所述纸盒预存架设置于所述机架的一端且位于所述移动组件的上方，其内堆叠放置有多个压合的纸盒；所述纸盒定位机构安装于所述移动组件上以沿所述滑杆移动，且设置于所述机架的一端，而位于纸盒预存架的下方，包括有吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸，所述吸盘组件包括吸盘及与其连接的第一气缸，以通过第一气缸控制吸盘移动而吸取纸盒预存架内压合的纸盒；所述第一定位气缸及第二定位气缸分设于吸盘的两端以展开该压合的纸盒并固定纸盒的两端面，所述第一定位气缸靠近于机架的另一端而第二定位气缸靠近于纸盒预存架；所述折盒机构设置于所述机架的一侧且位于靠近第一定位气缸的一端，以对纸盒定位机构展开的纸盒进行折边工作，包括有一位于第一定位气缸上方的导向条，以引导吸盘吸取的该压合的纸盒位于第一定位气缸及第二定位气缸之间。
[0006]其进一步技术方案为：所述纸盒定位机构还包括一滑台及一电机，所述电机的电机轴于所述滑台传动连接，以驱动滑台移动；所述吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸均设置于所述滑台上，所述第一定位气缸位于滑台的一端，所述滑台的底端套设于所述滑杆上以沿滑杆的长度方向来回移动。
[0007]其进一步技术方案为：所述纸盒定位机构还包括有一安装于所述滑台上的纸盒端面展开机构，位于机架的另一侧而与折盒机构分别位于机架的两侧，所述纸盒端面展开机构包括有一支撑气缸及一支撑组件，所述支撑组件包括一支撑连接件及二分别铰接于该支撑连接件两端的支撑杆，所述支撑杆的端部设置有一支撑板，以分别抵接于展开的纸盒两端的端面内而固定展开的纸盒的两端面的开展角度，所述支撑气缸设置于二所述支撑杆之
间而使得二支撑杆沿支撑气缸对称设置，所述支撑气缸的活塞杆与支撑连接件连接以驱动支撑连接件的移动而控制二支撑杆之间的角度。
[0008]其进一步技术方案为：所述纸盒定位机构还包括有一折边推杆及一折边气缸，所述折边气缸及折边推杆设置于所述滑台的另一端，且折边气缸的活塞杆与折边推杆连接而折边推杆的端部面向展开的纸盒的前侧，以使折边推杆根据折边气缸的控制运动而对展开的纸盒靠近折边推杆的一面的前侧边缘进行弯折。
[0009]其进一步技术方案为：所述折盒机构还包括有一设置于导向条靠近纸盒预存架的一端上的下折板及一下压气缸，所述下折板的一端与所述下压气缸连接，其另一端面向所述滑杆，以根据下压气缸的控制下移而对展开的纸盒的上盒面的边缘进行向下弯折。
[0010]其进一步技术方案为：所述折盒机构还包括有一折边导向板，所述折边导向板的连接板设置于导向条上，该连接板的一端向下弯折以使折边导向板的主体面向展开的纸盒的前侧，以对展开的纸盒靠近折边导向板的一面的前侧边缘进行弯折。
[0011]其进一步技术方案为：所述自动折盒系统还包括有一对应所述折盒机构而设置于机架的另一侧的下盒面引导组件，所述下盒面引导组件位于第一定位气缸的前侧，包括承接板、引导条及固定板，所述承接板及固定板均设置于所述机架上，所述引导条的一端与承接板连接，其另一端与固定板连接，且所述承接板低于固定板，以使引导条沿承接板朝向固定板的方向向上倾斜，所述承接板用于承接展开的纸盒的底面前侧的边缘，通过引导条对展开的纸盒的底面前侧的边缘进行向上弯折。
[0012]其进一步技术方案为：所述自动折盒系统还包括有一设置于机架的另一侧而位于承接板与固定板之间的推板气缸，所述推板气缸面向折盒机构，用于将向上弯折的展开的纸盒的底面的前侧边缘压入纸盒内。
[0013]其进一步技术方案为：所述机架的另一端设置有一取出机构，所述取出机构包括有一驱动气缸及一取货吸盘，所述驱动气缸的活塞杆与取货吸盘连接以驱动取货吸盘吸取折边后的纸盒。
[0014]其进一步技术方案为：所述自动折盒系统还包括有一罩设于机架外的防护罩，以保护设置于机架上的移动组件、纸盒定位机构及折盒机构。
[0015]本技术的有益技术效果在于：所述自动折盒系统设置有移动组件、纸盒预存架、纸盒定位机构及折盒机构，纸盒定位机构的吸盘组件将纸盒预存架内的压合的纸盒吸取出来并通过第一定位气缸及第二定位气缸展开纸盒并固定，通过控制纸盒定位机构于移动组件的滑杆上移动而朝向折盒机构运动，以使折盒机构对展开的纸盒进行折边工作，实现自动开盒与折盒，避免由于纸盒不规则打不开的现象，无需大量人工投入，提高工作效率，提升生产效益。
附图说明
[0016]图1是本技术自动折盒系统的结构示意图；
[0017]图2是图1所示自动折盒系统罩省略机架、纸盒及纸盒预存架后的结构示意图；
[0018]图3是本技术自动折盒系统罩设有防护罩时的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。
[0020]参照图1至图2，在本实施例中，所述自动折盒系统10包括有机架110、移动组件120、纸盒预存架130、纸盒定位机构140及折盒机构150，所述移动组件120设置于所述机架110上，包括二分别固定于机架110左右两端的连接件121及至少一滑杆122，所述滑杆122的两端分别与对应的连接件121连接。所述纸盒预存架130设置于所述机架110的一端且位于所述移动组件120的上方，所述纸盒预存架130内堆叠放置有多个压合的纸盒20。所述纸盒定位机构140安装于所述移动组件120上以沿所述滑杆122移动，且设置于所述机架110的一端，而位于纸盒预存架130的下方，包括有吸盘组件141、第一定位气缸142及第二定位气缸143，所述吸盘组件141包括吸盘1411及与其连接的第一气缸1412，以通过第一气缸1412控制吸盘1411移动而吸取纸盒预存架130内压合的纸盒20。所述第一定位气缸142及第二定位气缸143分设于吸盘1411的两端以展开该压合的纸盒20并固定纸盒20的左右两端面，所述第一定位气缸142靠近于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折盒系统，其特征在于，包括有：机架；移动组件，设置于所述机架上，包括二分别固定于机架左右两端的连接件及至少一滑杆，所述滑杆的两端分别与对应的连接件连接；纸盒预存架，设置于所述机架的一端且位于所述移动组件的上方，其内堆叠放置有多个压合的纸盒；纸盒定位机构，安装于所述移动组件上以沿所述滑杆移动，且设置于所述机架的一端，而位于纸盒预存架的下方，包括有吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸，所述吸盘组件包括吸盘及与其连接的第一气缸，以通过第一气缸控制吸盘移动而吸取纸盒预存架内压合的纸盒；所述第一定位气缸及第二定位气缸分设于吸盘的两端以展开该压合的纸盒并固定纸盒的两端面，所述第一定位气缸靠近于机架的另一端而第二定位气缸靠近于纸盒预存架；折盒机构，设置于所述机架的一侧且位于靠近第一定位气缸的一端，以对纸盒定位机构展开的纸盒进行折边工作，包括有一位于第一定位气缸上方的导向条，以引导吸盘吸取的该压合的纸盒位于第一定位气缸及第二定位气缸之间。2.如权利要求1所述的自动折盒系统，其特征在于，所述纸盒定位机构还包括一滑台及一电机，所述电机的电机轴与所述滑台传动连接，以驱动滑台移动；所述吸盘组件、第一定位气缸及第二定位气缸均设置于所述滑台上，所述第一定位气缸位于滑台的一端，所述滑台的底端套设于所述滑杆上以沿滑杆的长度方向来回移动。3.如权利要求2所述的自动折盒系统，其特征在于，所述纸盒定位机构还包括有一安装于所述滑台上的纸盒端面展开机构，位于机架的另一侧而与折盒机构分别位于机架的两侧，所述纸盒端面展开机构包括有一支撑气缸及一支撑组件，所述支撑组件包括一支撑连接件及二分别铰接于该支撑连接件两端的支撑杆，所述支撑杆的端部设置有一支撑板，以分别抵接于展开的纸盒两端的端面内而固定展开的纸盒的两端面的开展角度，所述支撑气缸设置于二所述支撑杆之间而使得二支撑杆沿支撑气缸对称设置，所述支撑气缸的活塞杆与支撑连接件连接以驱动支撑连接件的移动而控制二支撑杆之间的角度。4.如权利要求2所述的自动折盒系统，其特征在于，所述纸盒定位机构还包括有一折边...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，
申请(专利权)人：河北喜之郎食品有限公司，
类型：新型
国别省市：